SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 243 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.06 of 350.00 AH used of 24V (80.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 27
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 61 VBD -1.05 - - 130 - - - 1099 - -126.5 -35.85 - 2445 - - - - - - - - - - -
64 3.1 -3.3 2 108 done -1.05 12.02 0.357 2806 222.6 - - 1097 - -126.5 -28.85 - 3367 -32.0 - - - - - - - 14.42 - 14.90
403 46.7 -13.6 25 404 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
703 86.9 -13.0 45 704 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1002 122.8 -11.4 65 1003 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1302 157.9 -12.0 85 1303 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1603 195.4 -12.9 105 1604 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1903 235.7 -13.8 125 1904 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2219 279.2 -13.7 139 2221 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2519 321.0 -14.0 149 2520 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2818 361.3 -13.3 159 2819 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3118 398.9 -12.1 169 3119 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3418 434.4 -11.3 179 3419 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3718 469.5 -11.9 189 3719 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4018 507.0 -12.8 199 4019 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4318 546.4 -13.0 209 4319 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4620 583.3 -11.9 219 4621 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4918 616.4 -10.3 229 4919 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5218 649.6 -11.6 239 5219 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5518 687.9 -13.5 249 5519 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5818 732.6 -15.6 259 5819 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6118 778.0 -14.8 269 6119 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6418 818.8 -12.9 279 6419 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6718 850.0 -9.5 289 6719 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7018 875.0 -7.9 299 7019 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7318 899.6 -8.4 309 7319 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7618 927.4 -9.5 319 7619 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7918 958.6 -10.7 329 7919 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8186 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8186 begin apogee
8192 990.8 -12.2 338 8310 done -0.28 0.82 0.184 3052 300.0 - - 1096 - - 110.97 2.044 2848 -4.6 0.408 - - - - - - 14.63 - 13.40
8312 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8312 begin climb
8314 996.3 - 341 8438 done 1.05 1.33 0.103 3488 327.8 - - 1097 - 126.5 119.20 2.013 2333 -4.3 0.394 - - - - - - 14.31 - 13.31
8728 974.1 7.8 356 8729 done 1.06 - - 3488 - - - 1096 - 127.5 - - 2323 - - - - - - - - - - -
9028 951.0 7.8 366 9029 done 1.06 - - 3487 - - - 1097 - 128.7 - - 2321 - - - - - - - - - - -
9328 925.7 8.7 376 9329 done 1.06 - - 3488 - - - 1097 - 128.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9628 897.3 9.6 386 9629 done 1.06 - - 3488 - - - 1097 - 128.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9928 866.2 10.8 396 9929 done 1.06 - - 3488 - - - 1097 - 128.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
10228 833.5 10.7 406 10229 done 1.06 - - 3488 - - - 1097 - 128.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10528 804.0 9.4 416 10529 done 1.06 - - 3488 - - - 1097 - 128.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10828 777.9 8.5 426 10829 done 1.06 - - 3488 - - - 1097 - 128.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11128 754.8 7.2 436 11144 done 1.08 - - 3488 - - - 1097 - 143.2 13.62 1.678 2266 -3.6 0.298 - - - - - - - - 14.01
11428 730.7 8.2 446 11429 done 1.08 - - 3487 - - - 1097 - 143.2 - - 2262 - - - - - - - - - - -
11728 706.4 8.4 456 11729 done 1.08 - - 3488 - - - 1097 - 143.2 - - 2261 - - - - - - - - - - -
12028 679.6 9.2 466 12029 done 1.08 - - 3488 - - - 1097 - 143.2 - - 2261 - - - - - - - - - - -
12328 651.9 9.4 476 12329 done 1.08 - - 3487 - - - 1097 - 143.2 - - 2260 - - - - - - - - - - -
12629 623.0 9.6 486 12630 done 1.08 - - 3487 - - - 1097 - 143.2 - - 2261 - - - - - - - - - - -
12928 593.1 10.1 496 12929 done 1.08 - - 3488 - - - 1097 - 143.2 - - 2259 - - - - - - - - - - -
13228 563.3 9.6 506 13229 done 1.08 - - 3487 - - - 1097 - 143.2 - - 2259 - - - - - - - - - - -
13528 538.2 8.0 516 13529 done 1.08 - - 3488 - - - 1097 - 143.2 - - 2259 - - - - - - - - - - -
13828 515.1 7.5 526 13839 done 1.10 - - 3488 - - - 1097 - 152.3 8.80 1.371 2229 -3.4 0.236 - - - - - - - - 14.10
14128 492.8 7.4 536 14142 done 1.12 - - 3488 - - - 1097 - 163.4 12.00 1.372 2182 -3.9 0.259 - - - - - - - - 14.09
14428 468.4 8.4 546 14429 done 1.12 - - 3488 - - - 1097 - 163.4 - - 2179 - - - - - - - - - - -
14728 441.5 9.5 556 14729 done 1.12 - - 3488 - - - 1097 - 163.4 - - 2179 - - - - - - - - - - -
15028 408.6 11.3 566 15029 done 1.12 - - 3488 - - - 1097 - 163.4 - - 2179 - - - - - - - - - - -
15328 374.4 11.2 576 15330 done 1.12 - - 3488 - - - 1097 - 163.4 - - 2179 - - - - - - - - - - -
15630 345.7 8.8 586 15631 done 1.12 - - 3488 - - - 1097 - 163.4 - - 2179 - - - - - - - - - - -
15929 323.4 7.0 596 15949 done 1.15 - - 3488 - - - 1096 - 182.7 17.98 1.192 2104 -4.2 0.209 - - - - - - - - 14.21
16228 299.5 8.7 606 16229 done 1.15 - - 3488 - - - 1097 - 182.7 - - 2102 - - - - - - - - - - -
16528 267.1 11.8 616 16529 done 1.15 - - 3488 - - - 1097 - 182.7 - - 2102 - - - - - - - - - - -
16829 227.5 13.7 631 16830 done 1.15 - - 3487 - - - 1096 - 182.7 - - 2101 - - - - - - - - - - -
17129 187.9 12.2 651 17130 done 1.15 - - 3488 - - - 1096 - 182.7 - - 2102 - - - - - - - - - - -
17429 159.6 8.1 671 17430 done 1.15 - - 3488 - - - 1097 - 182.7 - - 2102 - - - - - - - - - - -
17731 137.7 7.4 691 17745 done 1.17 0.12 0.126 3541 441.7 - - 1096 - 193.4 10.75 0.952 2060 -3.9 0.104 - - - - - - 14.81 - 14.28
18044 106.0 11.1 712 18045 done 1.17 - - 3541 - - - 1097 - 193.4 - - 2059 - - - - - - - - - - -
18343 70.9 11.8 732 18344 done 1.17 - - 3541 - - - 1097 - 193.4 - - 2059 - - - - - - - - - - -
18644 35.7 11.7 752 18645 done 1.17 - - 3541 - - - 1097 - 193.4 - - 2059 - - - - - - - - - - -
18943 3.0 10.8 772 18944 done 1.17 - - 3541 - - - 1097 - 193.4 - - 2059 - - - - - - - - - - -
18956 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18956 begin surface coast
18972 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18972 begin surface
SM 2.77 - - - - -9.30 9.70 0.063 145 14.9 - - 1098 - 300.00 51.30 0.085 1626 31.7 -0.106 - - - - - -