Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 243 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 37.66 of 91.80 AH used of 24V (58.97% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 1 • 26.61 of 61.20 AH used of 10V (56.51% remains)
• Surface angle -57.8 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 129.2 m at 450.4 m, depth 580 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 102 done -1.33 - - 14 - - - 2255 - -117.3 -68.60 - 2670 - - - - - - - - - - -
105 10.2 - 1 121 roll -1.33 11.57 0.137 2195 188.5 2.55 0.051 823 -561.6 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
321 52.8 -14.9 3 325 done -1.33 - - 2194 - 2.50 0.042 2244 568.4 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
682 103.7 -14.3 8 761 done -1.33 - - 2195 - - - 2244 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1084 145.7 -10.7 13 1163 done -1.33 - - 2194 - - - 2244 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1487 188.3 -10.6 18 1492 roll -1.33 - - 2194 - 2.58 0.054 828 -548.8 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1599 199.8 -9.5 19 1605 done -1.33 - - 2194 - 2.50 0.042 2236 563.2 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1980 233.4 -8.8 24 1986 roll -1.33 - - 2195 - 2.58 0.055 825 -546.9 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2046 240.3 -10.0 24 2051 done -1.33 - - 2195 - 2.53 0.044 2238 558.5 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2389 275.2 -10.2 29 2393 roll -1.33 - - 2194 - 2.55 0.058 821 -555.7 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2447 281.2 -10.2 29 2452 done -1.33 - - 2194 - 2.55 0.045 2245 558.4 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2786 315.2 -9.7 35 2791 roll -1.33 - - 2195 - 2.60 0.060 829 -544.6 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2852 321.7 -10.6 36 2857 done -1.33 - - 2194 - 2.53 0.046 2240 557.7 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3194 356.3 -10.5 43 3200 roll -1.33 - - 2194 - 2.62 0.063 824 -540.5 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3247 362.1 -11.1 44 3252 done -1.33 - - 2194 - 2.53 0.047 2235 557.7 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3605 392.7 -7.8 51 3614 roll -1.33 - - 2194 - 2.53 0.067 828 -556.1 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3867 413.4 -7.5 56 3872 done -1.33 - - 2194 - 2.55 0.050 2240 553.7 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4224 440.0 -7.3 63 4228 roll -1.33 - - 2194 - 2.62 0.075 828 -538.9 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4481 459.8 -8.2 67 4486 done -1.33 - - 2194 - 2.58 0.057 2230 543.4 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4791 486.2 -8.6 74 4796 roll -1.33 - - 2194 - 2.72 0.089 833 -513.6 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4982 502.5 -8.5 77 4987 done -1.33 - - 2194 - 2.65 0.069 2241 531.3 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5305 529.4 -8.5 84 5310 roll -1.33 - - 2194 - 2.80 0.097 828 -504.6 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5404 538.2 -9.3 85 5409 done -1.33 - - 2194 - 2.67 0.072 2243 530.0 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5714 563.4 -7.9 92 5719 roll -1.33 - - 2194 - 2.83 0.100 829 -499.6 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
5739 564.9 7.5 92 5868 done -0.45 0.88 0.076 2384 215.9 - - 2196 - - 101.88 1.220 2189 -4.8 0.235 - - - - - - - - -
5871 569.3 2.9 95 6017 done 1.33 1.80 0.057 2778 218.9 - - 2196 - 117.3 98.45 1.182 1709 -4.9 0.249 - - - - - - - - -
6321 551.2 4.8 104 6363 roll 1.33 - - 2777 - 2.83 0.098 3597 495.1 156.1 32.15 1.220 1551 -4.9 0.236 - - - - - - - - -
6410 546.9 4.9 105 6446 done 1.38 - - 2778 - 2.67 0.064 2191 -526.6 192.8 30.05 1.202 1403 -4.9 0.238 - - - - - - - - -
6777 526.6 5.9 113 6788 roll 1.42 - - 2778 - 2.83 0.093 3603 498.9 200.8 6.38 1.277 1369 -5.3 0.233 - - - - - - - - -
6975 513.7 6.5 116 6986 done 1.43 0.10 0.053 2822 440.0 2.60 0.060 2190 -543.5 200.8 - - 1369 - - - - - - - - - - -
7290 490.5 7.6 123 7295 roll 1.43 - - 2822 - 2.78 0.085 3599 506.8 200.8 - - 1367 - - - - - - - - - - -
7409 480.5 9.0 125 7414 done 1.43 0.08 0.088 2803 -237.5 2.60 0.053 2192 -541.2 200.8 - - 1367 - - - - - - - - - - -
7751 453.1 8.1 132 7757 roll 1.43 - - 2804 - 2.72 0.077 3601 518.0 200.8 - - 1365 - - - - - - - - - - -
7870 444.0 7.7 134 7876 done 1.43 - - 2804 - 2.58 0.048 2187 -548.1 200.8 - - 1365 - - - - - - - - - - -
8213 421.6 6.2 141 8218 roll 1.43 - - 2803 - 2.70 0.071 3604 524.8 201.4 - - 1365 - - - - - - - - - - -
8298 416.0 6.4 142 8304 done 1.43 - - 2804 - 2.55 0.044 2190 -554.5 201.4 - - 1365 - - - - - - - - - - -
8621 396.7 6.1 149 8634 roll 1.43 - - 2804 - 2.72 0.069 3603 519.5 206.2 3.35 1.296 1348 -5.1 0.165 - - - - - - - - -
8693 392.0 6.6 150 8699 done 1.44 - - 2803 - 2.55 0.043 2190 -554.1 206.2 - - 1348 - - - - - - - - - - -
9030 369.8 6.6 157 9035 roll 1.44 - - 2803 - 2.65 0.067 3596 530.6 206.2 - - 1348 - - - - - - - - - - -
9102 364.8 7.1 158 9107 done 1.44 - - 2803 - 2.53 0.043 2188 -556.5 206.2 - - 1348 - - - - - - - - - - -
9438 343.9 6.5 165 9443 roll 1.44 - - 2803 - 2.65 0.066 3599 532.5 206.2 - - 1348 - - - - - - - - - - -
9497 339.8 7.1 166 9502 done 1.44 - - 2803 - 2.53 0.041 2190 -556.9 206.2 - - 1348 - - - - - - - - - - -
9847 318.0 6.1 173 9896 done 1.44 - - 2803 - - - 2190 - 209.0 2.28 1.271 1336 -5.3 0.140 - - - - - - - - -
10200 297.7 5.6 180 10225 roll 1.44 - - 2803 - 2.67 0.064 3607 530.7 225.8 14.07 1.111 1267 -4.9 0.140 - - - - - - - - -
10305 291.0 6.9 181 10310 done 1.46 - - 2803 - 2.55 0.041 2188 -556.5 225.8 - - 1267 - - - - - - - - - - -
10692 263.9 7.0 186 10698 roll 1.46 - - 2803 - 2.65 0.063 3603 534.0 225.8 - - 1266 - - - - - - - - - - -
10751 259.6 7.9 186 10757 done 1.46 - - 2803 - 2.53 0.041 2187 -559.7 225.8 - - 1266 - - - - - - - - - - -
11100 235.2 7.0 191 11179 done 1.46 - - 2803 - - - 2187 - 225.8 - - 1266 - - - - - - - - - - -
11502 207.2 6.8 196 11508 roll 1.46 - - 2803 - 2.62 0.061 3599 538.9 225.8 - - 1267 - - - - - - - - - - -
11647 198.0 6.7 197 11653 done 1.46 - - 2803 - 2.50 0.040 2192 -562.8 225.8 - - 1266 - - - - - - - - - - -
11996 174.7 6.6 202 12001 roll 1.46 - - 2804 - 2.62 0.062 3601 537.8 225.8 - - 1267 - - - - - - - - - - -
12055 170.5 7.0 202 12060 done 1.46 - - 2804 - 2.50 0.039 2192 -563.6 225.8 - - 1266 - - - - - - - - - - -
12403 149.0 6.2 207 12409 roll 1.46 - - 2803 - 2.62 0.062 3606 539.7 227.5 - - 1267 - - - - - - - - - - -
12449 146.0 6.1 207 12461 done 1.46 - - 2803 - 2.50 0.039 2193 -565.2 230.9 4.05 1.079 1246 -5.2 0.075 - - - - - - - - -
12811 122.5 6.5 212 12889 done 1.47 - - 2803 - - - 2193 - 230.9 - - 1246 - - - - - - - - - - -
13213 93.2 7.3 217 13218 roll 1.47 - - 2804 - 2.60 0.061 3596 539.6 230.9 - - 1246 - - - - - - - - - - -
13312 84.8 7.7 218 13317 done 1.47 - - 2803 - 2.47 0.038 2193 -568.0 230.9 - - 1246 - - - - - - - - - - -
13626 61.1 7.6 222 13705 done 1.47 - - 2803 - - - 2193 - 230.9 - - 1246 - - - - - - - - - - -
14029 32.9 7.0 227 14034 roll 1.47 - - 2803 - 2.60 0.061 3598 540.4 230.9 - - 1246 - - - - - - - - - - -
14101 29.0 7.2 227 14106 done 1.47 - - 2803 - 2.47 0.038 2192 -569.2 230.9 - - 1246 - - - - - - - - - - -
14436 8.0 6.2 232 14515 done 1.47 - - 2803 - - - 2187 - 232.0 - - 1246 - - - - - - - - - - -