• Previous call tries 1 | • 103.81 of 150.00 AH used of 24V (30.79% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.81 of 100.00 AH used of 10V (74.19% remains) | |
• Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 19 s | • bottom range 999.0 m at 425.8 m, depth 1425 m (903 m grid) | |
• GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: -1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 71 | done | -1.32 | - | - | 332 | - | - | - | 2229 | - | -146.0 | -53.38 | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
74 | 4.1 | -20.8 | 11 | 89 | done | -1.32 | 10.10 | - | 2395 | 204.3 | - | - | 2222 | - | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - | - | - |
161 | 22.6 | -11.2 | 25 | 163 | done | -1.32 | 0.22 | - | 2355 | -181.8 | - | - | 2222 | - | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
353 | 46.9 | -12.6 | 43 | 354 | done | -1.32 | 0.12 | - | 2373 | 150.0 | - | - | 2219 | - | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
544 | 69.0 | -11.3 | 61 | 545 | done | -1.32 | - | - | 2370 | - | - | - | 2224 | - | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
865 | 104.3 | -10.9 | 91 | 866 | done | -1.32 | - | - | 2371 | - | - | - | 2228 | - | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1180 | 138.4 | -10.7 | 121 | 1181 | done | -1.32 | - | - | 2369 | - | - | - | 2222 | - | -146.0 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1499 | 171.6 | -10.4 | 151 | 1500 | done | -1.32 | - | - | 2372 | - | - | - | 2220 | - | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1818 | 204.3 | -10.1 | 181 | 1819 | done | -1.32 | - | - | 2373 | - | - | - | 2223 | - | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2136 | 236.4 | -10.2 | 211 | 2137 | done | -1.32 | - | - | 2369 | - | - | - | 2213 | - | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2455 | 268.4 | -10.1 | 241 | 2456 | done | -1.32 | - | - | 2371 | - | - | - | 2220 | - | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2775 | 300.0 | -9.9 | 271 | 2776 | done | -1.32 | - | - | 2374 | - | - | - | 2221 | - | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3092 | 331.6 | -10.0 | 301 | 3093 | done | -1.32 | - | - | 2376 | - | - | - | 2224 | - | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3411 | 363.1 | -10.0 | 331 | 3412 | done | -1.32 | - | - | 2373 | - | - | - | 2224 | - | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3730 | 394.5 | -9.7 | 361 | 3731 | done | -1.32 | - | - | 2375 | - | - | - | 2220 | - | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4049 | 425.8 | -9.8 | 391 | 4056 | roll | -1.32 | - | - | 2372 | - | 2.60 | - | 3652 | 550.8 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
4073 | 428.2 | -9.8 | 393 | 4078 | done | -1.32 | - | - | 2370 | - | 2.95 | - | 2177 | -500.0 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
4302 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
4302 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
4309 | 450.6 | 9.7 | 414 | 4458 | done | -0.31 | 1.20 | - | 2622 | 210.0 | - | - | 2446 | - | - | 144.95 | 0.001 | 2745 | -4.1 | 188.898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4461 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4461 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
4464 | 453.2 | - | 429 | 4617 | roll | 1.32 | 1.70 | - | 2970 | 204.7 | 2.38 | - | 3677 | 517.2 | 146.0 | 141.85 | 0.001 | 2155 | -4.2 | 191.864 | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
4633 | 432.8 | 16.4 | 445 | 4639 | done | 1.32 | 0.40 | - | 2933 | -92.5 | 2.45 | - | 2292 | -565.3 | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4958 | 388.1 | 13.6 | 476 | 4959 | done | 1.32 | - | - | 2920 | - | - | - | 2282 | - | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5279 | 344.4 | 13.8 | 506 | 5280 | done | 1.32 | - | - | 2930 | - | - | - | 2294 | - | 146.0 | 0.15 | - | 2151 | -26.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5594 | 300.9 | 13.6 | 536 | 5599 | roll | 1.32 | - | - | 2928 | - | 2.75 | - | 3690 | 507.6 | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
5615 | 297.9 | 13.9 | 537 | 5620 | done | 1.32 | - | - | 2933 | - | 2.55 | - | 2242 | -567.8 | 146.0 | - | - | 2150 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
5940 | 253.8 | 13.5 | 568 | 5941 | done | 1.32 | - | - | 2932 | - | - | - | 2245 | - | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6260 | 210.7 | 13.4 | 598 | 6265 | roll | 1.32 | - | - | 2931 | - | 2.53 | - | 3660 | 559.3 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6300 | 205.1 | 13.3 | 601 | 6304 | done | 1.32 | - | - | 2933 | - | 2.35 | - | 2317 | -571.5 | 146.0 | - | - | 2157 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
6624 | 161.7 | 13.4 | 631 | 6625 | done | 1.32 | - | - | 2937 | - | - | - | 2315 | - | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6946 | 119.8 | 12.9 | 661 | 6947 | done | 1.32 | 0.10 | - | 2939 | - | - | - | 2325 | - | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7265 | 78.9 | 12.8 | 691 | 7269 | done | 1.32 | - | - | 2926 | - | - | - | 2316 | - | 146.0 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7591 | 38.6 | 12.1 | 722 | 7592 | done | 1.32 | - | - | 2933 | - | - | - | 2319 | - | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7782 | 16.0 | 11.6 | 743 | 7786 | done | 1.32 | - | - | 2938 | - | - | - | 2314 | - | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7854 | 8.1 | 11.4 | 756 | 7859 | done | 1.32 | - | - | 2933 | - | - | - | 2324 | - | 146.0 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7908 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
7908 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
7926 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7926 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.66 | - | - | 348 | - | - | - | 2232 | - | 250.21 | 67.70 | 0.001 | 1722 | -6.4 | 0.000 | - | - | - | - | - | - |