SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 242 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.66 of 150.00 AH used of 24V (72.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.21 of 100.00 AH used of 10V (73.79% remains)
• Surface angle -53.8 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 67 VBD -0.47 - - 55 - - - 3402 - -146.1 -42.05 - 2527 - - - - - - - - - - -
71 3.1 -4.1 5 107 roll -0.47 5.68 0.221 1464 248.1 0.93 0.095 3957 596.8 -146.1 -18.08 - 3072 -30.1 - - - - - - - - - -
221 20.4 -14.6 26 230 done -0.47 - - 1464 - 0.85 0.037 3412 -641.2 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
309 32.8 -14.4 39 317 roll -0.47 - - 1464 - 2.20 0.031 1987 -647.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
353 38.0 -10.7 46 364 done -0.47 - - 1454 - 2.35 0.059 3398 600.4 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
605 70.7 -12.4 87 614 done -0.47 - - 1454 - - - 3399 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
954 110.9 -11.7 136 957 roll -0.47 - - 1449 - 0.90 0.058 3960 623.3 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1101 129.0 -12.5 144 1107 done -0.47 - - 1449 - 0.88 0.035 3387 -651.1 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1428 167.3 -12.1 165 1432 roll -0.47 - - 1449 - 2.10 0.030 1982 -669.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1475 172.5 -9.9 168 1480 done -0.47 0.12 0.150 1472 191.7 2.33 0.056 3414 614.6 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1806 204.6 -9.8 189 1810 roll -0.47 - - 1469 - 0.85 0.058 3951 631.8 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1867 211.3 -9.8 192 1878 done -0.47 - - 1469 - 0.82 0.035 3406 -664.6 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2189 241.3 -9.3 213 2190 done -0.47 - - 1469 - - - 3406 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2502 269.7 -9.0 230 2503 done -0.47 - - 1469 - - - 3406 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2814 297.5 -8.9 245 2819 roll -0.47 - - 1465 - 0.88 0.058 3954 622.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2911 307.7 -10.4 249 2917 done -0.47 - - 1465 - 0.85 0.035 3393 -660.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3243 338.0 -9.1 265 3248 roll -0.47 - - 1465 - 2.12 0.029 1976 -668.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3271 341.1 -8.7 266 3275 done -0.47 - - 1454 - 2.30 0.054 3402 620.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3594 372.7 -10.2 282 3597 roll -0.47 - - 1450 - 0.85 0.057 3942 635.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3714 385.5 -10.1 287 3718 done -0.47 - - 1450 - 0.82 0.035 3396 -665.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4030 417.3 -10.1 300 4032 done -0.47 - - 1450 - - - 3397 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4339 448.8 -10.5 310 4340 done -0.47 - - 1450 - - - 3396 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4642 481.5 -10.7 320 4646 roll -0.47 - - 1446 - 0.88 0.057 3946 625.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4755 494.7 -11.8 323 4758 done -0.47 - - 1446 - 0.82 0.036 3401 -664.6 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5086 531.6 -11.1 334 5090 roll -0.47 0.10 0.168 1469 230.0 0.90 0.060 3949 608.9 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5130 536.4 -10.1 335 5133 done -0.47 - - 1469 - 0.82 0.037 3405 -663.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5460 565.9 -8.8 346 5461 done -0.47 - - 1469 - - - 3405 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5766 592.9 -8.7 356 5767 done -0.47 - - 1469 - - - 3405 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6074 619.2 -8.6 366 6077 roll -0.47 - - 1465 - 0.88 0.060 3947 615.9 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6112 623.0 -9.0 367 6116 done -0.47 - - 1465 - 0.85 0.037 3392 -652.9 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6447 652.6 -8.8 378 6448 done -0.47 - - 1465 - - - 3392 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6754 679.0 -8.4 388 6757 roll -0.47 - - 1461 - 0.90 0.060 3950 620.0 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6803 683.6 -9.5 389 6807 done -0.47 - - 1461 - 0.85 0.037 3395 -652.9 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7128 710.1 -8.1 400 7129 done -0.47 - - 1461 - - - 3395 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7434 734.4 -7.8 410 7435 done -0.47 - - 1461 - - - 3395 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7741 758.6 -7.9 420 7745 roll -0.47 - - 1457 - 0.90 0.060 3952 618.9 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7835 766.8 -8.6 422 7842 done -0.47 - - 1457 - 0.85 0.038 3398 -651.8 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8149 793.1 -8.7 433 8150 done -0.47 - - 1457 - - - 3398 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8455 819.9 -8.9 443 8456 done -0.47 - - 1456 - - - 3398 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8761 846.7 -8.7 453 8764 roll -0.47 - - 1452 - 0.88 0.061 3940 615.9 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8835 853.6 -9.0 455 8839 done -0.47 - - 1453 - 0.82 0.039 3404 -653.7 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9170 882.9 -8.9 466 9171 done -0.47 - - 1453 - - - 3404 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9478 909.5 -8.5 476 9479 done -0.47 - - 1453 - - - 3404 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9783 934.7 -8.1 486 9785 done -0.47 - - 1453 - - - 3404 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10089 958.7 -7.7 496 10090 done -0.47 - - 1452 - - - 3403 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10397 982.4 -7.8 506 10398 done -0.47 - - 1453 - - - 3404 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10637 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10637 begin apogee
10645 1001.0 7.6 514 10793 done -0.13 0.43 0.129 1581 297.7 - - 3271 - - 140.30 1.803 2473 -4.2 0.259 - - - - 1 - - - -
10795 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10795 begin climb
10797 1004.1 - 519 10959 roll 0.47 0.57 0.081 1780 349.1 2.47 0.033 1868 -568.0 146.1 149.07 1.760 1879 -4.0 0.251 - - - - 1 - - - -
11021 981.1 12.3 525 11028 done 0.47 - - 1781 - 2.47 0.051 3282 572.5 146.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11336 933.2 15.5 536 11339 roll 0.47 - - 1781 - 1.10 0.057 3944 601.8 146.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
11391 923.6 16.6 537 11395 done 0.47 - - 1787 - 1.05 0.034 3268 -643.8 146.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
11709 874.5 15.1 548 11713 roll 0.47 - - 1797 - 2.15 0.033 1865 -652.6 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
11739 870.4 12.4 549 11743 done 0.47 - - 1797 - 2.33 0.052 3287 610.3 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
12075 818.0 15.7 560 12076 done 0.47 - - 1797 - - - 3288 - 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
12380 768.9 16.0 570 12382 done 0.47 - - 1797 - - - 3287 - 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
12688 720.6 15.4 580 12689 done 0.47 - - 1797 - - - 3288 - 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
12993 673.9 15.1 590 12994 done 0.47 - - 1797 - - - 3288 - 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
13299 627.7 15.0 600 13300 done 0.47 - - 1797 - - - 3288 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13606 581.0 15.2 610 13607 done 0.47 - - 1797 - - - 3288 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13912 535.2 15.0 620 13913 done 0.47 - - 1797 - - - 3287 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14218 490.0 14.7 630 14222 roll 0.47 - - 1797 - 1.08 0.056 3958 621.3 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14262 483.1 14.9 631 14266 done 0.47 - - 1802 - 1.02 0.033 3273 -671.6 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14591 434.6 14.7 642 14595 roll 0.47 - - 1813 - 2.12 0.030 1865 -664.2 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14636 428.7 11.7 643 14641 done 0.47 0.12 0.177 1783 -250.0 2.28 0.049 3282 621.5 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
14967 385.1 13.5 656 14968 done 0.47 - - 1783 - - - 3282 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15277 342.5 14.1 671 15279 done 0.47 - - 1783 - - - 3282 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15586 299.5 14.3 686 15589 roll 0.47 - - 1783 - 1.05 0.055 3942 628.6 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15669 286.4 15.4 689 15673 done 0.47 - - 1787 - 1.00 0.032 3270 -672.0 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15993 238.3 15.0 706 15997 roll 0.47 - - 1797 - 2.12 0.030 1856 -667.0 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16034 232.4 11.9 708 16044 done 0.47 - - 1797 - 2.30 0.049 3280 619.1 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16358 184.6 15.2 729 16359 done 0.47 - - 1797 - - - 3279 - 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16670 137.2 15.4 749 16673 roll 0.47 - - 1797 - 1.08 0.054 3953 624.1 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16743 125.3 16.2 753 16747 done 0.47 - - 1802 - 1.00 0.031 3275 -678.0 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17077 71.3 15.8 794 17084 roll 0.47 - - 1802 - 1.08 0.053 3948 623.1 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17146 59.2 17.0 806 17155 done 0.47 - - 1807 - 0.98 0.031 3282 -679.6 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17405 22.6 13.4 847 17415 roll 0.47 - - 1819 - 2.12 0.028 1868 -667.0 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17469 14.7 11.4 856 17480 done 0.47 0.10 0.136 1786 -330.0 2.28 0.047 3283 620.6 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17560 3.1 14.1 869 17568 roll 0.47 - - 1786 - 1.08 0.059 3953 620.4 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17575 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17575 begin surface coast
17590 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17590 begin surface
SM 1.94 - - - - -4.94 - - 46 - - - 3403 - 230.09 40.78 0.707 1533 -7.9 0.002 - - - - - -