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* dive
| • Previous call tries 1 | • 19.84 of 71.40 AH used of 24V (72.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.68 of 61.20 AH used of 10V (74.38% remains) | |
| • Surface angle -61.6 deg, depth 0.33 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.571 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 52.5 m at 50.6 m, depth 103 m (163 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 100 | VBD | -2.19 | - | - | 464 | - | - | - | 1811 | - | -50.1 | -72.62 | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 2.0 | -6.3 | 12 | 129 | roll | -2.21 | 13.98 | 0.215 | 2611 | 153.6 | 2.70 | 0.081 | 392 | -525.6 | -70.2 | -3.53 | - | 3507 | -36.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 380 | 23.7 | -7.5 | 51 | 386 | done | -2.23 | - | - | 2612 | - | 2.47 | 0.032 | 1812 | 574.9 | -79.4 | -0.47 | - | 3546 | -83.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 576 | 37.5 | -7.2 | 66 | 581 | roll | -2.24 | - | - | 2612 | - | 2.67 | 0.077 | 392 | -531.8 | -91.6 | -0.45 | - | 3595 | -108.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 825 | 58.3 | -8.3 | 84 | 832 | done | -2.24 | - | - | 2611 | - | 2.45 | 0.032 | 1803 | 575.9 | -94.4 | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1021 | 73.8 | -8.1 | 100 | 1026 | roll | -2.25 | - | - | 2611 | - | 2.47 | 0.060 | 3191 | 561.9 | -98.4 | -0.17 | - | 3625 | -170.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1074 | 78.1 | -8.6 | 103 | 1080 | done | -2.25 | - | - | 2611 | - | 2.42 | 0.034 | 1798 | -575.6 | -98.4 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1216 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1216 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1223 | 90.1 | 8.3 | 115 | 1307 | done | -0.38 | 2.10 | 0.121 | 3015 | 192.4 | - | - | 1722 | - | - | 79.05 | 0.660 | 3218 | -5.2 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1308 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1308 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1311 | 91.4 | - | 122 | 1393 | done | 2.25 | 2.58 | 0.051 | 3604 | 228.3 | - | - | 1721 | - | 98.4 | 76.38 | 0.636 | 2816 | -5.3 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1579 | 57.3 | 14.6 | 144 | 1583 | roll | 2.25 | - | - | 3604 | - | 2.62 | 0.076 | 343 | -526.0 | 98.4 | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1656 | 44.9 | 15.2 | 149 | 1664 | done | 2.25 | - | - | 3604 | - | 2.45 | 0.031 | 1731 | 566.5 | 98.4 | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1854 | 15.5 | 14.6 | 167 | 1859 | done | 2.25 | - | - | 3604 | - | - | - | 1731 | - | 98.4 | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1926 | 5.9 | 10.9 | 178 | 1933 | roll | 2.25 | - | - | 3604 | - | 2.65 | 0.073 | 341 | -524.5 | 98.4 | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1937 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1937 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1991 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1993 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.18 | - | - | - | - | -12.13 | - | - | 462 | - | - | - | 1808 | - | 350.04 | 108.10 | 0.566 | 1790 | -9.5 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||