Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 243 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.22 of 91.80 AH used of 24V (52.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.49 of 61.20 AH used of 10V (59.98% remains)
• Surface angle -57.8 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 293.13, SM_CC=225)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 79.7 m at 575.2 m, depth 655 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.10 - - 48 - - - 2656 - -146.6 -60.75 - 3463 - - - - - - - - - - -
82 5.1 -9.6 3 104 roll -1.10 12.15 0.159 2193 176.5 2.20 0.097 3782 511.8 -146.6 -0.60 - 3502 -65.0 - - - - - - - - - -
357 39.0 -9.0 15 361 done -1.10 - - 2193 - 2.10 0.067 2657 -535.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
685 66.5 -8.7 31 689 roll -1.10 - - 2193 - 2.22 0.093 3789 509.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
847 81.2 -9.1 38 851 done -1.10 - - 2193 - 2.12 0.064 2639 -542.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1169 108.2 -8.3 54 1170 done -1.10 - - 2193 - - - 2639 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1479 132.9 -7.3 69 1483 roll -1.10 - - 2193 - 2.25 0.094 3785 509.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1528 136.8 -8.1 71 1532 done -1.10 - - 2193 - 2.10 0.063 2645 -542.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1850 161.8 -7.7 87 1851 done -1.10 - - 2193 - - - 2646 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2160 186.9 -8.2 102 2161 done -1.10 - - 2193 - - - 2645 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2468 212.8 -8.4 117 2470 done -1.10 - - 2193 - - - 2645 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2778 239.7 -9.0 132 2782 roll -1.10 - - 2193 - 2.25 0.095 3790 508.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2834 245.0 -9.3 134 2840 done -1.10 - - 2193 - 2.10 0.062 2648 -543.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3150 272.9 -8.6 150 3151 done -1.10 - - 2193 - - - 2648 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3459 299.6 -8.7 165 3464 roll -1.10 - - 2193 - 2.22 0.094 3785 512.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3517 304.9 -9.4 167 3520 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.061 2650 -545.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3838 333.5 -8.3 183 3839 done -1.10 - - 2193 - - - 2650 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4147 355.7 -7.2 198 4148 done -1.10 - - 2193 - - - 2650 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4457 379.1 -7.5 213 4460 roll -1.10 - - 2193 - 2.22 0.093 3790 513.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4541 385.4 -7.2 216 4547 done -1.10 - - 2193 - 2.10 0.060 2641 -547.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4857 407.0 -6.9 232 4861 roll -1.10 - - 2193 - 2.22 0.094 3791 518.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4890 409.5 -8.2 233 4894 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.058 2649 -549.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5212 432.1 -6.8 249 5215 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.092 3782 515.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5258 435.1 -6.5 251 5262 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.058 2639 -549.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5591 458.3 -6.9 267 5595 roll -1.10 - - 2193 - 2.58 0.071 1233 -545.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5618 460.2 -6.4 268 5623 done -1.10 - - 2193 - 2.62 0.065 2653 542.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5934 486.1 -8.9 283 5938 roll -1.10 - - 2193 - 2.17 0.095 3785 521.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6030 494.5 -9.0 287 6033 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.056 2650 -553.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6357 515.1 -5.9 303 6361 roll -1.10 - - 2193 - 2.22 0.096 3788 512.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6430 519.7 -5.9 306 6434 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.056 2641 -551.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6758 537.9 -5.5 322 6762 roll -1.10 - - 2193 - 2.25 0.094 3793 512.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6820 542.4 -7.6 324 6826 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.057 2647 -551.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7136 567.2 -7.4 340 7139 roll -1.10 - - 2193 - 2.25 0.097 3789 507.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7227 573.9 -7.6 344 7230 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.058 2645 -550.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7559 594.2 -5.1 360 7561 done -1.10 - - 2193 - - - 2645 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7869 610.2 -5.6 375 7870 done -1.10 - - 2193 - - - 2645 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8177 629.6 -6.6 390 8181 roll -1.10 - - 2193 - 2.25 0.100 3785 506.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8223 633.6 -8.9 392 8227 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.058 2641 -550.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8388 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8388 begin apogee
8397 645.3 7.4 400 8525 done -0.42 0.77 0.097 2345 197.4 - - 2000 - - 124.53 1.120 2902 -4.8 0.291 - - - - - - - - -
8525 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8526 begin climb
8529 651.2 - 406 8661 roll 1.10 1.58 0.059 2680 212.0 2.72 0.065 583 -521.0 146.6 122.78 1.085 2304 -4.9 0.308 - - - - - - - - -
8917 642.0 5.2 423 8949 done 1.14 - - 2680 - 2.53 0.038 2032 572.7 176.4 26.70 1.050 2182 -4.6 0.294 - - - - - - - - -
9274 624.1 4.7 441 9320 roll 1.20 - - 2680 - 2.75 0.065 586 -525.8 224.7 41.05 1.074 1986 -4.8 0.292 - - - - - - - - -
9490 610.6 6.9 451 9494 done 1.20 - - 2680 - 2.50 0.042 1993 562.8 224.7 - - 1986 - - - - - - - - - - -
9816 589.8 6.5 467 9821 roll 1.20 - - 2680 - 2.62 0.071 3409 540.5 224.7 - - 1985 - - - - - - - - - - -
9872 585.5 8.1 469 9879 done 1.20 - - 2680 - 2.58 0.050 1986 -551.6 224.7 - - 1985 - - - - - - - - - - -
10188 560.6 9.6 485 10189 done 1.20 - - 2680 - - - 1986 - 224.7 - - 1984 - - - - - - - - - - -
10498 537.1 6.0 500 10502 roll 1.20 - - 2680 - 2.67 0.071 3408 532.6 224.9 - - 1984 - - - - - - - - - - -
10548 534.6 4.8 502 10593 done 1.25 0.15 0.042 2724 293.3 2.55 0.048 1994 -554.5 268.3 36.97 1.057 1808 -4.8 0.253 - - - - - - - - -
10912 515.4 6.5 520 10916 roll 1.25 - - 2724 - 2.67 0.072 3405 528.5 268.3 - - 1808 - - - - - - - - - - -
10952 512.7 6.6 522 10956 done 1.25 - - 2724 - 2.55 0.052 2000 -551.0 268.3 - - 1808 - - - - - - - - - - -
11278 480.0 11.1 538 11282 roll 1.25 - - 2724 - 2.65 0.073 3405 530.2 268.3 - - 1807 - - - - - - - - - - -
11307 476.7 11.7 539 11311 done 1.25 - - 2724 - 2.55 0.052 2000 -551.0 268.3 - - 1807 - - - - - - - - - - -
11623 452.8 5.3 554 11653 roll 1.28 - - 2724 - 2.75 0.072 3402 509.8 294.1 22.45 0.986 1703 -4.6 0.224 - - - - - - - - -
11677 449.6 6.3 556 11681 done 1.28 - - 2724 - 2.58 0.052 1996 -545.0 294.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
11993 424.3 10.0 571 11994 done 1.28 - - 2724 - - - 1996 - 294.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
12302 391.3 10.0 586 12307 roll 1.28 - - 2724 - 2.65 0.072 3403 530.9 294.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
12324 389.0 10.2 587 12328 done 1.28 - - 2724 - 2.55 0.051 1996 -551.8 294.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
12645 359.7 9.4 603 12649 roll 1.28 - - 2724 - 2.65 0.071 3403 530.9 294.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
12685 355.7 10.6 605 12689 done 1.28 - - 2724 - 2.55 0.051 1994 -552.5 294.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
13012 324.7 9.1 621 13013 done 1.28 - - 2724 - - - 1994 - 294.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
13321 298.1 8.2 636 13326 roll 1.28 - - 2724 - 2.65 0.071 3410 534.3 294.1 - - 1704 - - - - - - - - - - -
13388 292.6 8.2 639 13392 done 1.28 - - 2724 - 2.58 0.053 1989 -550.8 294.1 - - 1704 - - - - - - - - - - -
13709 268.3 7.5 655 13713 roll 1.28 - - 2724 - 2.65 0.072 3403 533.6 294.1 - - 1704 - - - - - - - - - - -
13759 264.3 7.9 657 13763 done 1.28 - - 2724 - 2.55 0.053 1995 -552.2 294.1 - - 1704 - - - - - - - - - - -
14075 241.0 7.4 672 14079 roll 1.28 - - 2724 - 2.65 0.072 3403 531.3 294.1 - - 1705 - - - - - - - - - - -
14096 239.1 7.6 673 14101 done 1.28 - - 2724 - 2.55 0.053 1995 -552.2 294.1 - - 1705 - - - - - - - - - - -
14418 214.0 8.0 689 14422 roll 1.28 - - 2724 - 2.65 0.071 3407 532.8 294.1 - - 1705 - - - - - - - - - - -
14451 211.4 7.5 690 14458 done 1.28 - - 2724 - 2.55 0.053 1989 -556.1 294.1 - - 1705 - - - - - - - - - - -
14767 184.2 8.4 706 14772 roll 1.28 - - 2724 - 2.65 0.070 3410 536.2 294.1 - - 1705 - - - - - - - - - - -
14795 181.6 9.3 707 14799 done 1.28 - - 2724 - 2.58 0.052 1987 -551.6 294.1 - - 1706 - - - - - - - - - - -
15111 154.8 8.5 722 15115 roll 1.28 - - 2724 - 2.65 0.071 3405 535.1 294.1 - - 1706 - - - - - - - - - - -
15144 151.8 8.3 723 15150 done 1.28 - - 2724 - 2.55 0.054 1996 -552.5 294.1 - - 1706 - - - - - - - - - - -
15460 125.8 8.1 739 15465 roll 1.28 - - 2724 - 2.65 0.071 3409 533.2 294.1 - - 1707 - - - - - - - - - - -
15488 123.3 8.4 740 15492 done 1.28 - - 2724 - 2.58 0.054 1989 -550.4 294.1 - - 1707 - - - - - - - - - - -
15806 97.4 8.2 755 15811 roll 1.28 - - 2724 - 2.65 0.070 3406 534.7 294.1 - - 1707 - - - - - - - - - - -
15840 94.2 8.4 756 15846 done 1.28 - - 2724 - 2.55 0.056 1996 -552.9 294.1 - - 1707 - - - - - - - - - - -
16157 68.1 8.2 772 16162 roll 1.28 - - 2724 - 2.65 0.071 3409 533.2 294.1 - - 1707 - - - - - - - - - - -
16186 65.7 8.3 773 16190 done 1.28 - - 2724 - 2.58 0.055 1995 -548.1 294.1 - - 1707 - - - - - - - - - - -
16502 41.9 7.5 788 16503 done 1.28 - - 2724 - - - 1995 - 294.1 - - 1707 - - - - - - - - - - -
16811 18.1 8.1 803 16813 done 1.28 - - 2724 - - - 1995 - 294.1 - - 1707 - - - - - - - - - - -
17015 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17015 begin surface coast
17036 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17037 begin surface
SM 1.38 - - - - -10.93 11.80 0.031 50 -226.6 - - 2646 - 293.13 - - 1707 - - - - - - - -