DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 243 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.63 of 150.00 AH used of 24V (79.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.37 of 100.00 AH used of 10V (76.63% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 2.74 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 17.5 m at 19.7 m depth, ceiling 2.2 m
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 44 VBD -0.73 - - 120 - - - 2510 - -146.0 -25.70 - 1607 - - - - - - - - - - -
47 3.1 -2.2 4 177 roll -0.73 8.70 0.259 2159 234.4 1.17 0.073 1815 - -146.0 -110.80 - 3082 - - - - - - - - - - -
383 38.3 -15.2 54 390 done -0.73 - - 2156 - 1.20 0.056 2508 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
721 90.2 -14.0 105 730 roll -0.73 - - 2151 - 1.15 0.069 3222 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
856 108.1 -12.7 125 865 done -0.73 - - 2152 - 1.10 0.031 2507 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1196 156.6 -13.6 176 1202 roll -0.73 - - 2146 - 1.20 0.065 3220 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1275 167.8 -14.3 188 1282 done -0.73 - - 2146 - 1.10 0.033 2510 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1614 212.3 -13.0 239 1620 done -0.73 - - 2146 - - - 2511 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1948 253.5 -11.6 288 1951 roll -0.73 - - 2142 - 1.17 0.065 3213 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2067 267.8 -11.9 297 2071 done -0.73 - - 2142 - 1.08 0.031 2511 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2396 307.3 -11.8 323 2399 roll -0.73 - - 2137 - 1.17 0.065 3215 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2449 313.7 -12.4 327 2453 done -0.73 - - 2137 - 1.08 0.031 2508 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2778 353.3 -11.7 353 2781 roll -0.73 - - 2133 - 1.17 0.064 3213 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2883 366.0 -12.0 361 2888 done -0.73 0.10 0.148 2163 300.0 1.08 0.030 2499 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3212 398.2 -9.4 387 3215 roll -0.73 - - 2161 - 1.20 0.063 3221 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3283 404.5 -9.6 392 3291 done -0.73 - - 2160 - 1.10 0.028 2515 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3609 435.7 -9.7 418 3612 roll -0.73 - - 2156 - 1.15 0.063 3211 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3702 445.2 -10.1 425 3705 done -0.73 - - 2156 - 1.08 0.028 2502 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4030 477.6 -9.8 451 4034 roll -0.73 - - 2151 - 1.17 0.063 3213 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4136 488.0 -9.8 459 4140 done -0.73 - - 2152 - 1.08 0.028 2503 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4478 520.6 -9.6 476 4481 roll -0.73 - - 2147 - 1.17 0.063 3213 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4561 527.2 -9.7 478 4565 done -0.73 - - 2147 - 1.10 0.027 2499 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4882 560.2 -10.0 489 4885 roll -0.73 - - 2142 - 1.20 0.063 3223 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4981 570.5 -10.3 492 4985 done -0.73 - - 2143 - 1.08 0.028 2516 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5322 604.7 -10.0 503 5323 done -0.73 - - 2142 - - - 2516 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5627 635.2 -9.9 513 5630 roll -0.73 - - 2137 - 1.15 0.063 3213 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5717 641.6 -9.8 515 5725 done -0.73 - - 2138 - 1.10 0.028 2498 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6033 674.3 -9.7 526 6036 roll -0.73 - - 2133 - 1.20 0.062 3223 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6123 681.1 -10.0 528 6132 done -0.73 0.12 0.164 2163 250.0 1.10 0.028 2509 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6438 709.7 -8.4 539 6441 roll -0.73 - - 2161 - 1.17 0.062 3221 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6529 715.5 -8.4 541 6539 done -0.73 - - 2160 - 1.08 0.027 2513 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6843 744.9 -8.9 552 6846 roll -0.73 - - 2156 - 1.17 0.063 3223 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6933 751.0 -9.0 554 6941 done -0.73 - - 2156 - 1.12 0.027 2497 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7248 782.5 -9.5 565 7251 roll -0.73 - - 2151 - 1.20 0.063 3223 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7305 785.7 -9.5 566 7313 done -0.73 - - 2151 - 1.10 0.027 2507 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7619 818.5 -9.6 577 7623 roll -0.73 - - 2147 - 1.17 0.063 3216 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7685 824.8 -9.6 579 7689 done -0.73 - - 2147 - 1.08 0.028 2504 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8026 857.7 -9.5 590 8030 roll -0.73 - - 2142 - 1.17 0.062 3215 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8117 864.2 -9.6 592 8124 done -0.73 - - 2142 - 1.10 0.027 2499 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8430 897.2 -9.7 603 8434 roll -0.73 - - 2137 - 1.17 0.062 3212 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8501 903.6 -9.8 605 8506 done -0.73 - - 2138 - 1.08 0.027 2509 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8836 937.0 -9.8 616 8839 roll -0.73 - - 2133 - 1.17 0.061 3221 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8903 943.7 -10.0 618 8907 done -0.73 0.10 0.143 2165 320.0 1.08 0.028 2505 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
9242 971.9 -8.1 629 9246 roll -0.73 - - 2162 - 1.17 0.062 3217 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
9301 974.7 -8.2 630 9308 done -0.73 - - 2162 - 1.08 0.026 2502 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
9459 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9459 begin apogee
9465 990.4 -8.5 636 9596 done -0.16 0.55 0.122 2344 330.9 - - 2193 - - 125.43 1.532 2485 - - - - - - - - - - -
9597 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9597 begin climb
9599 994.9 - 640 9744 roll 0.73 0.85 0.063 2638 345.9 1.20 0.049 1507 - 146.0 136.77 1.470 1888 - - - - - - - - - - -
9849 978.3 11.4 648 9854 done 0.73 - - 2638 - 1.25 0.042 2212 - 146.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
10177 934.9 12.8 659 10181 roll 0.73 - - 2638 - 1.15 0.054 2905 - 146.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
10255 926.2 13.0 661 10260 done 0.73 - - 2643 - 1.17 0.036 2209 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10582 882.6 12.8 672 10583 done 0.73 - - 2642 - - - 2209 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10889 843.0 12.9 682 10891 done 0.73 - - 2643 - - - 2209 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
11194 804.1 12.7 692 11195 done 0.73 - - 2643 - - - 2209 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
11502 764.7 12.8 702 11504 done 0.73 - - 2643 - - - 2209 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11807 725.3 12.8 712 11808 done 0.73 - - 2643 - - - 2210 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12114 686.8 12.6 722 12116 done 0.73 - - 2643 - - - 2210 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12420 648.1 12.6 732 12421 done 0.73 - - 2643 - - - 2210 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12727 610.6 12.1 742 12728 done 0.73 - - 2643 - - - 2210 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13032 573.0 12.7 752 13033 done 0.73 - - 2642 - - - 2209 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13339 535.4 12.0 762 13340 done 0.73 - - 2643 - - - 2210 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13644 499.0 11.8 772 13645 done 0.73 - - 2642 - - - 2209 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13960 461.6 12.1 797 13961 done 0.73 - - 2643 - - - 2209 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14278 423.3 12.1 822 14280 done 0.73 - - 2643 - - - 2210 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14592 385.1 11.7 847 14593 done 0.73 - - 2643 - - - 2210 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14907 348.3 11.5 872 14908 done 0.73 - - 2643 - - - 2210 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15223 312.4 11.1 897 15224 done 0.73 - - 2643 - - - 2209 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15539 277.9 11.0 922 15543 roll 0.73 - - 2648 - 1.08 0.052 1500 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15611 270.6 10.8 927 15618 done 0.73 - - 2648 - 1.12 0.045 2203 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15941 236.8 10.4 962 15948 roll 0.73 - - 2648 - 1.12 0.055 2910 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
16067 223.3 10.9 981 16076 done 0.73 - - 2653 - 1.12 0.037 2201 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
16407 187.6 10.0 1032 16413 done 0.73 - - 2652 - - - 2201 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
16744 156.0 9.2 1083 16751 roll 0.73 - - 2653 - 1.17 0.050 2906 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
17004 134.0 8.3 1122 17024 done 0.75 - - 2657 - 1.12 0.036 2198 - 166.7 16.33 0.961 1805 - - - - - - - - - - -
17355 102.7 8.9 1175 17368 roll 0.76 - - 2657 - 1.20 0.050 2907 - 172.2 5.82 0.822 1783 - - - - - - - - - - -
17573 82.6 8.9 1208 17589 done 0.77 - - 2661 - 1.15 0.036 2194 - 179.3 7.97 0.882 1753 - - - - - - - - - - -
17921 56.3 5.9 1260 17991 roll 0.86 - - 2662 - 1.27 0.049 2902 - 256.4 65.93 0.945 1439 - - - - - - - - - - -
18111 39.3 10.9 1288 18118 done 0.86 - - 2666 - 1.17 0.036 2195 - 256.4 - - 1434 - - - - - - - - - - -
18447 5.2 9.1 1339 18454 roll 0.86 - - 2672 - 1.08 0.049 1493 - 258.0 - - 1430 - - - - - - - - - - -
18480 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18480 begin surface coast
18501 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18501 begin surface
SM 2.96 - - - - -7.06 6.95 0.048 122 -366.9 1.70 0.043 2508 597.1 300.00 19.52 0.084 1261 -8.7 0.031 - - - - - -