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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 190.04 of 300.00 AH used of 24V (36.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 75.21 of 100.00 AH used of 10V (24.79% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 25 s | • bottom range 0.0 m at 70.2 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 79 | done | -0.84 | - | - | 357 | - | - | - | 1994 | - | -146.0 | -61.20 | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.19 |
| 83 | 0.2 | -0.5 | 6 | 92 | done | -0.84 | 6.03 | - | 1566 | 200.5 | - | - | 1991 | - | -146.0 | -0.03 | - | 3742 | -933.3 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.15 |
| 400 | 30.5 | -6.9 | 38 | 407 | roll | -0.84 | 0.25 | - | 1517 | -196.0 | 2.55 | - | 3425 | 562.4 | -146.0 | -0.22 | - | 3734 | 36.4 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 | 24.19 |
| 695 | 49.3 | -6.1 | 66 | 701 | done | -0.84 | 0.17 | - | 1527 | 58.8 | 2.62 | - | 1979 | -551.9 | -146.0 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | - |
| 1014 | 69.0 | -6.3 | 83 | 1018 | roll | -0.84 | - | - | 1526 | - | 2.53 | - | 3398 | 560.9 | -146.0 | -0.17 | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 |
| 1301 | 87.1 | -6.4 | 97 | 1305 | done | -0.84 | - | - | 1531 | - | 2.62 | - | 1978 | -542.0 | -146.0 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1470 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1470 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1478 | 95.3 | -2.8 | 106 | 1602 | done | -0.31 | 0.73 | - | 1658 | 174.0 | 0.17 | - | 1897 | -476.5 | - | 119.05 | 0.001 | 3137 | -4.9 | 48.109 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.13 |
| 1608 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1608 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1611 | 93.3 | - | 112 | 1740 | roll | 0.84 | 1.23 | - | 1896 | 193.5 | 2.53 | - | 573 | -523.3 | 146.0 | 121.72 | 0.001 | 2536 | -4.9 | 47.085 | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 | 24.12 |
| 2023 | 61.4 | 7.6 | 133 | 2027 | done | 0.84 | - | - | 1901 | - | 2.72 | - | 2032 | 536.4 | 146.0 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 2334 | 38.8 | 7.3 | 156 | 2341 | roll | 0.84 | - | - | 1898 | - | 2.65 | - | 580 | -547.9 | 146.0 | 0.15 | - | 2536 | -60.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.14 |
| 2633 | 17.3 | 7.4 | 184 | 2639 | done | 0.84 | - | - | 1905 | - | 2.67 | - | 2020 | 539.3 | 146.0 | 0.28 | - | 2539 | 10.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.15 |
| 2878 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2878 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2914 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2914 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.38 | 8.00 | - | 314 | 39.2 | 0.17 | - | 1990 | -42541.2 | 300.00 | 98.75 | - | 1904 | 19.3 | INF | - | - | - | - | - | - | |||