prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 27.69 of 145.00 AH used of 24V (80.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.77 of 96.25 AH used of 10V (71.14% remains) | |
| • Surface angle -68.8 deg, depth 2.64 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 48 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 64 | VBD | -0.40 | - | - | 128 | - | - | - | 2093 | - | -87.6 | -46.10 | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 66 | 3.0 | -0.9 | 9 | 129 | roll | -0.40 | 10.25 | 0.226 | 2695 | 250.4 | 2.40 | 0.073 | 3530 | 598.8 | -87.6 | -43.10 | - | 2680 | -23.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.17 | 25.61 | 26.08 |
| 276 | 20.6 | -12.5 | 51 | 282 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.25 | 0.054 | 2131 | -621.8 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 403 | 40.8 | -16.9 | 76 | 408 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | - | - | 2128 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 710 | 82.6 | -13.9 | 137 | 716 | roll | -0.40 | - | - | 2685 | - | 2.28 | 0.065 | 3527 | 613.6 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 779 | 91.3 | -12.2 | 150 | 785 | done | -0.40 | 0.12 | 0.153 | 2715 | 250.0 | 2.25 | 0.056 | 2123 | -624.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.89 | - |
| 1087 | 126.8 | -11.7 | 188 | 1088 | done | -0.40 | - | - | 2714 | - | - | - | 2120 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1387 | 161.6 | -11.8 | 218 | 1389 | done | -0.40 | - | - | 2715 | - | - | - | 2119 | - | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1687 | 198.2 | -12.8 | 248 | 1695 | roll | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.28 | 0.062 | 3534 | 620.6 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 1720 | 202.1 | -12.9 | 251 | 1727 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.25 | 0.054 | 2123 | -627.1 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 2027 | 244.5 | -13.9 | 282 | 2028 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | - | - | 2119 | - | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2328 | 287.5 | -14.5 | 312 | 2336 | roll | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.28 | 0.063 | 3535 | 621.1 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 2381 | 294.2 | -13.6 | 317 | 2387 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.30 | 0.055 | 2098 | -624.8 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 2689 | 339.7 | -14.9 | 348 | 2690 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | - | - | 2093 | - | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2988 | 380.7 | -13.1 | 378 | 2996 | roll | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.22 | 0.057 | 702 | -626.6 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 3000 | 381.6 | -12.7 | 379 | 3007 | done | -0.40 | - | - | 2687 | - | 2.33 | 0.054 | 2123 | 609.9 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 3308 | 424.2 | -13.2 | 401 | 3312 | roll | -0.40 | - | - | 2676 | - | 2.28 | 0.065 | 3545 | 623.7 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 3368 | 431.5 | -13.4 | 404 | 3373 | done | -0.40 | 0.15 | 0.153 | 2714 | 253.3 | 2.28 | 0.057 | 2116 | -626.8 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.13 | - |
| 3680 | 465.5 | -10.6 | 420 | 3684 | roll | -0.40 | - | - | 2714 | - | 2.25 | 0.056 | 704 | -627.6 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 3704 | 467.3 | -10.6 | 421 | 3708 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.28 | 0.053 | 2125 | 623.2 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 4015 | 499.8 | -10.1 | 437 | 4019 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.064 | 3543 | 621.9 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 4099 | 507.2 | -9.8 | 441 | 4104 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.056 | 2116 | -625.9 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 4411 | 542.4 | -11.1 | 457 | 4415 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.25 | 0.059 | 711 | -624.4 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 4430 | 544.1 | -11.1 | 458 | 4435 | done | -0.40 | 0.12 | 0.171 | 2713 | 150.0 | 2.28 | 0.055 | 2128 | 621.5 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.16 | - |
| 4742 | 572.2 | -8.4 | 474 | 4746 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.25 | 0.066 | 3533 | 624.4 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 4771 | 573.6 | -8.4 | 475 | 4777 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.25 | 0.057 | 2123 | -626.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 5078 | 603.1 | -9.7 | 491 | 5082 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.28 | 0.058 | 700 | -624.1 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 5102 | 604.7 | -9.8 | 492 | 5105 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.28 | 0.054 | 2124 | 624.6 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 5413 | 639.0 | -10.9 | 508 | 5417 | roll | -0.40 | - | - | 2683 | - | 2.25 | 0.065 | 3534 | 626.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 5490 | 647.1 | -10.6 | 512 | 5497 | done | -0.40 | 0.12 | 0.155 | 2714 | 258.3 | 2.25 | 0.059 | 2123 | -627.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.15 | - |
| 5810 | 676.7 | -8.7 | 528 | 5816 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.30 | 0.064 | 3541 | 616.5 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 5838 | 678.4 | -8.7 | 529 | 5842 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.28 | 0.056 | 2118 | -624.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 6144 | 707.0 | -9.4 | 544 | 6148 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.25 | 0.059 | 711 | -625.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 6188 | 710.5 | -9.8 | 546 | 6192 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.28 | 0.055 | 2131 | 622.8 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 6500 | 742.8 | -10.2 | 562 | 6504 | roll | -0.40 | - | - | 2684 | - | 2.25 | 0.066 | 3533 | 623.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 6564 | 748.5 | -10.3 | 565 | 6569 | done | -0.40 | 0.12 | 0.152 | 2715 | 258.3 | 2.28 | 0.060 | 2121 | -619.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.15 | - |
| 6871 | 774.9 | -8.0 | 580 | 6872 | done | -0.40 | - | - | 2714 | - | - | - | 2119 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7171 | 799.5 | -8.1 | 595 | 7172 | done | -0.40 | - | - | 2714 | - | - | - | 2118 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7471 | 824.5 | -8.4 | 610 | 7477 | roll | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.30 | 0.066 | 3544 | 620.0 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 7494 | 826.3 | -8.5 | 611 | 7498 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.28 | 0.057 | 2122 | -623.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 7806 | 854.9 | -8.8 | 627 | 7812 | roll | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.28 | 0.060 | 708 | -620.2 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 7829 | 856.7 | -8.9 | 628 | 7833 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.056 | 2124 | 621.1 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 8141 | 885.7 | -9.0 | 644 | 8145 | roll | -0.40 | - | - | 2684 | - | 2.25 | 0.067 | 3532 | 625.8 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 8216 | 892.3 | -8.7 | 648 | 8221 | done | -0.40 | 0.12 | 0.151 | 2715 | 258.3 | 2.28 | 0.062 | 2118 | -620.2 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.13 | - |
| 8534 | 915.9 | -7.5 | 664 | 8535 | done | -0.40 | - | - | 2715 | - | - | - | 2115 | - | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8833 | 938.7 | -7.7 | 679 | 8837 | roll | -0.40 | - | - | 2715 | - | 2.28 | 0.061 | 700 | -620.6 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 8858 | 939.9 | -7.7 | 680 | 8862 | done | -0.40 | - | - | 2707 | - | 2.30 | 0.055 | 2133 | 623.0 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 9164 | 965.1 | -7.8 | 695 | 9168 | roll | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.25 | 0.066 | 3534 | 622.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 9254 | 971.0 | -7.8 | 699 | 9260 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.062 | 2124 | -618.4 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 9561 | 998.2 | -8.5 | 715 | 9566 | roll | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.30 | 0.063 | 700 | -619.1 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 9578 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9578 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9585 | 1000.1 | -8.5 | 716 | 9661 | done | -0.11 | 0.40 | 0.138 | 2804 | 270.0 | - | - | 2101 | - | - | 72.05 | 1.330 | 2321 | -4.9 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - | 23.84 |
| 9661 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9662 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9961 | 1006.8 | -1.7 | 735 | 10023 | roll | -0.03 | - | - | 2804 | - | 2.53 | 0.057 | 683 | -560.5 | 62.7 | 54.55 | 1.327 | 2065 | -4.7 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | - | 24.63 | 23.76 |
| 10183 | 1001.7 | 3.1 | 746 | 10188 | done | -0.03 | 0.12 | 0.123 | 2829 | 208.3 | 2.38 | 0.055 | 2104 | 597.1 | 62.7 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 25.37 | - |
| 10495 | 991.6 | 3.5 | 762 | 10499 | roll | -0.03 | - | - | 2823 | - | 2.30 | 0.063 | 3506 | 609.6 | 62.7 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 10999 | 970.5 | 4.5 | 787 | 11003 | done | -0.03 | - | - | 2822 | - | 2.28 | 0.054 | 2091 | -620.6 | 62.7 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 11311 | 956.6 | 4.6 | 803 | 11315 | roll | -0.03 | - | - | 2817 | - | 2.30 | 0.061 | 3507 | 615.7 | 62.7 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 11346 | 954.7 | 5.0 | 805 | 11350 | done | -0.03 | - | - | 2817 | - | 2.25 | 0.054 | 2096 | -627.1 | 62.7 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 11662 | 939.1 | 5.2 | 821 | 11666 | roll | -0.03 | - | - | 2813 | - | 2.30 | 0.062 | 3519 | 618.7 | 62.7 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 11697 | 937.0 | 5.4 | 823 | 11702 | done | -0.03 | - | - | 2813 | - | 2.28 | 0.052 | 2090 | -626.8 | 62.7 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 12013 | 921.0 | 5.4 | 839 | 12017 | roll | -0.03 | - | - | 2810 | - | 2.30 | 0.062 | 3516 | 620.0 | 62.7 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 12102 | 916.9 | 5.3 | 843 | 12109 | done | -0.03 | - | - | 2810 | - | 2.25 | 0.052 | 2091 | -633.3 | 62.7 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 12409 | 900.9 | 5.0 | 859 | 12413 | roll | -0.03 | - | - | 2808 | - | 2.28 | 0.062 | 3508 | 621.5 | 62.7 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 12438 | 900.1 | 5.1 | 860 | 12444 | done | -0.03 | - | - | 2807 | - | 2.25 | 0.053 | 2090 | -630.2 | 62.7 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 12745 | 887.9 | 3.6 | 876 | 12749 | roll | -0.03 | - | - | 2808 | - | 2.25 | 0.056 | 690 | -622.2 | 62.7 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 12889 | 883.4 | 3.2 | 883 | 12894 | done | -0.03 | 0.12 | 0.136 | 2830 | 183.3 | 2.28 | 0.054 | 2102 | 619.3 | 62.7 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.11 | - |
| 13195 | 874.0 | 3.3 | 898 | 13199 | roll | -0.03 | - | - | 2822 | - | 2.25 | 0.062 | 3507 | 624.4 | 62.7 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 13701 | 857.1 | 3.5 | 923 | 13705 | done | -0.03 | - | - | 2822 | - | 2.22 | 0.054 | 2101 | -633.3 | 62.7 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 14006 | 847.7 | 3.2 | 938 | 14010 | roll | -0.03 | - | - | 2818 | - | 2.28 | 0.063 | 3513 | 619.3 | 62.7 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 14123 | 843.6 | 3.6 | 944 | 14128 | done | -0.03 | - | - | 2817 | - | 2.25 | 0.052 | 2089 | -632.9 | 62.7 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 14441 | 833.5 | 3.0 | 960 | 14446 | roll | -0.03 | - | - | 2817 | - | 2.25 | 0.054 | 686 | -623.6 | 62.7 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 14617 | 828.7 | 2.5 | 969 | 14621 | done | -0.03 | - | - | 2807 | - | 2.28 | 0.055 | 2104 | 621.9 | 62.7 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
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| 15062 | 818.6 | 2.6 | 991 | 15069 | done | -0.03 | 0.12 | 0.122 | 2833 | 291.7 | 2.25 | 0.054 | 2088 | -629.8 | 62.7 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.17 | - |
| 15368 | 808.8 | 3.7 | 1007 | 15372 | roll | -0.03 | - | - | 2833 | - | 2.25 | 0.056 | 676 | -627.6 | 62.7 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 15874 | 787.2 | 4.9 | 1032 | 15878 | done | -0.03 | - | - | 2833 | - | 2.28 | 0.054 | 2097 | 623.2 | 62.7 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
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| 16685 | 746.0 | 5.0 | 1072 | 16689 | done | -0.03 | - | - | 2833 | - | 2.28 | 0.054 | 2099 | 624.1 | 62.7 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
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| 17319 | 727.6 | 1.3 | 1103 | 17325 | done | -0.03 | - | - | 2828 | - | 2.28 | 0.054 | 2105 | 623.2 | 62.7 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 17625 | 724.9 | 1.0 | 1119 | 17629 | roll | -0.08 | - | - | 2820 | - | 2.22 | 0.061 | 3506 | 631.1 | 25.5 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 18129 | 718.5 | 1.6 | 1144 | 18133 | done | -0.08 | - | - | 2821 | - | 2.22 | 0.051 | 2095 | -635.6 | 25.5 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 18441 | 711.5 | 2.8 | 1160 | 18445 | roll | -0.08 | - | - | 2819 | - | 2.28 | 0.060 | 3511 | 621.1 | 25.5 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 18557 | 707.6 | 3.4 | 1166 | 18563 | done | -0.08 | - | - | 2819 | - | 2.22 | 0.051 | 2093 | -638.7 | 25.5 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 18877 | 694.4 | 4.9 | 1182 | 18878 | done | -0.08 | - | - | 2819 | - | - | - | 2092 | - | 25.5 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19177 | 677.0 | 6.1 | 1197 | 19181 | roll | -0.08 | - | - | 2818 | - | 2.25 | 0.060 | 3505 | 628.0 | 25.5 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 19212 | 674.6 | 6.3 | 1199 | 19216 | done | -0.08 | - | - | 2818 | - | 2.22 | 0.050 | 2092 | -636.5 | 25.5 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
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| 19557 | 655.1 | 6.2 | 1216 | 19564 | done | -0.08 | - | - | 2816 | - | 2.30 | 0.051 | 2088 | -621.3 | 25.5 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 19864 | 639.7 | 4.1 | 1232 | 19865 | done | -0.08 | - | - | 2816 | - | - | - | 2087 | - | 25.5 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20164 | 630.5 | 2.6 | 1247 | 20168 | roll | -0.08 | - | - | 2807 | - | 2.28 | 0.060 | 3515 | 626.3 | 25.5 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 20319 | 627.1 | 2.1 | 1255 | 20324 | done | -0.08 | - | - | 2807 | - | 2.25 | 0.052 | 2101 | -628.4 | 25.5 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 20635 | 621.4 | 2.1 | 1271 | 20639 | roll | -0.08 | - | - | 2799 | - | 2.25 | 0.062 | 3506 | 624.4 | 25.5 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 20804 | 617.5 | 2.6 | 1279 | 20811 | done | -0.08 | - | - | 2798 | - | 2.25 | 0.055 | 2088 | -630.2 | 25.5 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 21111 | 607.9 | 3.3 | 1295 | 21115 | roll | -0.08 | - | - | 2788 | - | 2.28 | 0.063 | 3505 | 621.5 | 25.5 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 21126 | 607.4 | 3.3 | 1296 | 21131 | done | -0.08 | - | - | 2789 | - | 2.22 | 0.054 | 2099 | -633.3 | 25.5 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 21442 | 595.6 | 4.1 | 1312 | 21446 | roll | -0.08 | - | - | 2788 | - | 2.28 | 0.057 | 679 | -622.8 | 25.5 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 21541 | 591.4 | 4.5 | 1317 | 21546 | done | -0.08 | 0.15 | 0.132 | 2820 | 213.3 | 2.33 | 0.055 | 2121 | 618.9 | 25.5 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.16 | - |
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| 21873 | 576.6 | 4.6 | 1334 | 21877 | done | -0.08 | - | - | 2812 | - | 2.30 | 0.054 | 2109 | 623.9 | 25.5 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 22189 | 563.1 | 4.2 | 1350 | 22193 | roll | -0.08 | - | - | 2803 | - | 2.22 | 0.062 | 3506 | 629.3 | 25.5 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 22364 | 556.2 | 3.9 | 1359 | 22369 | done | -0.08 | - | - | 2803 | - | 2.22 | 0.053 | 2096 | -635.1 | 25.5 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 22680 | 545.2 | 3.3 | 1375 | 22684 | roll | -0.08 | - | - | 2794 | - | 2.28 | 0.061 | 3514 | 621.9 | 25.5 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 22796 | 541.8 | 2.9 | 1381 | 22800 | done | -0.08 | - | - | 2794 | - | 2.28 | 0.054 | 2088 | -625.4 | 25.5 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 23111 | 534.5 | 2.3 | 1397 | 23116 | roll | -0.08 | - | - | 2784 | - | 2.28 | 0.063 | 3507 | 622.4 | 25.5 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 23231 | 531.7 | 2.5 | 1403 | 23236 | done | -0.08 | 0.12 | 0.128 | 2819 | 291.7 | 2.25 | 0.056 | 2092 | -628.9 | 25.5 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.15 | - |
| 23543 | 524.8 | 2.5 | 1419 | 23547 | roll | -0.08 | - | - | 2819 | - | 2.25 | 0.054 | 674 | -630.2 | 25.5 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 23687 | 521.2 | 2.7 | 1426 | 23691 | done | -0.08 | - | - | 2811 | - | 2.28 | 0.053 | 2099 | 625.0 | 25.5 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 23999 | 512.5 | 3.1 | 1442 | 24003 | roll | -0.08 | - | - | 2811 | - | 2.28 | 0.054 | 673 | -625.4 | 25.5 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 24118 | 508.5 | 3.5 | 1448 | 24123 | done | -0.08 | - | - | 2800 | - | 2.30 | 0.054 | 2106 | 623.0 | 25.5 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
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| 24635 | 491.0 | 3.9 | 1474 | 24639 | done | -0.08 | - | - | 2790 | - | 2.28 | 0.055 | 2097 | 621.9 | 25.5 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
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| 24950 | 479.9 | 3.8 | 1489 | 24956 | done | -0.08 | 0.12 | 0.122 | 2815 | 300.0 | 2.25 | 0.052 | 2087 | -631.6 | 25.5 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.16 | - |
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| 25440 | 461.1 | 3.9 | 1514 | 25444 | done | -0.08 | - | - | 2807 | - | 2.25 | 0.054 | 2093 | -628.4 | 25.5 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 25752 | 450.5 | 3.2 | 1530 | 25756 | roll | -0.08 | - | - | 2797 | - | 2.28 | 0.061 | 3512 | 622.4 | 25.5 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 25888 | 445.9 | 3.4 | 1537 | 25894 | done | -0.08 | - | - | 2797 | - | 2.25 | 0.054 | 2092 | -631.1 | 25.5 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 26207 | 436.2 | 3.2 | 1553 | 26211 | roll | -0.08 | - | - | 2787 | - | 2.28 | 0.061 | 3505 | 619.7 | 25.5 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 26246 | 435.0 | 3.4 | 1555 | 26251 | done | -0.08 | 0.05 | 0.112 | 2820 | 660.0 | 2.28 | 0.054 | 2103 | -614.9 | 25.5 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.15 | - |
| 26563 | 424.2 | 3.7 | 1571 | 26567 | roll | -0.08 | - | - | 2812 | - | 2.25 | 0.061 | 3507 | 624.0 | 25.5 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 26693 | 419.5 | 3.9 | 1577 | 26699 | done | -0.08 | - | - | 2812 | - | 2.22 | 0.052 | 2096 | -635.6 | 25.5 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 26999 | 407.1 | 4.1 | 1593 | 27003 | roll | -0.08 | - | - | 2802 | - | 2.28 | 0.060 | 3508 | 619.3 | 25.5 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 27118 | 401.9 | 4.5 | 1599 | 27123 | done | -0.08 | - | - | 2802 | - | 2.25 | 0.054 | 2090 | -630.2 | 25.5 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 27429 | 388.6 | 4.2 | 1628 | 27433 | roll | -0.08 | - | - | 2792 | - | 2.28 | 0.061 | 3507 | 621.5 | 25.5 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 27448 | 387.9 | 4.3 | 1629 | 27455 | done | -0.08 | - | - | 2792 | - | 2.25 | 0.054 | 2089 | -630.2 | 25.5 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 27755 | 375.1 | 4.0 | 1660 | 27759 | roll | -0.08 | - | - | 2792 | - | 2.25 | 0.056 | 675 | -628.4 | 25.5 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 27914 | 369.1 | 3.8 | 1675 | 27921 | done | -0.08 | 0.10 | 0.129 | 2827 | 350.0 | 2.33 | 0.054 | 2095 | 609.4 | 25.5 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 26.15 | - |
| 28221 | 361.0 | 2.6 | 1706 | 28225 | roll | -0.08 | - | - | 2820 | - | 2.25 | 0.061 | 3507 | 627.6 | 25.5 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 28406 | 356.3 | 2.4 | 1724 | 28410 | done | -0.08 | - | - | 2820 | - | 2.22 | 0.052 | 2096 | -635.6 | 25.5 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 28711 | 348.8 | 2.6 | 1754 | 28716 | roll | -0.08 | - | - | 2810 | - | 2.25 | 0.059 | 3507 | 627.1 | 25.5 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 28747 | 347.9 | 2.5 | 1757 | 28751 | done | -0.08 | - | - | 2810 | - | 2.22 | 0.050 | 2092 | -637.4 | 25.5 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 29052 | 339.6 | 3.5 | 1787 | 29056 | roll | -0.08 | - | - | 2800 | - | 2.28 | 0.059 | 3518 | 625.4 | 25.5 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 29218 | 333.0 | 4.2 | 1803 | 29222 | done | -0.08 | - | - | 2800 | - | 2.25 | 0.051 | 2092 | -633.8 | 25.5 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 29523 | 322.1 | 3.4 | 1833 | 29527 | roll | -0.08 | - | - | 2790 | - | 2.28 | 0.060 | 3514 | 623.7 | 25.5 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 29608 | 319.5 | 2.8 | 1841 | 29612 | done | -0.08 | - | - | 2790 | - | 2.25 | 0.055 | 2098 | -629.3 | 25.5 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 29913 | 314.1 | 1.5 | 1871 | 29917 | roll | -0.08 | - | - | 2780 | - | 2.28 | 0.060 | 3518 | 622.8 | 25.5 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 30041 | 311.4 | 2.4 | 1883 | 30049 | done | -0.08 | 0.10 | 0.109 | 2815 | 350.0 | 2.22 | 0.054 | 2099 | -639.2 | 25.5 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.15 | - |
| 30349 | 305.6 | 2.0 | 1914 | 30353 | roll | -0.08 | - | - | 2807 | - | 2.25 | 0.060 | 3508 | 626.2 | 25.5 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 30487 | 302.9 | 1.8 | 1927 | 30494 | done | -0.08 | - | - | 2807 | - | 2.28 | 0.054 | 2101 | -617.1 | 25.5 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 30794 | 297.1 | 1.8 | 1958 | 30799 | roll | -0.08 | - | - | 2797 | - | 2.25 | 0.062 | 3505 | 624.0 | 25.5 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 30921 | 294.3 | 2.3 | 1970 | 30929 | done | -0.08 | - | - | 2797 | - | 2.22 | 0.053 | 2096 | -634.7 | 25.5 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 31230 | 288.2 | 2.6 | 2001 | 31234 | roll | -0.08 | - | - | 2787 | - | 2.25 | 0.061 | 3505 | 626.2 | 25.5 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 31264 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31264 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31266 | 287.2 | - | 2004 | 31296 | done | 0.40 | 0.57 | 0.106 | 2971 | 322.8 | 2.25 | 0.054 | 2089 | -629.3 | 87.6 | 20.40 | 0.842 | 1964 | -4.7 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 26.14 | 25.15 |
| 31596 | 261.8 | 8.0 | 2037 | 31639 | roll | 0.45 | - | - | 2981 | - | 2.33 | 0.048 | 682 | -603.9 | 130.4 | 35.83 | 0.854 | 1790 | -4.9 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 24.76 |
| 31849 | 235.7 | 11.0 | 2062 | 31856 | done | 0.45 | - | - | 2981 | - | 2.30 | 0.044 | 2108 | 620.0 | 130.4 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 32156 | 199.6 | 11.1 | 2093 | 32160 | roll | 0.45 | - | - | 2981 | - | 2.22 | 0.050 | 3515 | 633.8 | 130.4 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 32172 | 197.9 | 11.3 | 2094 | 32176 | done | 0.45 | - | - | 2991 | - | 2.25 | 0.044 | 2087 | -634.7 | 130.4 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 32477 | 158.9 | 13.1 | 2124 | 32481 | roll | 0.45 | - | - | 3002 | - | 2.25 | 0.048 | 679 | -625.8 | 130.4 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 32502 | 155.3 | 13.7 | 2126 | 32506 | done | 0.45 | - | - | 3002 | - | 2.25 | 0.043 | 2101 | 632.0 | 130.4 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 32807 | 111.7 | 13.3 | 2156 | 32808 | done | 0.45 | - | - | 3002 | - | - | - | 2104 | - | 130.4 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33107 | 71.7 | 12.7 | 2207 | 33112 | done | 0.45 | - | - | 3003 | - | - | - | 2105 | - | 130.4 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33414 | 28.9 | 13.5 | 2268 | 33419 | done | 0.45 | - | - | 3002 | - | - | - | 2105 | - | 130.4 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33540 | 12.3 | 13.9 | 2293 | 33546 | roll | 0.45 | - | - | 3012 | - | 2.22 | 0.046 | 684 | -640.1 | 130.4 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 33562 | 8.7 | 16.5 | 2297 | 33568 | done | 0.45 | - | - | 3013 | - | 2.22 | 0.043 | 2099 | 637.4 | 130.4 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 33603 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33603 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33624 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33625 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.74 | - | - | - | - | -8.42 | 7.88 | 0.054 | 127 | 16.1 | - | - | 2104 | - | 446.93 | 145.62 | 0.053 | 500 | 3.4 | -0.018 | - | - | - | - | - | - | |||