Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 243 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.09 of 91.80 AH used of 24V (66.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.72 of 61.20 AH used of 10V (59.61% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth -0.04 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 42.5 m at 527.5 m, depth 570 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 100 done -1.45 - - 31 - - - 2101 - -117.3 -65.18 - 2649 - - - - - - - - - - -
102 9.7 - 1 125 roll -1.45 12.62 0.167 2278 178.1 2.47 0.048 3493 563.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
278 42.9 -14.6 3 283 done -1.45 - - 2279 - 2.50 0.040 2098 -558.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
598 82.0 -12.4 7 677 done -1.45 - - 2278 - - - 2098 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1001 130.5 -12.2 12 1006 roll -1.45 - - 2279 - 2.60 0.059 694 -540.0 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1033 135.8 -16.8 12 1039 done -1.45 - - 2278 - 2.50 0.038 2096 560.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1409 183.0 -12.2 17 1487 done -1.45 - - 2279 - - - 2096 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1812 225.8 -10.4 22 1816 roll -1.45 - - 2279 - 2.55 0.061 694 -549.8 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
1876 232.0 -9.6 22 1882 done -1.45 - - 2278 - 2.50 0.039 2095 560.4 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
2218 265.7 -9.8 27 2297 done -1.45 - - 2279 - - - 2095 - -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
2621 308.0 -10.6 32 2626 roll -1.45 - - 2279 - 2.60 0.061 673 -546.9 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
2707 317.4 -10.9 33 2712 done -1.45 - - 2279 - 2.55 0.041 2100 559.6 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
3030 351.3 -10.7 40 3035 roll -1.45 - - 2278 - 2.60 0.062 689 -542.7 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
3068 355.8 -11.6 40 3074 done -1.45 - - 2279 - 2.53 0.042 2098 556.9 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
3385 393.0 -11.9 47 3390 roll -1.45 - - 2279 - 2.60 0.062 701 -537.3 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3437 398.9 -11.4 48 3443 done -1.45 - - 2279 - 2.50 0.043 2093 556.8 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
3795 436.8 -10.6 55 3843 done -1.45 - - 2279 - - - 2093 - -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
4147 472.6 -9.7 62 4197 done -1.45 - - 2279 - - - 2093 - -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
4504 503.8 -8.5 69 4514 roll -1.45 - - 2279 - 2.53 0.064 696 -552.2 -117.3 - - 2654 - - - - - - - - - - -
4621 514.3 -9.3 71 4626 done -1.45 - - 2279 - 2.55 0.048 2100 550.6 -117.3 - - 2654 - - - - - - - - - - -
4964 547.0 -9.6 78 4969 roll -1.45 - - 2279 - 2.65 0.069 697 -529.4 -117.3 - - 2654 - - - - - - - - - - -
5016 552.4 -10.6 79 5022 done -1.45 - - 2278 - 2.55 0.050 2097 549.0 -117.3 - - 2654 - - - - - - - - - - -
5046 555.0 10.2 79 5169 done -0.42 1.10 0.104 2504 205.5 - - 1876 - - 99.93 1.127 2166 -4.9 0.254 - - - - - - - - -
5172 559.5 3.0 82 5319 done 1.45 1.95 0.076 2914 210.3 - - 1876 - 117.3 96.95 1.090 1687 -4.9 0.268 - - - - - - - - -
5623 533.7 7.1 91 5672 done 1.45 - - 2914 - - - 1876 - 125.6 6.22 1.202 1655 -5.1 0.242 - - - - - - - - -
5976 507.6 7.2 98 6026 done 1.46 - - 2915 - - - 1876 - 131.4 4.28 1.236 1631 -5.6 0.243 - - - - - - - - -
6330 482.8 6.8 105 6355 roll 1.46 - - 2914 - 2.72 0.072 472 -516.2 147.9 13.40 1.167 1563 -5.1 0.222 - - - - - - - - -
6507 470.6 6.6 108 6531 done 1.48 - - 2914 - 2.58 0.045 1889 549.2 168.2 16.23 1.142 1481 -5.1 0.220 - - - - - - - - -
6842 445.3 8.2 115 6847 roll 1.51 - - 2914 - 2.58 0.057 3279 538.8 168.2 - - 1479 - - - - - - - - - - -
6867 443.3 7.5 115 6873 done 1.51 - - 2914 - 2.58 0.051 1883 -541.1 168.2 - - 1479 - - - - - - - - - - -
7197 418.7 7.5 122 7202 roll 1.51 - - 2914 - 2.58 0.052 3279 541.1 168.2 - - 1478 - - - - - - - - - - -
7263 413.6 8.2 123 7268 done 1.51 - - 2915 - 2.58 0.049 1876 -543.8 168.2 - - 1478 - - - - - - - - - - -
7606 384.5 8.6 130 7611 roll 1.51 - - 2914 - 2.58 0.050 3284 545.7 168.2 - - 1477 - - - - - - - - - - -
7691 378.0 7.3 131 7703 done 1.51 - - 2914 - 2.55 0.046 1882 -549.8 173.3 3.38 1.206 1460 -5.0 0.167 - - - - - - - - -
8014 353.7 8.1 138 8063 done 1.52 - - 2914 - - - 1882 - 173.3 - - 1460 - - - - - - - - - - -
8368 322.4 8.9 145 8373 roll 1.52 - - 2914 - 2.65 0.068 474 -531.3 173.3 - - 1460 - - - - - - - - - - -
8413 318.3 8.9 145 8419 done 1.52 - - 2914 - 2.50 0.039 1883 563.6 173.3 - - 1460 - - - - - - - - - - -
8753 292.7 7.2 152 8765 roll 1.52 - - 2914 - 2.72 0.065 459 -523.5 180.0 5.25 1.099 1433 -5.1 0.145 - - - - - - - - -
8825 287.2 7.6 152 8830 done 1.52 - - 2914 - 2.53 0.038 1875 559.7 180.0 - - 1432 - - - - - - - - - - -
9160 261.7 7.6 157 9239 done 1.52 - - 2914 - - - 1879 - 180.0 - - 1432 - - - - - - - - - - -
9563 224.2 9.4 162 9568 roll 1.52 - - 2914 - 2.62 0.066 479 -534.4 180.0 - - 1432 - - - - - - - - - - -
9675 213.8 9.3 163 9680 done 1.52 - - 2914 - 2.47 0.038 1882 568.0 180.0 - - 1432 - - - - - - - - - - -
10057 179.0 9.2 168 10062 roll 1.52 - - 2914 - 2.62 0.064 476 -536.6 180.0 - - 1433 - - - - - - - - - - -
10122 172.8 9.7 168 10127 done 1.52 - - 2914 - 2.47 0.037 1881 568.8 180.0 - - 1432 - - - - - - - - - - -
10464 144.8 8.1 173 10543 done 1.52 - - 2915 - - - 1884 - 180.0 - - 1433 - - - - - - - - - - -
10866 113.9 7.6 178 10872 roll 1.52 - - 2914 - 2.62 0.064 478 -536.6 180.0 - - 1433 - - - - - - - - - - -
10939 108.5 7.5 178 10944 done 1.52 - - 2914 - 2.47 0.037 1885 569.6 180.0 - - 1433 - - - - - - - - - - -
11274 84.1 7.4 183 11353 done 1.52 - - 2914 - - - 1889 - 182.8 2.70 0.978 1421 -4.4 0.040 - - - - - - - - -
11678 53.6 8.0 188 11688 roll 1.53 - - 2914 - 2.58 0.063 472 -549.2 182.8 - - 1421 - - - - - - - - - - -
11761 46.2 9.4 189 11767 done 1.53 - - 2915 - 2.47 0.036 1882 570.9 182.8 - - 1421 - - - - - - - - - - -
12090 19.8 8.0 193 12100 roll 1.53 - - 2914 - 2.60 0.064 466 -544.6 182.8 - - 1421 - - - - - - - - - - -
12134 15.0 10.5 193 12139 done 1.53 - - 2914 - 2.47 0.037 1874 570.0 182.8 - - 1421 - - - - - - - - - - -