OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 242 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 90.56 of 350.00 AH used of 24V (74.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.8 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 579.63, SM_CC=700)
• GPS1 time: 54 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 63 VBD -0.82 - - 184 - - - 2190 - -126.5 -45.92 - 1821 - - - - - - - - - - -
66 3.4 -7.9 7 118 done -0.82 11.02 0.359 2674 226.0 - - 2190 - -126.5 -32.33 - 3390 -48.5 - - - - - - - 14.14 - 14.75
301 74.2 -23.5 51 307 roll -0.82 - - 2673 - 2.28 0.055 793 -612.7 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.52 -
400 95.1 -18.5 70 407 done -0.82 - - 2664 - 2.33 0.043 2204 605.6 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.51 -
591 126.0 -14.8 107 597 roll -0.82 - - 2665 - 2.28 0.054 800 -615.8 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.57 -
615 129.9 -16.6 111 622 done -0.82 0.10 0.293 2674 90.0 2.25 0.043 2212 627.6 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 14.35 14.62 -
805 157.7 -14.6 148 812 done -0.82 - - 2675 - - - 2211 - -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - - -
995 185.7 -13.9 185 1003 roll -0.82 - - 2674 - 2.30 0.055 793 -616.5 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.59 -
1024 190.1 -14.6 190 1032 done -0.82 - - 2666 - 2.30 0.044 2191 607.8 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.56 -
1216 218.3 -14.9 215 1226 roll -0.82 - - 2666 - 2.22 0.055 805 -624.3 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.53 -
1251 224.1 -14.5 222 1260 done -0.82 0.08 0.230 2678 150.0 2.30 0.043 2208 610.0 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 14.26 14.45 -
1559 267.0 -13.5 253 1570 roll -0.82 - - 2678 - 2.30 0.057 793 -615.2 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.62 -
1605 273.8 -14.2 262 1614 done -0.82 - - 2669 - 2.33 0.045 2203 605.2 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.50 -
1913 317.2 -14.0 293 1922 roll -0.82 - - 2670 - 2.30 0.059 799 -610.4 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 14.63 -
1955 323.4 -14.4 301 1966 done -0.82 0.10 0.274 2680 100.0 2.25 0.047 2203 624.0 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 14.44 14.67 -
2276 368.6 -14.5 328 2277 done -0.82 - - 2681 - - - 2202 - -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - - -
2575 413.7 -15.0 343 2581 roll -0.82 - - 2681 - 2.30 0.061 796 -611.3 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 14.64 -
2624 421.3 -14.9 353 2628 done -0.82 - - 2673 - 2.28 0.048 2208 619.3 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 14.69 -
2931 465.4 -14.1 369 2933 done -0.82 - - 2673 - - - 2208 - -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3250 509.3 -13.6 384 3254 roll -0.82 - - 2673 - 2.30 0.062 805 -610.0 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 14.63 -
3300 516.5 -14.0 394 3308 done -0.82 0.05 0.236 2678 100.0 2.33 0.050 2196 597.0 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - 14.27 14.49 -
3608 557.2 -13.5 405 3609 done -0.82 - - 2677 - - - 2196 - -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - - -
3908 598.0 -13.7 415 3912 roll -0.82 - - 2677 - 2.33 0.067 802 -598.3 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 14.62 -
3962 605.6 -13.3 426 3970 done -0.82 - - 2669 - 2.35 0.054 2198 594.0 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 14.49 -
4270 647.5 -13.8 437 4271 done -0.82 - - 2669 - - - 2198 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
4569 688.9 -14.0 447 4571 done -0.82 - - 2669 - - - 2197 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4870 729.7 -13.5 457 4875 roll -0.82 - - 2669 - 2.33 0.067 804 -597.9 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.62 -
4907 735.4 -13.7 465 4912 done -0.82 0.10 0.276 2680 110.0 2.30 0.056 2211 611.7 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - 14.43 14.67 -
5230 775.4 -12.3 479 5231 done -0.82 - - 2680 - - - 2211 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5530 812.3 -12.2 489 5534 roll -0.82 - - 2680 - 2.38 0.070 800 -592.9 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.60 -
5592 819.8 -11.6 501 5598 done -0.82 - - 2672 - 2.30 0.058 2200 608.7 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.66 -
5922 859.9 -12.2 517 5926 roll -0.82 - - 2672 - 2.35 0.073 805 -593.6 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.58 -
5962 865.1 -12.2 525 5967 done -0.82 0.08 0.301 2675 37.5 2.30 0.060 2198 605.7 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - 14.45 14.64 -
6279 902.2 -11.9 538 6280 done -0.82 - - 2675 - - - 2198 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6579 938.7 -12.3 548 6585 roll -0.82 - - 2675 - 2.35 0.071 801 -594.5 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.57 -
6622 944.2 -12.1 557 6626 done -0.82 - - 2667 - 2.30 0.057 2202 609.1 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.65 -
6939 983.8 -12.7 570 6940 done -0.82 - - 2667 - - - 2202 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6997 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6998 begin apogee
7002 991.4 -12.6 572 7153 done -0.16 0.77 0.228 2886 284.4 - - 2136 - - 144.98 1.940 2872 -3.4 0.328 - - - - - - 14.29 - 13.26
7154 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7154 begin climb
7156 997.2 - 603 7274 done 0.82 1.02 0.138 3205 312.7 - - 2136 - 126.5 113.70 2.421 2356 -4.5 0.355 - - - - - - 14.00 - 12.90
7565 966.5 9.7 625 7571 roll 0.82 - - 3205 - 2.40 0.076 3540 585.0 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.33 -
7595 963.5 10.4 631 7601 done 0.82 - - 3214 - 2.30 0.049 2148 -605.2 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.40 -
7924 931.4 9.6 647 7931 roll 0.82 - - 3226 - 2.40 0.080 740 -586.7 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.46 -
8077 916.0 9.9 678 8082 done 0.82 - - 3226 - 2.35 0.054 2136 594.0 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.50 -
8406 883.4 10.1 693 8407 done 0.82 - - 3226 - - - 2137 - 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8706 853.0 10.1 703 8710 roll 0.82 - - 3236 - 2.40 0.080 732 -585.4 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.53 -
8775 845.4 10.1 717 8779 done 0.82 - - 3236 - 2.33 0.054 2145 606.4 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.62 -
9098 811.3 10.7 731 9104 roll 0.82 - - 3246 - 2.40 0.078 734 -587.9 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.54 -
9150 805.2 11.0 742 9158 done 0.82 - - 3246 - 2.38 0.054 2135 588.7 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.45 -
9458 771.3 11.2 753 9462 roll 0.82 - - 3256 - 2.40 0.078 733 -584.2 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.54 -
9522 763.4 11.7 766 9527 done 0.82 0.05 0.230 3242 -280.0 2.38 0.055 2144 592.9 126.5 - - 2337 - - - - - - - - 14.33 14.54 -
9850 729.6 9.8 781 9854 roll 0.82 - - 3251 - 2.40 0.076 738 -585.8 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.53 -
9920 721.9 10.5 795 9924 done 0.82 - - 3249 - 2.33 0.058 2143 603.0 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.62 -
10243 689.6 10.0 809 10249 roll 0.82 - - 3248 - 2.35 0.076 3543 595.7 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.52 -
10274 686.1 10.2 816 10280 done 0.82 0.05 0.274 3245 -60.0 2.35 0.050 2146 -594.5 126.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.28 14.57 -
10603 655.3 9.6 831 10607 roll 0.82 - - 3254 - 2.40 0.076 733 -588.8 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.53 -
10744 641.0 10.2 859 10748 done 0.82 - - 3254 - 2.33 0.057 2140 603.9 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.62 -
11050 612.0 9.4 870 11056 roll 0.82 - - 3254 - 2.38 0.075 3547 591.2 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.57 -
11110 605.9 10.5 882 11117 done 0.82 0.12 0.303 3240 -116.7 2.33 0.050 2126 -609.9 126.5 - - 2335 - - - - - - - - 14.26 14.64 -
11440 575.2 9.4 898 11446 roll 0.82 - - 3249 - 2.35 0.076 736 -591.5 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.52 -
11508 568.6 9.4 912 11512 done 0.82 - - 3249 - 2.33 0.058 2142 603.4 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.62 -
11826 538.7 9.5 925 11832 roll 0.82 - - 3257 - 2.35 0.076 745 -594.5 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.46 -
11857 535.3 10.1 932 11862 done 0.82 0.05 0.261 3244 -260.0 2.35 0.056 2143 594.9 126.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.28 14.54 -
12186 505.4 8.9 947 12187 done 0.83 - - 3244 - - - 2143 - 131.1 - - 2335 - - - - - - - - - - -
12496 477.9 8.9 961 12503 roll 0.84 - - 3253 - 2.35 0.075 739 -597.4 136.1 2.78 0.763 2317 -6.5 0.771 - - - - - - - 14.69 13.50
12593 468.6 9.7 980 12599 done 0.84 - - 3253 - 2.28 0.057 2139 614.0 136.1 1.75 0.167 2317 - - - - - - - - - 14.62 14.50
12913 439.3 9.5 999 12917 done 0.84 - - 3253 - - - 2139 - 136.1 1.88 0.177 2315 - - - - - - - - - - 14.45
13212 411.8 9.2 1014 13216 done 0.84 - - 3252 - - - 2139 - 136.4 2.10 0.309 2315 - - - - - - - - - - 13.38
13512 385.3 8.7 1029 13532 done 0.85 - - 3253 - - - 2139 - 146.5 14.52 1.489 2266 -3.4 0.166 - - - - - - - - 13.85
13832 353.5 10.4 1045 13833 done 0.85 - - 3253 - - - 2139 - 146.5 - - 2262 - - - - - - - - - - -
14133 322.0 10.6 1073 14142 roll 0.85 - - 3263 - 2.38 0.077 739 -588.2 146.5 - - 2263 - - - - - - - - - 14.28 -
14178 316.9 10.8 1082 14186 done 0.85 0.03 0.288 3255 -266.7 2.40 0.057 2146 586.2 146.5 - - 2263 - - - - - - - - 14.23 14.40 -
14486 286.1 10.0 1113 14487 done 0.85 - - 3255 - - - 2146 - 146.5 - - 2263 - - - - - - - - - - -
14787 257.3 9.5 1143 14791 roll 0.85 - - 3264 - 2.40 0.070 734 -588.3 146.5 - - 2263 - - - - - - - - - 14.48 -
14921 244.6 9.3 1169 14932 done 0.85 0.05 0.246 3250 -280.0 2.30 0.051 2148 614.8 146.5 - - 2263 - - - - - - - - 14.09 14.34 -
15231 218.1 7.7 1201 15261 roll 0.88 - - 3250 - 2.38 0.068 3554 590.8 174.8 22.80 1.279 2149 -5.0 0.162 - - - - - - - 14.60 13.90
15369 204.1 10.3 1228 15378 done 0.88 - - 3259 - 2.38 0.044 2139 -594.5 174.8 - - 2145 - - - - - - - - - 14.37 -
15685 173.4 8.8 1285 15692 roll 0.89 - - 3271 - 2.40 0.068 739 -583.3 182.5 2.40 0.470 2130 -6.2 0.438 - - - - - - - 14.54 13.61
15849 157.6 9.2 1316 15858 done 0.89 - - 3270 - 2.35 0.047 2137 594.9 182.5 1.95 0.177 2129 - - - - - - - - - 14.47 14.36
16049 140.6 8.3 1353 16075 roll 0.91 - - 3270 - 2.35 0.065 3546 599.6 199.3 19.02 1.152 2050 -4.2 0.096 - - - - - - - 14.57 13.93
16124 135.2 6.5 1366 16170 done 0.98 - - 3281 - 2.35 0.043 2144 -596.6 252.2 40.80 1.115 1843 -5.1 0.117 - - - - - - - 14.47 13.85
16358 110.8 10.2 1409 16365 roll 0.98 - - 3291 - 2.38 0.067 736 -591.6 252.2 - - 1824 - - - - - - - - - 14.40 -
16601 90.6 5.6 1455 16645 done 1.06 - - 3291 - 2.30 0.044 2152 615.7 321.6 39.78 0.444 1561 -6.6 0.257 - - - - - - - 14.53 14.10
16834 68.8 10.4 1498 16843 roll 1.06 - - 3301 - 2.40 0.063 733 -591.2 321.6 1.88 0.172 1563 - - - - - - - - - 14.46 14.22
16890 63.3 9.3 1508 16899 done 1.06 - - 3302 - 2.35 0.044 2139 598.3 321.6 1.60 0.178 1561 - - - - - - - - - 14.45 14.37
17087 50.5 4.4 1545 17151 roll 1.18 0.08 0.200 3351 612.5 2.38 0.062 733 -590.8 416.3 54.65 0.297 1179 -7.0 0.226 - - - - - - 14.57 14.48 14.12
17229 37.8 11.7 1570 17238 done 1.18 - - 3351 - 2.35 0.044 2140 598.7 416.3 1.48 0.177 1175 -2.7 0.110 - - - - - - - 14.46 14.38
17429 22.5 0.7 1607 17531 roll 1.39 0.12 0.133 3414 525.0 2.35 0.057 3545 597.9 583.1 92.60 0.201 513 -7.1 0.152 - - - - - - 14.54 14.48 14.17
17609 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17609 begin surface coast
17627 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17627 begin surface
SM 3.11 - - - - -8.58 9.02 0.056 185 20.5 2.22 0.040 2198 -3739.6 579.63 0.43 0.311 508 1181.1 -1.207 - - - - - -