SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 242 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 30.42 of 145.00 AH used of 24V (79.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.30 of 95.00 AH used of 10V (66.00% remains)
• Surface angle -75.8 deg, depth 2.63 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 83 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 59 VBD -0.65 - - 139 - - - 2275 - -48.7 -32.30 - 2541 - - - - - - - - - - -
61 3.1 -1.6 4 89 roll -0.65 10.65 0.245 2640 234.8 2.33 0.068 3667 597.4 -48.7 -10.48 - 2850 -29.5 - - - - - - - - - -
212 25.6 -19.8 27 221 done -0.65 - - 2644 - 2.30 0.041 2253 -614.8 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
365 56.3 -18.4 52 372 roll -0.65 - - 2634 - 2.28 0.053 3675 623.7 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
433 68.5 -18.2 63 441 done -0.65 - - 2634 - 2.28 0.041 2261 -620.2 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
772 133.0 -19.6 108 773 done -0.65 - - 2635 - - - 2259 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1091 186.5 -14.8 138 1095 roll -0.65 - - 2625 - 2.22 0.054 3670 635.6 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1209 204.5 -15.1 148 1214 done -0.65 0.12 0.198 2654 241.7 2.22 0.042 2251 -639.2 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1534 247.2 -13.2 178 1535 done -0.65 - - 2654 - - - 2248 - -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1853 290.4 -13.3 208 1854 done -0.65 - - 2654 - - - 2248 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2171 334.7 -14.4 238 2175 roll -0.65 - - 2646 - 2.22 0.055 3665 638.3 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2237 344.6 -14.3 243 2245 done -0.65 - - 2645 - 2.25 0.044 2258 -625.3 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2562 391.6 -14.4 274 2566 roll -0.65 - - 2635 - 2.22 0.056 3665 633.8 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2656 406.1 -15.4 280 2661 done -0.65 - - 2635 - 2.25 0.045 2261 -624.0 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2979 453.7 -14.9 296 2983 roll -0.65 - - 2625 - 2.22 0.057 3668 633.8 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3018 460.0 -15.9 298 3023 done -0.65 0.12 0.196 2655 250.0 2.22 0.047 2252 -637.8 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3350 506.8 -13.9 314 3354 roll -0.65 - - 2646 - 2.25 0.057 3675 632.4 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3495 526.8 -13.0 320 3502 done -0.65 - - 2646 - 2.22 0.049 2261 -636.9 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3810 567.7 -12.9 336 3815 roll -0.65 - - 2636 - 2.22 0.059 3662 631.1 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3895 579.2 -14.0 340 3899 done -0.65 - - 2636 - 2.20 0.049 2261 -636.8 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4222 620.9 -12.8 356 4226 roll -0.65 - - 2626 - 2.22 0.060 3662 631.1 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4288 630.1 -13.9 359 4293 done -0.65 0.12 0.193 2655 241.7 2.22 0.050 2256 -633.3 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4617 666.9 -10.9 375 4618 done -0.65 - - 2655 - - - 2252 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4925 700.9 -10.8 390 4929 roll -0.65 - - 2646 - 2.25 0.060 3667 628.9 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4990 708.6 -11.4 393 4995 done -0.65 - - 2646 - 2.28 0.050 2260 -617.1 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5319 744.1 -10.6 409 5323 roll -0.65 - - 2636 - 2.22 0.061 3661 631.1 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5385 751.7 -11.0 412 5389 done -0.65 - - 2636 - 2.28 0.051 2253 -617.5 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5712 787.0 -11.0 428 5716 roll -0.65 - - 2625 - 2.25 0.060 3665 627.6 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5728 788.8 -11.1 429 5733 done -0.65 0.15 0.190 2662 246.7 2.22 0.051 2258 -633.8 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6054 822.2 -10.1 445 6058 roll -0.65 - - 2653 - 2.25 0.063 3665 625.3 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6086 826.1 -11.6 446 6095 done -0.65 - - 2652 - 2.28 0.053 2256 -618.0 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6405 861.3 -11.3 462 6406 done -0.65 - - 2653 - - - 2254 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6712 895.6 -11.2 477 6713 done -0.65 - - 2652 - - - 2254 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7021 929.2 -11.0 492 7025 roll -0.65 - - 2643 - 2.25 0.063 3660 624.9 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7182 947.7 -11.1 499 7187 done -0.65 - - 2643 - 2.28 0.053 2257 -615.4 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7506 979.2 -9.2 515 7510 roll -0.65 - - 2633 - 2.25 0.066 3660 623.6 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7560 984.9 -10.4 517 7567 done -0.65 - - 2633 - 2.28 0.054 2260 -614.0 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7731 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7731 begin apogee
7735 1001.6 9.8 526 7778 done -0.11 0.70 0.174 2829 280.0 - - 1975 - - 39.42 1.283 2650 -5.0 0.400 - - - - - - - - -
7779 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7779 begin climb
7781 1003.2 - 528 7826 done 0.65 0.77 0.100 3077 322.1 - - 1975 - 48.7 41.80 1.250 2451 -4.8 0.394 - - - - - - - - -
8121 967.1 11.9 545 8125 roll 0.65 - - 3088 - 2.30 0.057 577 -607.8 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8176 960.3 11.6 547 8183 done 0.65 - - 3086 - 2.30 0.049 1987 613.0 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8492 923.1 11.4 563 8493 done 0.65 - - 3086 - - - 1989 - 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8801 889.3 10.5 578 8805 roll 0.65 - - 3086 - 2.28 0.058 3409 622.8 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8855 883.0 11.9 580 8863 done 0.65 - - 3095 - 2.30 0.047 1990 -617.0 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9171 850.5 10.0 596 9175 roll 0.65 - - 3106 - 2.28 0.057 580 -618.4 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9243 842.8 11.5 599 9247 done 0.65 - - 3098 - 2.30 0.048 1989 612.6 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9565 809.7 10.3 615 9569 roll 0.65 - - 3107 - 2.28 0.054 578 -618.9 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9636 802.1 10.2 618 9640 done 0.65 - - 3100 - 2.30 0.048 1992 614.8 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9958 768.9 10.2 634 9962 roll 0.65 - - 3109 - 2.28 0.054 578 -620.2 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
10051 759.2 10.2 638 10056 done 0.65 - - 3100 - 2.30 0.047 1992 614.8 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
10375 728.7 9.3 654 10383 done 0.65 - - 3100 - - - 1994 - 55.3 6.35 0.865 2423 -3.8 0.328 - - - - - - - - -
10683 699.2 9.2 669 10697 roll 0.66 - - 3099 - 2.30 0.057 3397 610.0 63.5 7.88 0.939 2391 -4.1 0.312 - - - - - - - - -
10719 695.5 9.8 670 10727 done 0.67 - - 3108 - 2.28 0.047 1986 -618.9 64.6 - - 2391 - - - - - - - - - - -
11035 663.9 9.9 686 11036 done 0.67 - - 3108 - - - 1983 - 65.3 - - 2390 - - - - - - - - - - -
11344 634.9 9.3 701 11355 done 0.67 - - 3108 - - - 1983 - 72.0 8.68 0.931 2355 -4.0 0.283 - - - - - - - - -
11653 603.2 10.2 716 11657 roll 0.67 - - 3119 - 2.28 0.057 578 -616.2 72.0 - - 2355 - - - - - - - - - - -
11836 582.7 11.1 724 11841 done 0.67 - - 3112 - 2.30 0.047 1990 613.9 72.0 - - 2355 - - - - - - - - - - -
12159 548.4 10.7 740 12160 done 0.67 - - 3111 - - - 1993 - 72.0 - - 2355 - - - - - - - - - - -
12468 515.0 10.8 755 12472 roll 0.67 - - 3121 - 2.28 0.055 575 -621.9 72.0 - - 2355 - - - - - - - - - - -
12495 511.8 10.9 756 12500 done 0.67 0.08 0.191 3097 -300.0 2.30 0.047 1992 616.1 72.0 - - 2355 - - - - - - - - - - -
12816 477.8 10.6 772 12820 roll 0.67 - - 3105 - 2.28 0.055 573 -622.4 72.0 - - 2355 - - - - - - - - - - -
12872 471.8 11.0 774 12879 done 0.67 - - 3105 - 2.25 0.048 1992 630.7 72.0 - - 2355 - - - - - - - - - - -
13187 438.6 10.4 790 13188 done 0.67 - - 3105 - - - 1993 - 72.0 - - 2355 - - - - - - - - - - -
13496 408.0 9.7 805 13502 done 0.68 - - 3105 - - - 1994 - 74.7 3.70 0.526 2344 -3.0 0.238 - - - - - - - - -
13814 376.7 9.6 831 13826 roll 0.68 - - 3116 - 2.28 0.055 579 -620.6 78.8 4.93 0.683 2328 -3.2 0.184 - - - - - - - - -
13840 374.1 10.0 833 13844 done 0.68 - - 3115 - 2.25 0.048 1995 629.3 78.8 - - 2328 - - - - - - - - - - -
14165 339.7 10.5 863 14166 done 0.68 - - 3116 - - - 1998 - 78.8 - - 2327 - - - - - - - - - - -
14486 307.4 10.3 893 14490 roll 0.68 - - 3115 - 2.20 0.055 3402 638.2 78.8 - - 2328 - - - - - - - - - - -
14559 299.2 11.0 899 14564 done 0.68 0.12 0.221 3099 -133.3 2.20 0.047 1989 -642.3 78.8 - - 2328 - - - - - - - - - - -
14887 268.5 10.1 929 14891 roll 0.68 - - 3108 - 2.25 0.056 577 -627.6 78.8 - - 2327 - - - - - - - - - - -
14953 261.5 9.6 934 14963 done 0.69 - - 3108 - 2.28 0.047 1988 618.9 82.7 4.80 0.581 2311 -3.3 0.155 - - - - - - - - -
15282 226.5 11.3 965 15286 roll 0.69 - - 3118 - 2.25 0.054 580 -625.8 82.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15380 215.2 11.5 973 15384 done 0.69 - - 3118 - 2.25 0.047 2000 631.1 82.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15705 177.4 11.8 1003 15706 done 0.69 - - 3118 - - - 2001 - 82.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16027 144.1 9.7 1033 16039 roll 0.69 - - 3129 - 2.35 0.054 579 -605.1 85.2 3.72 0.447 2301 -2.7 0.089 - - - - - - - - -
16097 137.4 9.2 1039 16110 done 0.70 0.12 0.200 3101 -233.3 2.25 0.047 2000 631.6 92.6 7.53 0.666 2272 -3.9 0.082 - - - - - - - - -
16427 105.8 8.4 1070 16451 roll 0.72 - - 3109 - 2.38 0.054 572 -600.0 108.7 14.07 0.706 2205 -4.8 0.074 - - - - - - - - -
16510 98.3 10.3 1078 16518 done 0.72 - - 3110 - 2.28 0.047 1995 624.1 108.7 - - 2203 - - - - - - - - - - -
16862 61.0 9.7 1139 16868 done 0.72 - - 3110 - - - 1995 - 111.4 - - 2203 - - - - - - - - - - -
17221 20.8 11.1 1200 17229 roll 0.72 - - 3120 - 2.33 0.056 581 -606.9 111.4 - - 2203 - - - - - - - - - - -
17255 17.1 10.9 1205 17264 done 0.72 - - 3120 - 2.28 0.048 1982 614.5 111.4 - - 2203 - - - - - - - - - - -
17315 12.3 7.7 1214 17333 done 0.75 - - 3120 - - - 1986 - 134.9 11.85 0.571 2099 -8.8 0.019 - - - - - - - - -
17383 5.5 11.8 1224 17391 done 0.75 - - 3120 - - - 1986 - 134.9 - - 2098 - - - - - - - - - - -
17404 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17404 begin surface coast
17430 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17430 begin surface
SM 2.46 - - - - -8.53 - - 143 - - - 2277 - 220.03 36.35 0.052 1753 -9.5 0.046 - - - - - -