SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 242 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.48 of 150.00 AH used of 24V (69.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.09 of 100.00 AH used of 10V (70.91% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 65 done -0.54 - - 64 - - - 3212 - -49.8 -44.55 - 1704 - - - - - - - - - - -
67 3.1 -1.4 6 93 roll -0.60 6.93 0.236 1696 235.5 1.23 0.081 3952 601.6 -111.7 -8.18 - 1956 -30.8 - - - - - - - - - -
131 13.8 -18.4 15 140 done -0.51 0.12 0.164 1733 308.3 1.10 0.031 3218 -667.3 -111.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
190 23.1 -14.4 24 198 done -0.51 - - 1733 - - - 3218 - -111.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
341 43.7 -12.9 49 347 done -0.53 - - 1733 - - - 3218 - -111.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
690 91.1 -13.4 110 696 done -0.55 - - 1733 - - - 3218 - -111.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
1024 136.8 -13.9 147 1025 done -0.58 - - 1733 - - - 3218 - -111.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
1347 179.2 -13.2 177 1353 done -0.61 - - 1733 - - - 3219 - -111.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
1673 220.8 -12.4 208 1677 roll -0.65 0.12 0.099 1678 -458.3 1.35 0.028 2293 -685.9 -111.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
1732 228.8 -14.5 213 1735 done -0.63 - - 1671 - 1.48 0.050 3210 619.6 -111.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
2062 284.3 -16.5 244 2064 done -0.56 0.17 0.184 1716 264.7 - - 3211 - -111.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
2380 325.1 -12.2 274 2381 done -0.56 - - 1716 - - - 3211 - -111.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
2700 363.7 -12.3 304 2701 done -0.56 - - 1716 - - - 3211 - -111.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
3018 403.8 -12.6 333 3019 done -0.56 - - 1716 - - - 3211 - -111.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
3327 443.2 -13.1 348 3330 roll -0.56 - - 1712 - 1.17 0.057 3953 634.2 -111.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
3394 452.7 -14.4 351 3398 done -0.56 - - 1712 - 1.10 0.031 3198 -686.4 -111.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
3726 495.9 -12.8 367 3730 roll -0.56 - - 1706 - 1.20 0.057 3951 627.5 -111.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
3764 501.3 -13.5 368 3771 done -0.56 - - 1707 - 1.10 0.031 3199 -683.6 -111.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
4080 540.1 -11.9 384 4081 done -0.56 - - 1707 - - - 3199 - -111.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
4389 576.1 -11.5 399 4391 done -0.56 - - 1706 - - - 3199 - -111.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
4699 611.1 -11.0 414 4703 roll -0.56 - - 1707 - 1.27 0.028 2311 -699.2 -111.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
4726 614.3 -11.3 415 4730 done -0.59 - - 1700 - 1.45 0.050 3207 617.9 -111.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
5053 653.3 -12.2 431 5055 done -0.59 - - 1700 - - - 3207 - -111.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
5362 692.5 -12.9 446 5363 done -0.59 - - 1700 - - - 3207 - -111.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
5672 731.2 -12.5 461 5673 done -0.59 - - 1700 - - - 3207 - -111.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
5981 771.2 -12.8 476 5983 done -0.59 - - 1700 - - - 3206 - -111.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
6290 809.6 -12.2 491 6291 done -0.59 - - 1700 - - - 3207 - -111.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
6600 848.0 -12.4 506 6601 done -0.59 - - 1700 - - - 3207 - -111.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
6909 883.4 -10.8 521 6913 roll -0.59 - - 1700 - 1.30 0.031 2315 -686.2 -111.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
6964 889.0 -9.1 523 6969 done -0.63 - - 1693 - 1.45 0.053 3202 611.7 -111.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
7286 923.6 -11.0 539 7289 roll -0.63 - - 1687 - 1.20 0.059 3957 629.2 -111.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
7358 932.6 -12.5 542 7362 done -0.60 - - 1687 - 1.10 0.034 3214 -675.5 -111.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
7685 971.1 -11.9 558 7688 roll -0.60 - - 1682 - 1.20 0.058 3958 620.0 -111.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
7740 978.6 -14.4 560 7744 done -0.56 0.12 0.158 1718 300.0 1.12 0.032 3205 -672.3 -111.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
7956 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7956 begin apogee
7961 1000.9 9.7 571 8085 done -0.09 0.50 0.145 1867 298.0 - - 2917 - - 120.93 1.911 1500 -3.8 0.224 - - - - - - - - -
8086 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8086 begin climb
8088 1003.4 - 577 8216 roll 0.60 0.73 0.090 2102 321.9 1.50 0.031 2054 -575.3 111.7 119.18 1.857 1043 -3.8 0.234 - - - - - - - - -
8232 989.3 14.3 583 8240 done 0.62 - - 2102 - 1.52 0.046 2919 569.1 111.7 - - 1043 - - - - - - - - - - -
8548 940.5 15.7 599 8552 roll 0.59 - - 2102 - 1.45 0.057 3805 611.0 111.7 - - 1039 - - - - - - - - - - -
8639 924.8 17.4 603 8644 done 0.51 0.12 0.197 2076 -216.7 1.35 0.031 2914 -660.0 111.7 - - 1039 - - - - - - - - - - -
8972 881.6 12.5 619 8976 roll 0.53 - - 2076 - 1.45 0.057 3805 614.5 111.7 - - 1038 - - - - - - - - - - -
9108 861.8 14.4 625 9111 done 0.51 - - 2081 - 1.33 0.031 2920 -665.4 111.7 - - 1037 - - - - - - - - - - -
9440 821.3 11.7 641 9443 roll 0.51 - - 2081 - 1.45 0.057 3815 617.2 111.7 - - 1037 - - - - - - - - - - -
9533 808.3 14.5 645 9538 done 0.47 0.08 0.187 2067 -175.0 1.33 0.031 2924 -669.9 111.7 - - 1036 - - - - - - - - - - -
9861 773.4 10.9 661 9864 roll 0.51 - - 2066 - 1.42 0.056 3802 618.3 111.7 - - 1036 - - - - - - - - - - -
9943 762.3 13.4 664 9951 done 0.51 - - 2072 - 1.30 0.031 2928 -672.3 111.7 - - 1036 - - - - - - - - - - -
10260 724.8 12.1 680 10263 roll 0.53 - - 2072 - 1.42 0.057 3808 619.7 111.7 - - 1036 - - - - - - - - - - -
10351 711.8 15.3 684 10355 done 0.51 - - 2079 - 1.33 0.031 2913 -672.9 111.7 - - 1034 - - - - - - - - - - -
10684 665.7 14.0 700 10688 roll 0.51 - - 2079 - 1.45 0.057 3808 617.2 111.7 - - 1035 - - - - - - - - - - -
10779 649.9 17.5 704 10783 done 0.48 - - 2085 - 1.30 0.031 2929 -676.2 111.7 - - 1035 - - - - - - - - - - -
11106 600.8 14.9 720 11109 roll 0.48 - - 2085 - 1.42 0.056 3808 619.0 111.7 - - 1035 - - - - - - - - - - -
11242 577.5 16.7 726 11247 done 0.44 0.12 0.179 2056 -241.7 1.33 0.031 2913 -672.9 111.7 - - 1035 - - - - - - - - - - -
11576 534.8 12.2 742 11579 roll 0.50 - - 2056 - 1.45 0.057 3807 616.6 111.7 - - 1035 - - - - - - - - - - -
11689 518.6 14.1 747 11692 done 0.50 - - 2061 - 1.30 0.031 2929 -675.4 111.7 - - 1034 - - - - - - - - - - -
12021 478.4 11.8 763 12025 roll 0.56 - - 2061 - 1.42 0.057 3807 618.3 111.7 - - 1034 - - - - - - - - - - -
12103 466.9 13.5 766 12111 done 0.56 - - 2068 - 1.33 0.031 2926 -662.4 111.7 - - 1034 - - - - - - - - - - -
12420 428.9 11.8 782 12424 roll 0.60 - - 2068 - 1.42 0.057 3807 620.4 111.7 - - 1034 - - - - - - - - - - -
12536 412.5 14.0 787 12541 done 0.60 - - 2074 - 1.30 0.031 2924 -679.2 111.7 - - 1034 - - - - - - - - - - -
12861 374.8 11.5 812 12864 roll 0.63 - - 2074 - 1.42 0.057 3808 622.5 111.7 - - 1034 - - - - - - - - - - -
12940 364.2 13.9 819 12944 done 0.63 - - 2081 - 1.30 0.031 2926 -678.5 111.7 - - 1034 - - - - - - - - - - -
13271 326.4 11.1 850 13275 roll 0.65 0.10 0.112 2125 440.0 1.42 0.057 3806 619.7 111.7 - - 1034 - - - - - - - - - - -
13475 292.7 16.6 868 13479 done 0.55 0.15 0.196 2091 -226.7 1.30 0.031 2925 -677.7 111.7 - - 1034 - - - - - - - - - - -
13805 252.8 11.7 899 13808 roll 0.55 - - 2091 - 1.42 0.056 3807 621.1 111.7 - - 1034 - - - - - - - - - - -
13851 246.5 14.5 903 13855 done 0.51 - - 2096 - 1.30 0.031 2927 -676.9 111.7 - - 1034 - - - - - - - - - - -
14181 205.8 12.3 934 14185 roll 0.51 - - 2096 - 1.42 0.056 3809 621.1 111.7 - - 1034 - - - - - - - - - - -
14238 197.5 15.3 939 14242 done 0.47 0.15 0.174 2060 -240.0 1.30 0.031 2927 -678.5 111.7 - - 1034 - - - - - - - - - - -
14568 160.9 10.6 970 14569 done 0.54 - - 2059 - - - 2926 - 111.7 - - 1034 - - - - - - - - - - -
14888 126.9 10.4 1000 14892 roll 0.62 0.12 0.096 2116 475.0 1.42 0.057 3807 620.4 111.7 - - 1034 - - - - - - - - - - -
15110 90.8 16.5 1024 15118 done 0.55 0.12 0.191 2089 -225.0 1.30 0.029 2923 -680.0 111.7 - - 1034 - - - - - - - - - - -
15459 46.5 11.9 1085 15467 roll 0.57 - - 2088 - 1.42 0.056 3807 622.5 111.7 - - 1034 - - - - - - - - - - -
15593 27.9 13.7 1107 15602 done 0.55 - - 2093 - 1.30 0.029 2917 -684.6 111.7 - - 1034 - - - - - - - - - - -
15747 8.3 12.5 1132 15755 roll 0.55 - - 2093 - 1.42 0.054 3808 627.5 111.7 - - 1034 - - - - - - - - - - -
15785 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15786 begin surface coast
15811 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15811 begin surface
SM 2.90 - - - - -5.75 - - 67 - - - 3220 - 200.16 40.42 0.138 680 -8.8 0.019 - - - - - -