SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 242 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.11 of 150.00 AH used of 24V (74.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.61 of 100.00 AH used of 10V (76.39% remains)
• Surface angle -58.6 deg, depth 2.24 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 152 VBD -0.77 - - 198 - - - 1883 - -150.8 -134.45 - 3385 - - - - - - - - - - -
155 3.1 -1.7 18 188 roll -0.77 10.62 0.243 2686 234.3 2.33 0.078 3278 598.7 -150.8 -16.17 - 3868 -29.9 - - - - - - - 25.06 25.47 26.11
404 25.0 -9.0 58 414 done -0.90 0.03 0.111 2653 -1100.0 2.28 0.049 1868 -618.4 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 25.60 25.69 -
561 40.3 -9.0 83 567 done -0.90 - - 2653 - - - 1868 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
895 72.6 -8.8 144 903 roll -0.93 - - 2656 - 2.35 0.064 463 -597.9 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 25.71 -
957 78.7 -9.8 154 964 done -0.93 - - 2648 - 2.25 0.046 1869 624.9 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 25.83 -
1275 106.2 -8.8 171 1281 roll -0.97 - - 2637 - 2.28 0.064 3275 616.7 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 25.67 -
1372 114.4 -9.4 175 1384 done -1.01 - - 2637 - 2.25 0.047 1869 -624.9 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 25.87 -
1681 148.7 -10.5 191 1686 roll -1.01 - - 2637 - 2.28 0.063 465 -615.8 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 25.74 -
1769 157.4 -10.0 195 1774 done -1.01 - - 2628 - 2.25 0.045 1864 621.8 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 25.92 -
2090 188.3 -9.6 211 2091 done -1.01 - - 2628 - - - 1864 - -150.8 - - 3872 - - - - - - - - - - -
2389 218.1 -10.4 226 2390 done -1.01 - - 2628 - - - 1864 - -150.8 - - 3872 - - - - - - - - - - -
2689 248.3 -10.0 241 2694 roll -1.01 - - 2616 - 2.25 0.063 3261 620.9 -150.8 - - 3872 - - - - - - - - - 25.72 -
2743 252.4 -9.9 243 2751 done -1.01 - - 2618 - 2.22 0.048 1866 -628.4 -150.8 - - 3872 - - - - - - - - - 25.93 -
3052 284.7 -10.0 259 3053 done -1.01 - - 2617 - - - 1867 - -150.8 - - 3872 - - - - - - - - - - -
3350 314.3 -9.7 274 3354 roll -1.01 - - 2617 - 2.28 0.064 467 -614.0 -150.8 - - 3872 - - - - - - - - - 25.75 -
3412 320.4 -10.1 277 3417 done -1.01 0.05 0.160 2626 180.0 2.28 0.047 1869 614.9 -150.8 - - 3872 - - - - - - - - 25.72 25.94 -
3733 350.1 -9.0 293 3734 done -1.01 - - 2626 - - - 1870 - -150.8 - - 3872 - - - - - - - - - - -
4029 377.3 -9.2 308 4031 done -1.01 - - 2625 - - - 1870 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
4332 403.4 -8.3 323 4333 done -1.01 - - 2625 - - - 1870 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
4629 428.9 -8.4 338 4631 done -1.01 - - 2626 - - - 1869 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
4935 455.3 -9.0 353 4940 roll -1.04 - - 2626 - 2.30 0.063 466 -610.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.72 -
4994 461.3 -9.1 356 4998 done -1.04 - - 2617 - 2.25 0.048 1870 624.0 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 25.91 -
5310 491.7 -10.3 372 5316 roll -1.04 - - 2617 - 2.33 0.065 464 -603.4 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.69 -
5365 496.0 -10.6 374 5373 done -1.04 - - 2608 - 2.28 0.047 1866 614.9 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.93 -
5671 530.3 -10.6 390 5675 roll -1.04 - - 2608 - 2.33 0.066 467 -600.4 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.67 -
5744 536.7 -11.1 393 5751 done -0.99 0.12 0.164 2629 175.0 2.25 0.047 1873 624.9 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.63 25.91 -
6054 568.7 -9.7 409 6059 roll -0.99 - - 2630 - 2.30 0.066 473 -608.7 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.67 -
6126 575.1 -10.2 412 6135 done -0.99 - - 2621 - 2.28 0.048 1870 612.7 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.89 -
6435 605.6 -9.2 428 6436 done -0.99 - - 2621 - - - 1870 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
6736 631.9 -8.5 443 6741 roll -0.99 - - 2620 - 2.30 0.066 473 -607.4 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.64 -
6809 637.4 -8.8 446 6818 done -0.99 0.05 0.155 2628 160.0 2.28 0.048 1868 611.8 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 25.69 25.91 -
7118 661.4 -7.3 462 7123 roll -1.03 - - 2629 - 2.30 0.067 470 -607.8 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 25.63 -
7188 666.1 -7.5 465 7192 done -1.03 - - 2620 - 2.22 0.048 1869 630.2 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 25.88 -
7494 689.5 -7.4 480 7500 roll -1.03 - - 2620 - 2.33 0.067 468 -601.3 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 25.61 -
7535 693.0 -7.9 482 7539 done -1.03 - - 2611 - 2.22 0.048 1869 631.1 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 25.87 -
7852 720.0 -8.8 498 7858 roll -1.03 - - 2611 - 2.33 0.067 469 -600.9 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.60 -
7896 723.9 -9.2 500 7901 done -1.03 0.08 0.188 2617 75.0 2.25 0.047 1871 623.1 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 25.73 25.87 -
8209 752.8 -9.4 516 8210 done -1.03 - - 2617 - - - 1871 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8511 781.1 -9.3 531 8516 roll -1.03 - - 2618 - 2.33 0.067 468 -602.1 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.61 -
8559 785.1 -9.7 533 8563 done -1.03 - - 2608 - 2.28 0.048 1875 617.1 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.85 -
8868 815.3 -9.2 548 8869 done -1.03 - - 2609 - - - 1874 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
9168 842.4 -8.9 563 9174 roll -1.03 - - 2609 - 2.33 0.067 470 -602.6 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.57 -
9236 848.3 -9.2 566 9241 done -1.03 0.10 0.174 2623 140.0 2.25 0.048 1875 624.4 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 25.63 25.84 -
9548 874.1 -7.9 581 9550 done -1.06 - - 2622 - - - 1876 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
9844 896.4 -7.2 596 9846 done -1.09 0.05 0.159 2587 -700.0 - - 1876 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.46 - -
10147 923.5 -9.5 611 10149 done -1.06 0.10 0.175 2611 240.0 - - 1876 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 26.21 - -
10444 951.1 -9.3 626 10445 done -1.06 - - 2611 - - - 1876 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
10746 978.7 -9.3 641 10747 done -1.06 - - 2611 - - - 1876 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
10984 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10984 begin apogee
10989 1001.0 -9.4 653 11123 done -0.19 0.90 0.133 2885 304.4 - - 1328 - - 127.80 1.283 3249 -4.8 0.408 - - - - - - 25.08 - 23.03
11124 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11124 begin climb
11126 1004.8 - 660 11272 roll 0.77 0.93 0.063 3212 351.6 2.17 0.074 161 -537.8 150.8 136.32 1.245 2635 -4.5 0.395 - - - - - - 24.19 23.53 22.59
11432 970.5 15.0 675 11438 done 0.52 0.28 0.151 3130 -292.9 1.92 0.047 1351 619.8 150.8 - - 2632 - - - - - - - - 24.84 25.24 -
11755 936.0 10.7 691 11761 roll 0.48 0.10 0.173 3115 -150.0 2.05 0.076 157 -582.4 150.8 - - 2631 - - - - - - - - 25.72 25.47 -
11814 928.9 11.1 694 11819 done 0.44 0.08 0.181 3099 -200.0 1.88 0.050 1332 625.0 150.8 - - 2631 - - - - - - - - 25.60 25.75 -
12133 898.6 9.8 710 12138 roll 0.44 - - 3108 - 2.00 0.077 161 -585.5 151.2 - - 2629 - - - - - - - - - 25.57 -
12175 894.4 10.0 712 12179 done 0.44 - - 3107 - 1.92 0.050 1334 610.9 151.2 - - 2630 - - - - - - - - - 25.86 -
12492 862.3 10.0 728 12495 roll 0.44 - - 3116 - 2.03 0.078 156 -580.3 151.2 - - 2629 - - - - - - - - - 25.60 -
12551 856.4 10.3 731 12557 done 0.44 0.05 0.151 3099 -340.0 1.88 0.050 1336 627.7 151.2 - - 2629 - - - - - - - - 25.75 25.91 -
12872 827.6 8.6 747 12899 done 0.45 - - 3098 - - - 1340 - 178.8 24.67 1.154 2520 -4.4 0.344 - - - - - - - - 24.38
13192 800.2 8.5 763 13232 roll 0.52 0.05 0.160 3141 860.0 2.12 0.078 162 -555.7 209.7 27.52 1.126 2394 -4.6 0.353 - - - - - - 26.01 25.10 24.13
13278 791.4 10.4 767 13283 done 0.52 0.05 0.140 3123 -360.0 1.95 0.049 1330 599.0 209.7 - - 2394 - - - - - - - - 25.24 25.41 -
13598 758.3 10.3 783 13603 roll 0.52 - - 3131 - 1.98 0.078 162 -589.9 209.7 - - 2391 - - - - - - - - - 25.50 -
13656 751.5 10.7 786 13660 done 0.52 - - 3131 - 1.90 0.049 1338 618.9 209.7 - - 2391 - - - - - - - - - 25.79 -
13973 718.3 10.5 802 13979 roll 0.52 - - 3141 - 2.03 0.078 162 -579.3 209.7 - - 2390 - - - - - - - - - 25.59 -
14007 715.9 10.7 803 14013 done 0.52 0.03 0.174 3129 -400.0 1.92 0.048 1337 612.0 209.7 - - 2391 - - - - - - - - 25.76 25.89 -
14316 681.5 10.7 819 14317 done 0.52 - - 3129 - - - 1343 - 209.7 - - 2390 - - - - - - - - - - -
14613 650.3 10.3 834 14617 roll 0.52 - - 3138 - 2.03 0.078 160 -582.8 209.7 - - 2390 - - - - - - - - - 25.65 -
14691 641.7 10.9 838 14696 done 0.52 0.05 0.203 3125 -260.0 1.88 0.048 1343 629.3 209.7 - - 2390 - - - - - - - - 25.87 25.98 -
15009 610.7 9.6 854 15017 roll 0.52 - - 3133 - 2.00 0.076 162 -590.5 213.5 4.07 0.595 2378 -2.9 0.328 - - - - - - - 25.97 24.73
15054 607.1 9.6 856 15068 done 0.52 - - 3133 - 1.85 0.048 1338 635.7 218.7 6.53 0.797 2357 -3.2 0.266 - - - - - - - 26.01 24.73
15366 576.8 9.4 872 15387 roll 0.53 - - 3143 - 2.08 0.077 157 -567.8 228.5 10.18 0.935 2317 -3.9 0.263 - - - - - - - 25.75 24.68
15409 572.5 9.6 874 15423 done 0.53 0.08 0.176 3125 -225.0 1.88 0.048 1335 626.6 234.2 6.82 0.792 2295 -3.2 0.253 - - - - - - 25.69 25.83 24.55
15732 541.7 9.8 890 15738 roll 0.57 - - 3134 - 2.00 0.078 162 -586.5 235.4 - - 2294 - - - - - - - - - 25.58 -
15775 537.5 10.1 892 15779 done 0.60 - - 3134 - 1.88 0.049 1336 624.5 235.4 - - 2294 - - - - - - - - - 25.86 -
16086 503.1 10.9 908 16087 done 0.60 - - 3134 - - - 1340 - 235.4 - - 2293 - - - - - - - - - - -
16389 468.8 11.5 923 16394 roll 0.60 - - 3143 - 1.98 0.077 169 -591.4 235.4 - - 2293 - - - - - - - - - 25.65 -
16470 458.8 12.2 927 16475 done 0.60 - - 3143 - 1.85 0.049 1334 629.7 235.4 - - 2293 - - - - - - - - - 25.97 -
16790 420.1 12.3 943 16796 roll 0.60 - - 3152 - 2.00 0.079 162 -586.0 235.4 - - 2292 - - - - - - - - - 25.64 -
16822 417.6 12.4 944 16831 done 0.60 - - 3152 - 1.90 0.048 1330 614.7 235.4 - - 2293 - - - - - - - - - 26.00 -
17127 377.6 12.4 960 17131 roll 0.60 - - 3161 - 2.00 0.078 162 -584.0 235.4 - - 2292 - - - - - - - - - 25.65 -
17168 372.8 12.8 962 17172 done 0.60 - - 3161 - 1.88 0.048 1332 622.3 235.4 - - 2293 - - - - - - - - - 26.01 -
17484 332.1 12.5 978 17488 roll 0.60 - - 3169 - 2.03 0.079 158 -578.3 235.4 - - 2293 - - - - - - - - - 25.64 -
17515 330.2 12.4 979 17522 done 0.57 0.12 0.151 3137 -266.7 1.88 0.048 1337 627.1 235.4 - - 2293 - - - - - - - - 25.75 26.02 -
17824 296.1 10.0 995 17825 done 0.57 - - 3137 - - - 1341 - 235.4 - - 2292 - - - - - - - - - - -
18124 264.3 10.9 1010 18129 roll 0.57 - - 3146 - 1.98 0.078 166 -593.4 235.4 - - 2293 - - - - - - - - - 25.65 -
18174 259.5 11.2 1012 18178 done 0.57 - - 3146 - 1.85 0.048 1335 631.9 235.4 - - 2293 - - - - - - - - - 26.03 -
18482 222.0 12.1 1027 18485 roll 0.57 - - 3155 - 2.00 0.076 156 -589.5 235.4 - - 2293 - - - - - - - - - 25.64 -
18517 219.1 12.2 1028 18527 done 0.57 0.03 0.177 3144 -366.7 1.92 0.048 1341 617.2 235.4 - - 2293 - - - - - - - - 25.89 26.03 -
18828 180.7 11.7 1044 18829 done 0.57 - - 3144 - - - 1343 - 235.4 - - 2293 - - - - - - - - - - -
19126 144.6 12.7 1059 19128 done 0.57 - - 3144 - - - 1344 - 235.4 - - 2293 - - - - - - - - - - -
19426 107.5 11.7 1074 19432 roll 0.57 - - 3153 - 2.00 0.076 160 -592.0 235.4 - - 2293 - - - - - - - - - 25.63 -
19458 105.1 11.7 1075 19468 done 0.57 0.03 0.181 3143 -333.3 1.90 0.047 1336 618.9 235.4 - - 2293 - - - - - - - - 25.91 26.04 -
19775 69.0 9.3 1103 19795 roll 0.62 - - 3143 - 2.25 0.057 2734 621.3 247.6 12.57 0.659 2239 -4.3 0.049 - - - - - - - 26.00 24.99
19828 64.2 10.0 1111 19834 done 0.67 - - 3152 - 2.25 0.054 1330 -624.0 247.6 - - 2238 - - - - - - - - - 25.84 -
20174 27.5 10.0 1172 20183 roll 0.70 0.10 0.096 3208 560.0 2.00 0.073 164 -583.0 247.6 - - 2237 - - - - - - - - 26.27 25.60 -
20251 17.1 16.3 1184 20260 done 0.59 0.17 0.135 3150 -341.2 1.88 0.047 1329 619.7 247.6 - - 2238 - - - - - - - - 25.48 25.97 -
20309 9.1 12.4 1193 20317 done 0.59 - - 3151 - - - 1333 - 247.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
20367 4.0 8.2 1202 20384 VBD 0.67 - - 3150 - - - 1333 - 283.2 14.88 0.050 2107 -8.8 0.076 - - - - - - - - -
20385 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20385 begin surface coast
20422 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20422 begin surface
SM 2.37 - - - - -8.40 7.65 0.034 220 28.8 0.88 0.054 1872 -9802.3 670.15 181.95 0.050 517 2.8 -0.014 - - - - - -