OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 243 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.09 of 147.00 AH used of 24V (66.61% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 32.40 of 122.20 AH used of 10V (73.49% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 354.21, SM_CC=300)
• GPS1 time: 51 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 17 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 935
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 45 VBD -0.67 - - 147 - - - 2401 - -117.3 -22.02 - 2201 - - - - - - - - - - -
48 3.2 -4.0 2 113 roll -0.67 14.23 0.291 3094 207.1 2.45 0.086 983 -578.8 -117.3 -42.50 - 3356 -27.2 - - - - - - - - - -
198 15.5 -9.1 15 205 done -0.46 0.25 0.166 3163 276.0 2.35 0.063 2411 607.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
524 41.7 -7.8 46 525 done -0.46 - - 3163 - - - 2411 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
843 66.6 -7.8 76 844 done -0.46 - - 3163 - - - 2411 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1157 90.6 -8.2 100 1162 roll -0.70 0.17 0.085 3096 -394.1 2.42 0.066 982 -590.5 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1212 95.9 -9.4 102 1218 done -0.64 - - 3096 - 2.33 0.061 2403 609.9 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1528 126.7 -10.1 118 1533 roll -0.49 0.20 0.160 3155 295.0 2.40 0.077 3816 588.8 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1577 130.2 -6.6 120 1581 done -0.58 - - 3155 - 2.30 0.052 2397 -617.0 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1899 147.2 -5.4 136 1904 roll -0.67 0.15 0.084 3091 -426.7 2.38 0.067 987 -592.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1943 150.5 -8.2 138 1948 done -0.59 0.12 0.153 3123 266.7 2.30 0.061 2404 616.1 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2260 174.1 -7.2 149 2262 done -0.59 - - 3123 - - - 2404 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2567 193.7 -6.1 159 2568 done -0.59 - - 3123 - - - 2404 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2873 210.6 -5.4 169 2877 roll -0.59 - - 3124 - 2.40 0.069 985 -591.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2922 213.5 -6.1 170 2927 done -0.59 - - 3124 - 2.30 0.063 2400 615.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3247 231.6 -5.9 181 3250 roll -0.59 - - 3123 - 2.38 0.069 987 -593.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3273 233.4 -6.7 181 3280 done -0.59 - - 3124 - 2.33 0.063 2397 605.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3586 253.2 -6.3 192 3588 done -0.59 - - 3124 - - - 2397 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3892 273.4 -6.6 202 3893 done -0.59 - - 3124 - - - 2397 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4198 293.1 -6.3 212 4200 done -0.59 - - 3124 - - - 2397 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4503 312.0 -6.2 219 4507 roll -0.59 - - 3124 - 2.40 0.071 989 -586.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4535 314.3 -7.0 219 4539 done -0.59 - - 3124 - 2.35 0.064 2402 601.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4867 335.0 -6.3 225 4868 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5171 353.7 -6.1 230 5172 done -0.63 - - 3124 - - - 2402 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5473 372.6 -6.3 235 5475 done -0.67 - - 3124 - - - 2402 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5777 392.1 -6.5 240 5782 roll -0.72 0.12 0.091 3077 -391.7 2.40 0.071 992 -587.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5815 395.3 -8.6 240 5820 done -0.64 0.12 0.158 3110 275.0 2.35 0.064 2407 602.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6135 416.3 -6.6 246 6136 done -0.64 - - 3110 - - - 2407 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6438 435.8 -6.4 251 6442 roll -0.64 - - 3110 - 2.40 0.072 995 -588.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6471 438.1 -7.0 251 6475 done -0.64 - - 3110 - 2.35 0.065 2408 601.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6803 459.7 -6.6 257 6804 done -0.64 - - 3110 - - - 2408 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7106 480.5 -6.9 262 7108 done -0.64 - - 3110 - - - 2408 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7409 501.5 -6.9 267 7413 roll -0.64 - - 3110 - 2.40 0.073 988 -591.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7447 504.4 -7.6 267 7451 done -0.64 - - 3110 - 2.30 0.064 2400 613.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7773 526.4 -6.8 273 7774 done -0.64 - - 3110 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8076 546.6 -6.7 278 8077 done -0.64 - - 3111 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8379 566.1 -6.3 283 8384 roll -0.64 - - 3110 - 2.38 0.072 993 -591.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8419 568.9 -7.3 283 8424 done -0.64 - - 3110 - 2.30 0.065 2406 614.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8740 589.5 -6.4 289 8744 roll -0.64 - - 3110 - 2.35 0.073 987 -603.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8772 591.8 -7.1 289 8776 done -0.64 - - 3110 - 2.33 0.065 2395 604.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9105 611.6 -6.0 295 9109 roll -0.68 - - 3110 - 2.35 0.084 3806 600.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9132 613.2 -5.9 295 9136 done -0.74 - - 3110 - 2.25 0.058 2397 -626.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9470 631.7 -5.4 301 9472 done -0.79 0.15 0.088 3054 -373.3 - - 2397 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9773 652.5 -7.0 306 9774 done -0.72 - - 3054 - - - 2397 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10076 675.1 -7.4 311 10078 done -0.65 0.17 0.125 3104 294.1 - - 2397 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10379 695.0 -6.5 316 10380 done -0.65 - - 3104 - - - 2397 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10681 714.7 -6.6 321 10683 done -0.65 - - 3104 - - - 2397 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10984 733.3 -6.0 326 10989 roll -0.65 - - 3104 - 2.38 0.075 990 -591.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11011 735.0 -6.6 326 11015 done -0.65 - - 3100 - 2.33 0.066 2412 610.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11349 753.0 -5.3 332 11351 done -0.65 - - 3100 - - - 2412 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11653 767.9 -4.8 337 11654 done -0.65 - - 3100 - - - 2412 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11956 782.6 -4.9 342 11957 done -0.65 - - 3100 - - - 2412 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12258 798.6 -5.4 347 12262 roll -0.65 - - 3100 - 2.42 0.074 989 -588.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12291 800.7 -5.8 347 12295 done -0.65 - - 3100 - 2.35 0.067 2400 600.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12623 820.4 -6.1 353 12624 done -0.65 - - 3100 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12926 840.3 -6.6 358 12927 done -0.65 - - 3100 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13229 860.0 -6.5 363 13230 done -0.65 - - 3100 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13533 878.7 -6.1 368 13534 done -0.65 - - 3100 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13836 896.3 -5.8 373 13837 done -0.65 - - 3100 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14138 912.8 -5.3 378 14142 roll -0.65 - - 3100 - 2.42 0.074 989 -583.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14176 914.8 -5.6 378 14181 done -0.65 - - 3100 - 2.33 0.067 2400 605.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14504 930.5 -4.7 384 14505 done -0.70 - - 3100 - - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14806 944.6 -4.7 389 14808 done -0.70 - - 3100 - - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15110 958.7 -4.7 394 15111 done -0.74 - - 3100 - - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15413 973.5 -4.9 399 15415 done -0.79 0.12 0.097 3052 -400.0 - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15713 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15713 begin apogee
15719 991.3 5.9 404 15827 done -0.22 0.65 0.143 3247 300.0 - - 2192 - - 105.07 1.496 2877 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
15828 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15828 begin climb
15830 993.0 - 405 15944 done 0.67 0.85 0.091 3528 330.6 - - 2192 - 117.3 109.75 1.442 2397 -4.4 0.333 - - - - - - - - -
16196 976.8 7.6 411 16201 roll 0.33 0.35 0.171 3440 -251.4 2.53 0.078 782 -557.3 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16246 973.7 5.8 411 16251 done 0.26 0.15 0.166 3403 -246.7 2.40 0.064 2199 590.4 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16555 960.6 4.2 416 16582 done 0.29 - - 3403 - - - 2199 - 145.1 25.20 1.407 2283 -4.4 0.329 - - - - - - - - -
16859 946.7 4.6 421 16875 done 0.37 - - 3403 - - - 2199 - 159.5 14.25 1.350 2225 -4.1 0.315 - - - - - - - - -
17162 931.5 5.1 426 17167 roll 0.43 0.15 0.082 3465 413.3 2.40 0.081 3609 587.5 159.5 - - 2224 - - - - - - - - - - -
17196 928.9 8.0 426 17201 done 0.24 0.25 0.175 3400 -260.0 2.38 0.065 2201 -591.6 159.5 - - 2224 - - - - - - - - - - -
17523 911.3 5.3 432 17527 roll 0.32 - - 3408 - 2.42 0.079 783 -586.0 159.5 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17567 908.8 5.3 432 17571 done 0.40 0.12 0.095 3455 391.7 2.33 0.064 2201 608.6 159.5 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17882 885.7 7.6 438 17883 done 0.33 0.12 0.148 3423 -266.7 - - 2201 - 159.5 - - 2223 - - - - - - - - - - -
18184 865.6 6.6 443 18188 roll 0.33 - - 3423 - 2.42 0.081 791 -582.6 159.5 - - 2223 - - - - - - - - - - -
18217 863.3 7.0 443 18221 done 0.37 - - 3423 - 2.30 0.064 2199 612.2 159.5 - - 2223 - - - - - - - - - - -
18542 843.5 6.1 449 18543 done 0.37 - - 3423 - - - 2199 - 159.5 - - 2223 - - - - - - - - - - -
18845 826.3 5.7 454 18847 done 0.37 - - 3422 - - - 2199 - 159.5 - - 2223 - - - - - - - - - - -
19149 810.2 5.3 459 19150 done 0.37 - - 3422 - - - 2199 - 159.5 - - 2222 - - - - - - - - - - -
19452 794.9 5.0 464 19453 done 0.37 - - 3423 - - - 2199 - 159.5 - - 2222 - - - - - - - - - - -
19755 779.4 5.1 469 19756 done 0.37 - - 3423 - - - 2199 - 159.5 - - 2222 - - - - - - - - - - -
20058 764.4 4.9 474 20060 done 0.37 - - 3423 - - - 2199 - 161.3 - - 2222 - - - - - - - - - - -
20361 749.0 5.0 479 20362 done 0.37 - - 3423 - - - 2199 - 161.3 - - 2222 - - - - - - - - - - -
20664 732.9 5.3 484 20665 done 0.37 - - 3423 - - - 2199 - 161.3 - - 2222 - - - - - - - - - - -
20968 715.9 5.6 489 20969 done 0.37 - - 3423 - - - 2199 - 161.3 - - 2222 - - - - - - - - - - -
21270 697.9 5.9 494 21271 done 0.37 - - 3423 - - - 2199 - 161.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
21573 680.5 5.7 499 21577 roll 0.37 - - 3422 - 2.40 0.082 3616 590.4 161.3 - - 2222 - - - - - - - - - - -
21611 678.0 6.7 499 21615 done 0.37 - - 3422 - 2.38 0.065 2197 -596.2 161.3 - - 2222 - - - - - - - - - - -
21939 660.7 5.3 505 21940 done 0.42 - - 3423 - - - 2197 - 161.3 - - 2222 - - - - - - - - - - -
22241 645.2 5.1 510 22242 done 0.42 - - 3423 - - - 2197 - 161.3 - - 2222 - - - - - - - - - - -
22545 630.5 4.9 515 22559 roll 0.46 0.12 0.097 3476 441.7 2.45 0.081 790 -574.3 165.6 6.62 1.066 2199 -3.5 0.227 - - - - - - - - -
22598 627.0 7.4 515 22603 done 0.36 0.15 0.154 3436 -266.7 2.30 0.064 2206 615.7 165.6 - - 2199 - - - - - - - - - - -
22908 609.6 5.6 520 22910 done 0.36 - - 3437 - - - 2206 - 165.6 - - 2199 - - - - - - - - - - -
23211 591.0 6.1 525 23212 done 0.36 - - 3437 - - - 2206 - 165.6 - - 2199 - - - - - - - - - - -
23514 571.1 6.6 530 23515 done 0.36 - - 3436 - - - 2206 - 165.6 - - 2199 - - - - - - - - - - -
23817 551.0 6.6 535 23818 done 0.36 - - 3436 - - - 2206 - 165.6 - - 2199 - - - - - - - - - - -
24120 531.4 6.4 540 24125 roll 0.36 - - 3437 - 2.45 0.077 782 -581.2 165.6 - - 2199 - - - - - - - - - - -
24148 529.6 4.9 540 24151 done 0.37 - - 3437 - 2.33 0.064 2201 609.0 167.8 - - 2199 - - - - - - - - - - -
24485 510.4 5.6 546 24486 done 0.37 - - 3437 - - - 2201 - 167.8 - - 2199 - - - - - - - - - - -
24788 495.3 4.9 551 24797 done 0.37 - - 3437 - - - 2201 - 171.4 6.38 0.989 2177 -3.4 0.191 - - - - - - - - -
25092 481.1 4.7 556 25110 roll 0.38 - - 3436 - 2.42 0.082 3611 582.6 182.7 11.48 1.103 2130 -4.1 0.197 - - - - - - - - -
25139 478.7 5.1 556 25143 done 0.38 - - 3437 - 2.38 0.064 2189 -597.5 182.7 - - 2129 - - - - - - - - - - -
25460 463.9 4.6 562 25480 roll 0.45 - - 3437 - 2.40 0.081 789 -583.3 198.3 14.62 1.117 2067 -4.2 0.195 - - - - - - - - -
25508 461.6 4.2 562 25539 done 0.57 0.20 0.082 3515 390.0 2.33 0.062 2206 608.2 225.6 24.60 1.126 1956 -4.5 0.204 - - - - - - - - -
25889 430.8 8.4 569 25891 done 0.44 0.20 0.157 3461 -270.0 - - 2207 - 225.6 - - 1951 - - - - - - - - - - -
26190 411.2 6.4 574 26195 roll 0.44 - - 3463 - 2.45 0.079 791 -578.0 225.6 - - 1951 - - - - - - - - - - -
26218 409.3 6.1 574 26222 done 0.44 - - 3463 - 2.33 0.063 2209 608.6 225.6 - - 1951 - - - - - - - - - - -
26549 387.3 6.7 580 26553 roll 0.44 - - 3463 - 2.33 0.080 3608 600.4 225.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
26605 382.9 9.1 580 26611 done 0.39 - - 3463 - 2.33 0.064 2194 -606.9 225.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
26914 362.2 6.6 586 26919 roll 0.39 - - 3463 - 2.40 0.080 779 -589.6 225.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
26953 359.6 6.9 586 26957 done 0.44 - - 3463 - 2.33 0.063 2209 613.7 225.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
27274 338.6 6.6 592 27275 done 0.44 - - 3463 - - - 2209 - 225.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
27577 318.1 6.8 597 27581 roll 0.44 - - 3463 - 2.33 0.081 3610 601.3 225.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
27621 314.7 6.6 597 27624 done 0.44 - - 3463 - 2.33 0.064 2193 -608.2 225.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
27942 293.1 6.9 604 27943 done 0.44 - - 3463 - - - 2193 - 225.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
28248 271.9 6.9 614 28253 roll 0.48 - - 3463 - 2.38 0.080 789 -589.9 225.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
28298 268.5 5.2 615 28302 done 0.54 - - 3463 - 2.30 0.062 2209 617.4 225.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
28617 247.8 6.5 626 28622 roll 0.59 0.12 0.092 3516 441.7 2.35 0.080 3608 595.3 225.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
28649 245.0 9.5 627 28654 done 0.41 0.25 0.173 3451 -260.0 2.33 0.064 2189 -609.0 225.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
28979 224.8 6.0 638 28980 done 0.49 - - 3451 - - - 2189 - 225.6 - - 1949 - - - - - - - - - - -
29285 206.8 5.8 648 29286 done 0.57 0.15 0.089 3509 386.7 - - 2189 - 225.6 - - 1949 - - - - - - - - - - -
29591 187.1 6.1 658 29595 roll 0.53 - - 3509 - 2.42 0.079 784 -580.6 225.6 - - 1949 - - - - - - - - - - -
29629 184.5 5.7 659 29634 done 0.46 0.15 0.149 3470 -260.0 2.33 0.064 2209 611.6 225.6 - - 1949 - - - - - - - - - - -
29952 165.1 6.2 670 29953 done 0.46 - - 3469 - - - 2209 - 225.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
30269 145.7 6.0 681 30273 roll 0.52 - - 3476 - 2.42 0.077 791 -586.0 225.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
30347 140.8 5.2 684 30353 done 0.58 - - 3477 - 2.28 0.062 2201 618.4 225.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
30662 124.2 5.4 700 30667 roll 0.64 0.15 0.093 3546 460.0 2.35 0.079 3609 599.1 225.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
30712 119.9 9.0 702 30717 done 0.43 0.32 0.176 3457 -278.1 2.33 0.064 2199 -605.2 225.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
31028 106.7 3.3 717 31084 roll 0.64 0.17 0.085 3531 435.3 2.45 0.077 792 -574.3 284.2 48.30 0.918 1716 -4.8 0.062 - - - - - - - - -
31128 101.3 7.5 721 31135 done 0.64 - - 3532 - 2.35 0.061 2196 597.4 284.2 - - 1713 - - - - - - - - - - -
31445 78.8 7.6 737 31449 roll 0.64 - - 3531 - 2.42 0.076 786 -582.6 284.2 - - 1710 - - - - - - - - - - -
31563 70.5 6.6 747 31567 done 0.64 - - 3531 - 2.33 0.061 2208 610.3 284.2 - - 1710 - - - - - - - - - - -
31891 47.9 6.3 777 31896 done 0.64 - - 3532 - - - 2208 - 284.2 - - 1709 - - - - - - - - - - -
32216 26.7 3.1 808 32280 roll 0.72 - - 3531 - 2.47 0.079 3616 570.0 350.7 54.40 0.854 1444 -4.9 0.017 - - - - - - - - -
32326 20.3 7.5 818 32330 done 0.72 - - 3531 - 2.40 0.061 2195 -592.1 350.7 - - 1440 - - - - - - - - - - -
32490 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32491 begin surface coast
32576 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32577 begin surface
SM 2.53 - - - - -9.86 9.57 0.074 149 -353.4 - - 2412 - 354.21 - - 1431 - - - - - - - -