SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 242 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.90 of 150.00 AH used of 24V (62.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.72 of 100.00 AH used of 10V (59.28% remains)
• Surface angle -69.1 deg, depth 2.40 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -11.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 455.76, SM_CC=250)
• GPS1 time: 66 s
• GPS2 time: 38 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 93 VBD -0.79 - - 66 - - - 1917 - -145.9 -65.95 - 2442 - - - - - - - - - - -
95 3.0 -1.7 11 145 roll -0.79 12.45 0.272 2746 215.3 2.33 0.071 513 -602.6 -145.9 -30.17 - 3422 -32.5 - - - - - - - - - -
211 20.8 -16.6 30 219 done -0.79 0.05 0.207 2750 80.0 2.22 0.041 1900 624.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
291 34.4 -15.4 43 296 roll -0.77 - - 2750 - 0.30 0.059 2119 730.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
309 37.4 -15.4 46 316 done -0.74 0.05 0.181 2765 300.0 0.32 0.058 1895 -700.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
545 64.0 -10.2 87 551 roll -0.74 - - 2764 - 0.47 0.050 2217 685.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
630 73.3 -10.8 102 637 done -0.74 - - 2764 - 0.45 0.052 1917 -666.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
975 103.4 -7.1 157 979 roll -0.85 0.08 0.141 2727 -462.5 1.80 0.049 3049 628.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1027 108.5 -10.2 160 1031 done -0.82 0.08 0.200 2742 187.5 1.77 0.045 1912 -642.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1359 139.7 -9.9 181 1363 roll -0.88 - - 2733 - 2.22 0.050 3322 635.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1436 148.8 -10.9 185 1442 done -0.88 - - 2733 - 2.22 0.043 1908 -636.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1756 184.1 -11.6 206 1760 roll -0.92 - - 2729 - 0.90 0.044 2497 654.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1800 189.6 -11.8 208 1808 done -0.92 - - 2729 - 0.93 0.044 1909 -632.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2123 227.1 -11.6 229 2127 roll -0.96 0.08 0.137 2702 -337.5 1.35 0.059 1070 -621.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2177 235.5 -14.8 232 2183 done -0.84 0.12 0.178 2733 258.3 1.33 0.037 1924 642.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2506 277.6 -12.8 250 2508 done -0.80 0.10 0.204 2756 230.0 - - 1924 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2818 308.3 -8.6 265 2823 roll -0.90 0.10 0.119 2720 -360.0 2.30 0.060 510 -614.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2889 316.7 -11.0 268 2894 done -0.85 0.10 0.201 2733 130.0 2.17 0.038 1918 648.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3211 345.0 -8.8 284 3214 roll -0.91 - - 2732 - 0.38 0.057 1661 -676.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3221 346.1 -8.9 284 3226 done -0.97 0.08 0.076 2696 -450.0 0.38 0.046 1932 713.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3543 385.2 -13.6 300 3547 roll -0.87 0.12 0.190 2728 266.7 1.02 0.052 1293 -626.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3603 393.1 -12.7 302 3611 done -0.82 0.10 0.197 2749 210.0 0.95 0.038 1905 644.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3917 424.3 -9.9 314 3919 done -0.91 0.10 0.115 2712 -370.0 - - 1905 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4222 461.4 -12.2 324 4226 roll -0.91 - - 2712 - 2.25 0.058 508 -620.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4276 468.9 -13.9 325 4283 done -0.84 0.10 0.174 2733 210.0 2.17 0.035 1914 647.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4590 504.8 -10.8 336 4594 roll -0.90 - - 2727 - 1.42 0.044 2835 648.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4646 511.0 -11.4 337 4650 done -0.92 - - 2726 - 1.45 0.041 1904 -642.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4964 544.8 -10.6 348 4969 roll -0.99 0.10 0.119 2683 -430.0 1.45 0.045 2821 632.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5014 551.1 -12.6 349 5019 done -0.91 0.10 0.168 2712 290.0 1.40 0.040 1919 -644.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5338 592.3 -12.8 360 5343 roll -0.85 0.10 0.208 2739 270.0 1.23 0.054 1154 -622.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5410 601.0 -11.5 362 5414 done -0.83 - - 2735 - 1.17 0.039 1910 646.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5745 640.1 -11.8 373 5749 roll -0.83 - - 2735 - 1.50 0.054 981 -619.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5816 649.2 -12.8 375 5821 done -0.80 0.05 0.180 2744 180.0 1.45 0.037 1909 640.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6152 681.8 -9.5 386 6156 roll -0.91 0.08 0.135 2717 -337.5 0.57 0.054 1542 -643.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6167 683.6 -10.0 386 6171 done -0.97 - - 2714 - 0.60 0.042 1930 646.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6491 717.5 -10.4 397 6496 roll -1.02 0.10 0.120 2668 -460.0 2.17 0.050 3312 636.9 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6579 729.3 -13.7 399 6584 done -0.94 0.10 0.167 2698 300.0 2.17 0.038 1914 -644.2 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6898 770.5 -13.1 410 6902 roll -0.86 0.12 0.197 2733 291.7 1.77 0.054 792 -633.9 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6970 779.3 -11.4 412 6974 done -0.84 - - 2726 - 1.73 0.034 1911 646.8 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7306 819.6 -12.3 423 7310 roll -0.81 0.10 0.213 2753 270.0 1.35 0.051 1076 -618.5 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7377 827.8 -10.6 425 7381 done -0.84 - - 2748 - 1.30 0.035 1917 646.9 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7712 867.0 -12.0 436 7716 roll -0.86 - - 2748 - 1.02 0.050 1272 -632.4 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7784 876.2 -12.9 438 7788 done -0.86 - - 2744 - 1.00 0.036 1922 650.0 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8120 917.7 -12.4 449 8123 roll -0.88 - - 2744 - 1.45 0.051 1018 -623.4 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8191 926.8 -13.1 451 8196 done -0.88 - - 2738 - 1.40 0.036 1911 637.9 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8527 968.4 -12.4 462 8530 roll -0.88 - - 2738 - 0.77 0.050 1415 -644.2 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8604 978.2 -11.4 464 8608 done -0.88 - - 2734 - 0.77 0.040 1918 653.2 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8811 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8811 begin apogee
8815 1002.8 11.8 471 8946 done -0.19 0.75 0.155 2948 285.3 - - 1644 - - 127.20 1.510 2827 -4.7 0.340 - - - - - - - - -
8947 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8947 begin climb
8948 1011.0 - 475 9089 roll 0.79 0.98 0.076 3266 324.5 2.50 0.046 3039 558.0 145.9 133.00 1.480 2232 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
9202 1009.2 8.4 483 9268 done 0.57 0.32 0.211 3204 -193.8 2.30 0.044 1663 -598.3 210.6 59.53 1.440 1968 -4.4 0.342 - - - - - - - - -
9593 978.1 7.9 496 9663 roll 0.55 - - 3205 - 0.52 0.055 1319 -661.5 284.7 66.10 1.430 1666 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
9707 968.2 9.7 499 9752 done 0.57 - - 3205 - 0.55 0.042 1655 610.9 326.8 39.62 1.385 1493 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
10083 935.9 8.6 512 10141 done 0.63 - - 3205 - - - 1657 - 388.8 56.88 1.401 1241 -4.4 0.326 - - - - - - - - -
10449 904.7 8.6 524 10511 roll 0.73 0.12 0.104 3251 383.3 1.02 0.060 1073 -572.5 451.2 57.20 1.388 986 -4.5 0.320 - - - - - - - - -
10561 891.9 12.0 527 10565 done 0.77 - - 3251 - 0.95 0.039 1656 613.7 451.2 - - 982 - - - - - - - - - - -
10879 853.1 12.5 538 10884 roll 0.83 0.08 0.138 3279 350.0 1.30 0.063 873 -602.3 451.2 - - 978 - - - - - - - - - - -
10939 844.2 14.9 539 10946 done 0.83 - - 3280 - 1.25 0.039 1657 627.2 451.2 - - 976 - - - - - - - - - - -
11253 800.3 14.3 550 11256 roll 0.83 - - 3283 - 1.42 0.063 797 -605.6 451.2 - - 976 - - - - - - - - - - -
11320 790.4 15.2 552 11324 done 0.83 - - 3283 - 1.33 0.040 1645 637.6 451.2 - - 974 - - - - - - - - - - -
11660 741.4 14.4 563 11664 roll 0.83 - - 3283 - 0.38 0.065 1405 -631.6 451.2 - - 974 - - - - - - - - - - -
11720 732.7 14.4 564 11726 done 0.83 - - 3284 - 0.38 0.049 1657 663.2 451.2 - - 973 - - - - - - - - - - -
12033 688.9 13.9 575 12036 roll 0.83 - - 3290 - 1.80 0.066 546 -617.2 451.2 - - 973 - - - - - - - - - - -
12101 679.1 14.9 577 12105 done 0.81 0.08 0.216 3277 -162.5 1.70 0.041 1646 647.1 451.2 - - 972 - - - - - - - - - - -
12440 634.3 13.3 588 12444 roll 0.81 - - 3279 - 0.80 0.061 1153 -616.2 451.2 - - 972 - - - - - - - - - - -
12500 625.5 13.4 589 12506 done 0.81 - - 3279 - 0.80 0.042 1667 642.5 451.2 - - 972 - - - - - - - - - - -
12813 581.5 14.2 600 12817 roll 0.81 - - 3287 - 2.03 0.066 422 -613.3 451.2 - - 972 - - - - - - - - - - -
12881 571.4 14.6 602 12884 done 0.81 - - 3287 - 1.90 0.041 1642 642.1 451.2 - - 970 - - - - - - - - - - -
13221 521.0 15.1 613 13224 roll 0.81 - - 3292 - 1.23 0.061 897 -605.7 451.2 - - 970 - - - - - - - - - - -
13281 511.6 15.1 614 13288 done 0.79 0.08 0.168 3271 -262.5 1.17 0.041 1659 651.3 451.2 - - 970 - - - - - - - - - - -
13594 467.2 14.2 625 13598 roll 0.82 - - 3277 - 1.75 0.066 578 -617.7 451.2 - - 970 - - - - - - - - - - -
13654 458.3 14.0 626 13661 done 0.82 - - 3277 - 1.67 0.041 1641 636.5 451.2 - - 970 - - - - - - - - - - -
13968 416.7 13.1 637 13972 roll 0.82 - - 3281 - 1.05 0.061 1000 -610.5 451.2 - - 970 - - - - - - - - - - -
14024 409.2 13.3 638 14027 done 0.82 - - 3281 - 1.02 0.042 1656 643.1 451.2 - - 970 - - - - - - - - - - -
14346 366.3 13.6 653 14350 roll 0.82 - - 3281 - 1.88 0.066 523 -602.7 451.2 - - 970 - - - - - - - - - - -
14406 357.3 14.8 655 14412 done 0.82 - - 3281 - 1.77 0.041 1651 637.3 451.2 - - 970 - - - - - - - - - - -
14724 314.8 13.2 671 14728 roll 0.82 - - 3281 - 2.33 0.069 239 -606.0 451.2 - - 970 - - - - - - - - - - -
14808 303.2 12.6 674 14816 done 0.84 - - 3282 - 2.22 0.041 1652 636.5 451.2 - - 969 - - - - - - - - - - -
15124 263.9 12.1 690 15128 roll 0.84 - - 3289 - 2.33 0.067 237 -607.3 451.2 - - 969 - - - - - - - - - - -
15189 254.9 13.7 693 15194 done 0.84 - - 3290 - 2.22 0.040 1652 637.4 451.2 - - 969 - - - - - - - - - - -
15517 212.0 13.5 713 15521 roll 0.84 - - 3298 - 2.03 0.067 418 -607.9 451.2 - - 969 - - - - - - - - - - -
15578 202.7 14.6 716 15587 done 0.82 0.05 0.183 3284 -280.0 1.95 0.039 1660 636.9 451.2 - - 969 - - - - - - - - - - -
15900 159.0 14.4 737 15904 roll 0.82 - - 3292 - 2.33 0.067 238 -610.3 451.2 - - 969 - - - - - - - - - - -
15977 146.3 15.9 741 15984 done 0.82 0.03 0.202 3285 -233.3 2.22 0.040 1652 636.9 451.2 - - 969 - - - - - - - - - - -
16297 102.1 14.0 762 16301 roll 0.82 - - 3292 - 2.33 0.067 241 -605.6 451.2 - - 969 - - - - - - - - - - -
16371 91.2 15.0 772 16377 done 0.82 0.05 0.233 3282 -200.0 2.22 0.041 1666 641.9 451.2 - - 969 - - - - - - - - - - -
16719 42.5 12.9 833 16724 roll 0.84 - - 3286 - 1.25 0.060 902 -611.2 451.2 - - 969 - - - - - - - - - - -
16770 35.1 12.4 842 16777 done 0.84 - - 3286 - 1.17 0.041 1655 643.6 451.2 - - 969 - - - - - - - - - - -
17013 5.3 13.8 883 17020 roll 0.84 - - 3292 - 1.55 0.062 710 -609.7 451.2 - - 969 - - - - - - - - - - -
17027 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17027 begin surface coast
17052 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17052 begin surface
SM 2.33 - - - - -9.11 8.95 0.061 87 -358.1 - - 1933 - 455.76 - - 968 - - - - - - - -