OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 243 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  243 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  18 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -22817.207 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  152949,5011.763,-14425.841,51,2.2,70,18.6 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14429.833
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.012,-0.177
_SM_DEPTHo  2.49 KALMAN_X  33522.0,138.8,-77.5,-5114.0,-300.4
_SM_ANGLEo  -69.0 KALMAN_Y  186878.3,-12.1,-169.7,-175060.9,1734.4
GPS2  153723,5011.832,-14425.757,17,2.5,36,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  165.3,33360,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.6,1.006819 XPDR_PINGS  935
SM_CCo  32655,0.00,0.000,0,0,1431,354.21 _24V_AH  22.2,49.089
SM_GC  2.53,9.57,0.00,0.00,0.074,0.000,0.000,149,2412,1431,-9.86,0.31,354.21 _10V_AH  10.6,32.398
IRIDIUM_FIX  4956.40,-14423.83,210298,060648 DATA_FILE_SIZE  50622,841
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  175742,0
HUMID  2091 CFSIZE  260165632,239742976
INTERNAL_PRESSURE  9.03599 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  16.10 GPS  281108,004338,5008.937,-14425.851,29,1.2,29,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30290193.92 SBE_CT64324343.09
Roll_motor17585335.50 SBE_O262619264.16
VBD_pump_during_apogee420149613975.02 WL_BB2F14291053332.08
VBD_pump_during_surface000.00 Optode86533633.72
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110371.00 nil000.00
Iridium_during_connect31160111.36 nil000.00
Iridium_during_xfer2482231227.94
Transponder_ping2334202179.49
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS375019.91
TT8174019365.28
LPSleep279662649.22
TT8_Active57419120.48
TT8_Sampling217939919.51
TT8_CF864145311.42
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits164512209.31
GPS_charging000.00
Compass21348181.01
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 19 begin dive
21 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 45 0.00 0.00 -22.02 0.000 2 0.000 0.000 147 2401 2201
48 -0.67 -117.3 3.2 -4.0 2 113 14.23 2.45 -42.50 0.000 4 0.291 0.086 3094 983 3356
198 -0.46 -117.3 15.5 -9.1 15 205 0.25 2.35 0.00 0.000 6 0.166 0.063 3163 2411 3358
524 -0.46 -117.3 41.7 -7.8 46 525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2411 3358
843 -0.46 -117.3 66.6 -7.8 76 844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2411 3359
1157 -0.70 -117.3 90.6 -8.2 100 1162 0.17 2.42 0.00 0.000 4 0.085 0.066 3096 982 3360
1212 -0.64 -117.3 95.9 -9.4 102 1218 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3096 2403 3360
1528 -0.49 -117.3 126.7 -10.1 118 1533 0.20 2.40 0.00 0.000 4 0.160 0.077 3155 3816 3360
1577 -0.58 -117.3 130.2 -6.6 120 1581 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3155 2397 3360
1899 -0.67 -117.3 147.2 -5.4 136 1904 0.15 2.38 0.00 0.000 4 0.084 0.067 3091 987 3360
1943 -0.59 -117.3 150.5 -8.2 138 1948 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.153 0.061 3123 2404 3360
2260 -0.59 -117.3 174.1 -7.2 149 2262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2404 3360
2567 -0.59 -117.3 193.7 -6.1 159 2568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2404 3360
2873 -0.59 -117.3 210.6 -5.4 169 2877 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3124 985 3360
2922 -0.59 -117.3 213.5 -6.1 170 2927 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3124 2400 3360
3247 -0.59 -117.3 231.6 -5.9 181 3250 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3123 987 3360
3273 -0.59 -117.3 233.4 -6.7 181 3280 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3124 2397 3360
3586 -0.59 -117.3 253.2 -6.3 192 3588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2397 3360
3892 -0.59 -117.3 273.4 -6.6 202 3893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2397 3360
4198 -0.59 -117.3 293.1 -6.3 212 4200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2397 3359
4503 -0.59 -117.3 312.0 -6.2 219 4507 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3124 989 3359
4535 -0.59 -117.3 314.3 -7.0 219 4539 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3124 2402 3359
4867 -0.59 -117.3 335.0 -6.3 225 4868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3359
5171 -0.63 -117.3 353.7 -6.1 230 5172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3359
5473 -0.67 -117.3 372.6 -6.3 235 5475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3359
5777 -0.72 -117.3 392.1 -6.5 240 5782 0.12 2.40 0.00 0.000 4 0.091 0.071 3077 992 3358
5815 -0.64 -117.3 395.3 -8.6 240 5820 0.12 2.35 0.00 0.000 6 0.158 0.064 3110 2407 3358
6135 -0.64 -117.3 416.3 -6.6 246 6136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2407 3358
6438 -0.64 -117.3 435.8 -6.4 251 6442 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3110 995 3358
6471 -0.64 -117.3 438.1 -7.0 251 6475 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3110 2408 3357
6803 -0.64 -117.3 459.7 -6.6 257 6804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2408 3357
7106 -0.64 -117.3 480.5 -6.9 262 7108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2408 3358
7409 -0.64 -117.3 501.5 -6.9 267 7413 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3110 988 3357
7447 -0.64 -117.3 504.4 -7.6 267 7451 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3110 2400 3357
7773 -0.64 -117.3 526.4 -6.8 273 7774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2400 3357
8076 -0.64 -117.3 546.6 -6.7 278 8077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2400 3356
8379 -0.64 -117.3 566.1 -6.3 283 8384 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3110 993 3356
8419 -0.64 -117.3 568.9 -7.3 283 8424 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3110 2406 3356
8740 -0.64 -117.3 589.5 -6.4 289 8744 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3110 987 3356
8772 -0.64 -117.3 591.8 -7.1 289 8776 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3110 2395 3356
9105 -0.68 -117.3 611.6 -6.0 295 9109 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3110 3806 3356
9132 -0.74 -117.3 613.2 -5.9 295 9136 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3110 2397 3356
9470 -0.79 -117.3 631.7 -5.4 301 9472 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.088 0.000 3054 2397 3355
9773 -0.72 -117.3 652.5 -7.0 306 9774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3054 2397 3356
10076 -0.65 -117.3 675.1 -7.4 311 10078 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.125 0.000 3104 2397 3355
10379 -0.65 -117.3 695.0 -6.5 316 10380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3104 2397 3355
10681 -0.65 -117.3 714.7 -6.6 321 10683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3104 2397 3355
10984 -0.65 -117.3 733.3 -6.0 326 10989 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3104 990 3355
11011 -0.65 -117.3 735.0 -6.6 326 11015 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3100 2412 3355
11349 -0.65 -117.3 753.0 -5.3 332 11351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2412 3355
11653 -0.65 -117.3 767.9 -4.8 337 11654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2412 3355
11956 -0.65 -117.3 782.6 -4.9 342 11957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2412 3355
12258 -0.65 -117.3 798.6 -5.4 347 12262 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3100 989 3354
12291 -0.65 -117.3 800.7 -5.8 347 12295 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3100 2400 3355
12623 -0.65 -117.3 820.4 -6.1 353 12624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2400 3355
12926 -0.65 -117.3 840.3 -6.6 358 12927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2400 3354
13229 -0.65 -117.3 860.0 -6.5 363 13230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2400 3354
13533 -0.65 -117.3 878.7 -6.1 368 13534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2400 3354
13836 -0.65 -117.3 896.3 -5.8 373 13837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2400 3354
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state 32491 begin surface coast
32576 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 32577 begin surface