Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 242 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 93.43 of 310.00 AH used of 24V (69.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.7 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 78 VBD -0.78 - - 104 - - - 2191 - -194.6 -60.70 - 3446 - - - - - - - - - - -
80 3.8 -7.7 9 102 done -0.78 8.65 0.464 2539 281.5 - - 2191 - -194.6 -5.25 - 3784 -64.4 - - - - - - - 14.21 - 14.89
350 68.5 -21.6 60 357 roll -0.78 - - 2531 - 2.33 0.065 3512 567.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.61 -
380 75.1 -22.7 65 388 done -0.78 0.03 0.375 2540 300.0 2.28 0.031 2131 -605.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.40 14.67 -
635 132.3 -24.3 114 642 done -0.78 - - 2541 - - - 2130 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
887 186.1 -17.5 163 894 roll -0.78 - - 2541 - 2.30 0.049 758 -596.5 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.68 -
921 192.0 -16.0 169 930 done -0.78 - - 2533 - 2.22 0.037 2122 614.4 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.66 -
1176 229.4 -14.3 218 1184 roll -0.78 - - 2522 - 2.40 0.059 3550 595.0 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.72 -
1287 248.9 -18.5 239 1295 done -0.78 0.05 0.290 2543 420.0 2.28 0.029 2148 -614.9 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - 14.42 14.74 -
1532 280.4 -11.6 264 1537 roll -0.78 - - 2543 - 2.25 0.051 761 -616.4 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.79 -
1633 293.2 -12.8 283 1643 done -0.78 - - 2535 - 2.20 0.037 2154 633.2 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.83 -
1883 327.3 -12.0 309 1885 done -0.78 - - 2535 - - - 2154 - -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - - -
2122 357.3 -12.7 333 2131 roll -0.78 - - 2526 - 2.33 0.061 3550 599.1 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.81 -
2143 360.2 -13.8 337 2153 done -0.78 0.08 0.369 2546 250.0 2.22 0.030 2141 -634.7 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.56 14.90 -
2393 386.5 -9.0 363 2403 roll -0.78 - - 2536 - 2.35 0.059 3545 597.4 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.81 -
2418 388.9 -9.3 368 2425 done -0.78 - - 2537 - 2.22 0.029 2151 -627.9 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.90 -
2666 414.9 -12.4 393 2674 roll -0.78 - - 2537 - 2.28 0.054 761 -609.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.84 -
2808 433.4 -12.4 421 2817 done -0.78 0.05 0.272 2549 240.0 2.20 0.038 2141 627.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.45 14.83 -
3056 465.4 -13.4 447 3065 roll -0.78 - - 2539 - 2.38 0.062 3559 595.8 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.81 -
3130 475.8 -13.7 462 3137 done -0.78 - - 2540 - 2.30 0.031 2152 -611.7 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.83 -
3378 509.2 -13.4 487 3379 done -0.78 - - 2540 - - - 2151 - -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - - -
3617 536.5 -10.8 511 3619 done -0.78 - - 2540 - - - 2151 - -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - - -
3857 558.4 -9.5 535 3859 done -0.78 - - 2539 - - - 2151 - -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - - -
4097 586.2 -12.7 559 4106 roll -0.78 - - 2539 - 2.30 0.055 760 -604.8 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.83 -
4138 591.6 -13.1 567 4143 done -0.78 0.05 0.442 2546 140.0 2.25 0.041 2165 624.4 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - 14.57 14.85 -
4393 618.1 -8.8 584 4399 roll -0.78 - - 2537 - 2.33 0.064 3548 593.6 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.79 -
4493 626.1 -7.9 604 4497 done -0.78 - - 2537 - 2.25 0.032 2144 -624.0 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.90 -
4749 648.2 -9.9 619 4755 roll -0.78 - - 2537 - 2.30 0.056 753 -604.8 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.82 -
4778 651.5 -11.0 625 4783 done -0.78 0.08 0.359 2548 137.5 2.25 0.042 2151 621.3 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - 14.56 14.88 -
5025 679.6 -12.2 638 5031 roll -0.78 - - 2541 - 2.35 0.065 3550 595.3 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.79 -
5094 688.0 -11.6 652 5098 done -0.78 - - 2541 - 2.25 0.034 2151 -621.8 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.90 -
5339 712.8 -9.1 665 5345 roll -0.78 - - 2541 - 2.33 0.057 747 -602.6 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.82 -
5382 716.8 -8.8 674 5386 done -0.78 - - 2532 - 2.30 0.042 2144 607.4 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 14.81 -
5639 739.2 -9.2 689 5646 roll -0.78 0.05 0.464 2546 280.0 2.30 0.054 747 -607.4 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - 14.72 14.81 -
5682 743.4 -9.2 698 5687 done -0.78 - - 2538 - 2.30 0.043 2149 609.6 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.81 -
5939 769.0 -10.5 713 5941 done -0.78 - - 2538 - - - 2149 - -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - - -
6180 793.4 -9.8 725 6186 roll -0.78 - - 2529 - 2.35 0.067 3547 594.9 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.78 -
6259 800.5 -8.1 741 6266 done -0.78 0.08 0.336 2549 250.0 2.28 0.034 2139 -617.5 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - 14.56 14.88 -
6520 819.9 -7.3 757 6525 roll -0.78 - - 2549 - 2.33 0.058 751 -595.7 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.79 -
6641 828.6 -7.2 781 6647 done -0.78 - - 2542 - 2.22 0.044 2145 627.9 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.81 -
6900 847.6 -7.5 797 6906 roll -0.78 - - 2532 - 2.38 0.068 3546 588.7 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.75 -
6972 853.9 -8.4 812 6980 done -0.78 0.05 0.418 2545 260.0 2.28 0.035 2149 -612.7 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - 14.56 14.87 -
7219 874.9 -9.5 825 7221 done -0.78 - - 2545 - - - 2149 - -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - - -
7459 898.7 -9.7 837 7461 done -0.78 - - 2545 - - - 2149 - -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - - -
7699 920.6 -9.2 849 7705 roll -0.78 - - 2546 - 2.33 0.060 758 -597.0 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.76 -
7752 926.1 -10.2 860 7760 done -0.78 - - 2539 - 2.28 0.044 2148 609.6 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.83 -
8000 951.6 -10.6 873 8006 roll -0.78 - - 2539 - 2.33 0.061 752 -599.1 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.76 -
8059 958.3 -11.3 885 8066 done -0.78 0.05 0.447 2546 140.0 2.28 0.045 2154 614.9 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - 14.51 14.82 -
8178 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8178 begin apogee
8183 971.0 -10.5 894 8480 done -0.17 0.55 0.236 2743 358.2 - - 1935 - - 293.45 1.357 2987 -2.6 0.341 - - - - - - 14.57 - 13.55
8481 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8481 begin climb
8483 989.1 - 909 8721 roll 0.78 0.80 0.143 3062 398.8 2.45 0.075 578 -553.9 194.6 225.23 1.714 2182 -3.6 0.378 - - - - - - 14.12 13.97 13.36
8856 960.2 11.4 984 8863 done 0.78 - - 3063 - 2.30 0.045 1945 594.3 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.41 -
9103 932.0 11.0 997 9104 done 0.78 - - 3063 - - - 1945 - 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - - -
9343 904.9 11.4 1009 9349 roll 0.78 - - 3063 - 2.38 0.067 3354 592.0 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.67 -
9386 899.9 11.3 1018 9391 done 0.78 0.10 0.428 3050 -130.0 2.30 0.044 1982 -596.5 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.35 14.73 -
9638 870.1 11.6 1032 9639 done 0.78 - - 3050 - - - 1982 - 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
9878 841.5 11.9 1044 9879 done 0.78 - - 3050 - - - 1981 - 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
10118 814.1 11.8 1056 10124 roll 0.78 - - 3059 - 2.47 0.071 535 -585.4 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.73 -
10206 802.5 13.0 1074 10210 done 0.78 - - 3060 - 2.33 0.046 1955 609.4 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.79 -
10458 770.4 13.1 1088 10462 roll 0.78 - - 3060 - 2.38 0.065 3358 589.5 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.73 -
10632 744.5 15.4 1123 10640 done 0.78 0.08 0.454 3054 -75.0 2.38 0.044 1942 -595.0 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.39 14.78 -
10879 708.7 14.8 1136 10883 roll 0.78 - - 3064 - 2.38 0.070 547 -586.1 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.72 -
10948 697.8 15.2 1150 10952 done 0.78 - - 3064 - 2.30 0.044 1953 611.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.79 -
11200 661.2 14.1 1164 11204 roll 0.78 - - 3064 - 2.38 0.063 3357 589.9 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.73 -
11264 651.7 14.5 1177 11269 done 0.78 0.10 0.402 3050 -140.0 2.35 0.043 1946 -600.4 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.36 14.80 -
11516 616.8 15.3 1191 11520 roll 0.78 - - 3059 - 2.40 0.067 535 -587.9 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.73 -
11551 611.5 15.3 1198 11557 done 0.78 - - 3058 - 2.33 0.044 1950 607.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.80 -
11798 576.7 14.6 1219 11806 roll 0.78 - - 3059 - 2.40 0.063 3360 587.5 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.72 -
11932 556.7 14.3 1246 11939 done 0.78 0.08 0.424 3053 -75.0 2.35 0.043 1948 -600.9 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.39 14.77 -
12178 524.7 12.6 1271 12182 roll 0.78 - - 3062 - 2.38 0.069 546 -589.1 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.70 -
12220 519.4 13.2 1279 12229 done 0.78 - - 3062 - 2.30 0.044 1959 614.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.78 -
12471 489.7 11.6 1305 12479 roll 0.78 - - 3062 - 2.33 0.063 3349 596.6 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.55 -
12541 480.8 12.3 1319 12552 done 0.78 0.08 0.428 3055 -87.5 2.33 0.041 1945 -602.6 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.37 14.77 -
12792 448.6 13.6 1345 12801 roll 0.78 - - 3056 - 2.40 0.061 3357 588.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.69 -
12823 444.1 14.5 1351 12827 done 0.78 - - 3064 - 2.35 0.040 1944 -601.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.77 -
13070 411.9 10.5 1376 13071 done 0.78 - - 3064 - - - 1944 - 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
13308 388.2 11.8 1400 13312 roll 0.78 - - 3075 - 2.38 0.067 548 -586.6 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.69 -
13339 384.1 13.7 1406 13349 done 0.78 0.10 0.366 3049 -260.0 2.28 0.043 1956 617.5 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.35 14.77 -
13589 351.6 12.4 1432 13599 roll 0.78 - - 3049 - 2.35 0.060 3347 591.9 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.69 -
13715 337.6 10.9 1457 13722 done 0.78 - - 3058 - 2.33 0.039 1953 -598.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.77 -
13962 316.2 7.6 1482 13972 roll 0.95 0.12 0.188 3131 608.3 2.35 0.057 3338 589.4 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.67 14.54 -
14006 312.0 10.6 1490 14015 done 0.95 0.10 0.339 3110 -210.0 2.28 0.039 1951 -608.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.15 14.62 -
14254 279.3 16.3 1516 14262 roll 0.95 - - 3119 - 2.40 0.064 540 -587.9 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.69 -
14355 259.3 18.8 1536 14365 done 0.95 - - 3119 - 2.28 0.040 1949 618.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.77 -
14609 240.2 4.9 1579 14770 roll 1.15 0.12 0.182 3201 683.3 2.47 0.065 548 -567.2 343.1 153.43 1.017 1579 -3.8 0.163 - - - - - - 14.63 14.33 13.85
14808 206.1 22.9 1610 14816 done 1.15 0.12 0.374 3169 -266.7 2.38 0.040 1970 597.5 343.1 - - 1557 - - - - - - - - 14.13 14.42 -
15061 164.6 15.2 1659 15069 roll 1.15 - - 3180 - 2.42 0.062 544 -589.3 343.1 - - 1553 - - - - - - - - - 14.54 -
15301 126.8 15.6 1705 15309 done 1.15 - - 3180 - 2.35 0.039 1958 601.7 343.1 - - 1552 - - - - - - - - - 14.60 -
15557 80.9 17.2 1754 15564 roll 1.15 - - 3191 - 2.38 0.060 546 -593.3 343.1 - - 1552 - - - - - - - - - 14.62 -
15607 72.7 16.7 1763 15615 done 1.15 0.03 0.326 3169 -733.3 2.33 0.038 1957 605.6 343.1 - - 1551 - - - - - - - - 14.26 14.64 -
15862 32.4 13.3 1812 15869 roll 1.15 - - 3169 - 2.35 0.054 3358 596.2 343.1 - - 1551 - - - - - - - - - 14.63 -
15897 26.6 17.4 1818 15904 done 1.15 - - 3179 - 2.38 0.035 1933 -598.7 343.1 - - 1551 - - - - - - - - - 14.69 -
16047 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16047 begin surface coast
16065 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16065 begin surface
SM 1.15 - - - - -8.25 7.25 0.073 138 19.0 0.32 0.057 2179 -9209.4 400.08 26.10 0.158 1356 52.0 -0.039 - - - - - -