SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 242 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.97 of 150.00 AH used of 24V (76.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.82 of 100.00 AH used of 10V (73.19% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 65 done -0.54 - - 46 - - - 3394 - -51.0 -48.17 - 2685 - - - - - - - - - - -
68 3.2 -3.7 6 86 roll -0.57 6.20 0.236 1527 238.9 0.90 0.081 3953 621.1 -94.6 -4.55 - 2861 -38.7 - - - - - - - - - -
230 36.4 -18.9 32 239 done -0.57 - - 1526 - 0.88 0.034 3377 -654.5 -94.6 - - 2864 - - - - - - - - - - -
378 62.5 -16.2 57 386 roll -0.57 - - 1522 - 0.93 0.058 3945 610.8 -94.6 - - 2865 - - - - - - - - - - -
501 83.3 -16.9 78 510 done -0.57 - - 1522 - 0.85 0.035 3385 -658.8 -94.6 - - 2866 - - - - - - - - - - -
841 135.7 -15.0 118 844 roll -0.57 - - 1518 - 0.90 0.058 3942 618.9 -94.6 - - 2867 - - - - - - - - - - -
923 148.8 -16.7 125 926 done -0.57 - - 1518 - 0.85 0.034 3381 -660.0 -94.6 - - 2867 - - - - - - - - - - -
1253 204.1 -16.1 156 1256 roll -0.57 - - 1514 - 0.90 0.058 3940 621.1 -94.6 - - 2868 - - - - - - - - - - -
1321 215.9 -17.7 162 1325 done -0.57 - - 1514 - 0.85 0.034 3376 -663.5 -94.6 - - 2868 - - - - - - - - - - -
1654 270.2 -15.7 193 1657 roll -0.57 - - 1510 - 0.93 0.058 3953 620.4 -94.6 - - 2868 - - - - - - - - - - -
1872 306.0 -16.0 212 1882 done -0.57 - - 1511 - 0.88 0.034 3378 -653.4 -94.6 - - 2868 - - - - - - - - - - -
2197 354.7 -15.8 243 2201 roll -0.57 - - 1506 - 0.93 0.059 3954 619.4 -94.6 - - 2868 - - - - - - - - - - -
2302 372.4 -17.2 252 2313 done -0.57 0.12 0.181 1536 250.0 0.88 0.034 3384 -647.7 -94.6 - - 2868 - - - - - - - - - - -
2624 414.5 -12.8 278 2627 roll -0.57 - - 1533 - 0.90 0.060 3947 625.6 -94.6 - - 2868 - - - - - - - - - - -
2836 443.9 -13.5 287 2840 done -0.57 - - 1534 - 0.88 0.035 3375 -650.0 -94.6 - - 2868 - - - - - - - - - - -
3158 484.6 -12.6 303 3161 roll -0.57 - - 1529 - 0.93 0.060 3949 617.2 -94.6 - - 2868 - - - - - - - - - - -
3225 493.8 -13.8 306 3229 done -0.57 - - 1529 - 0.85 0.036 3385 -663.5 -94.6 - - 2868 - - - - - - - - - - -
3557 536.0 -12.7 322 3561 roll -0.57 - - 1525 - 0.90 0.060 3945 622.2 -94.6 - - 2867 - - - - - - - - - - -
3730 559.6 -13.6 329 3738 done -0.57 - - 1526 - 0.88 0.036 3376 -646.6 -94.6 - - 2867 - - - - - - - - - - -
4046 599.4 -13.0 345 4050 roll -0.57 - - 1521 - 0.93 0.061 3950 617.2 -94.6 - - 2866 - - - - - - - - - - -
4174 617.7 -14.5 350 4181 done -0.57 - - 1521 - 0.88 0.035 3382 -645.5 -94.6 - - 2866 - - - - - - - - - - -
4490 660.1 -13.4 366 4494 roll -0.57 - - 1517 - 0.90 0.061 3939 618.9 -94.6 - - 2866 - - - - - - - - - - -
4612 678.5 -15.2 371 4617 done -0.57 - - 1517 - 0.88 0.035 3371 -645.5 -94.6 - - 2865 - - - - - - - - - - -
4935 723.3 -14.1 387 4938 roll -0.57 - - 1512 - 0.93 0.061 3944 616.1 -94.6 - - 2865 - - - - - - - - - - -
5079 745.2 -15.3 393 5084 done -0.57 - - 1513 - 0.88 0.036 3378 -643.2 -94.6 - - 2864 - - - - - - - - - - -
5401 788.8 -13.1 409 5405 roll -0.57 - - 1508 - 0.93 0.062 3950 615.1 -94.6 - - 2864 - - - - - - - - - - -
5657 826.6 -14.8 420 5662 done -0.57 - - 1508 - 0.88 0.036 3384 -643.2 -94.6 - - 2863 - - - - - - - - - - -
5981 869.5 -13.2 436 5984 roll -0.57 - - 1504 - 0.90 0.060 3941 618.9 -94.6 - - 2862 - - - - - - - - - - -
6119 889.9 -13.2 442 6124 done -0.57 0.12 0.179 1541 308.3 0.88 0.037 3380 -637.5 -94.6 - - 2862 - - - - - - - - - - -
6446 922.8 -9.5 458 6450 roll -0.57 - - 1538 - 0.95 0.063 3952 602.1 -94.6 - - 2862 - - - - - - - - - - -
6537 932.3 -10.1 462 6540 done -0.57 - - 1538 - 0.88 0.037 3380 -650.0 -94.6 - - 2862 - - - - - - - - - - -
6869 963.4 -9.2 478 6873 roll -0.57 - - 1534 - 0.93 0.063 3952 615.1 -94.6 - - 2861 - - - - - - - - - - -
6929 969.6 -10.0 480 6937 done -0.57 - - 1534 - 0.90 0.037 3368 -648.9 -94.6 - - 2861 - - - - - - - - - - -
7161 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7162 begin apogee
7167 991.2 9.1 492 7265 done -0.09 0.50 0.148 1681 294.0 - - 3286 - - 92.53 1.864 2474 -4.2 0.245 - - - - - - - - -
7265 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7266 begin climb
7267 992.7 - 497 7375 roll 0.57 0.65 0.073 1912 355.4 2.42 0.031 1877 -582.2 94.6 97.72 1.808 2087 -4.0 0.239 - - - - - - - - -
7421 978.2 13.8 504 7426 done 0.57 - - 1912 - 2.42 0.050 3280 579.8 94.6 - - 2082 - - - - - - - - - - -
7748 925.2 16.2 520 7752 roll 0.57 - - 1923 - 2.22 0.033 1868 -636.0 94.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
7810 916.0 14.3 523 7814 done 0.57 - - 1923 - 2.35 0.051 3287 603.8 94.6 - - 2074 - - - - - - - - - - -
8136 860.8 16.4 539 8140 roll 0.57 - - 1933 - 2.22 0.033 1867 -639.6 94.6 - - 2072 - - - - - - - - - - -
8208 850.1 13.9 542 8213 done 0.57 0.08 0.173 1911 -275.0 2.35 0.051 3291 606.0 94.6 - - 2072 - - - - - - - - - - -
8531 802.7 14.4 558 8535 roll 0.57 - - 1921 - 2.20 0.033 1869 -646.4 94.6 - - 2071 - - - - - - - - - - -
8571 797.5 11.8 560 8575 done 0.57 - - 1921 - 2.30 0.050 3286 616.1 94.6 - - 2070 - - - - - - - - - - -
8897 751.5 14.0 576 8901 roll 0.57 - - 1921 - 1.08 0.060 3951 615.7 94.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
8969 740.1 15.9 579 8973 done 0.57 - - 1926 - 1.02 0.036 3285 -652.9 94.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
9298 693.8 14.4 595 9299 done 0.57 - - 1925 - - - 3285 - 94.6 - - 2068 - - - - - - - - - - -
9606 647.9 14.7 610 9607 done 0.57 - - 1926 - - - 3285 - 94.6 - - 2068 - - - - - - - - - - -
9915 604.6 14.5 625 9919 roll 0.57 - - 1936 - 2.17 0.033 1867 -653.5 94.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
9957 598.6 12.7 627 9963 done 0.57 0.10 0.163 1907 -290.0 2.33 0.050 3286 609.0 94.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
10287 553.2 13.8 643 10288 done 0.57 - - 1907 - - - 3286 - 94.6 - - 2066 - - - - - - - - - - -
10594 510.8 13.8 658 10596 done 0.57 - - 1907 - - - 3286 - 94.6 - - 2066 - - - - - - - - - - -
10904 469.2 13.3 673 10908 roll 0.57 - - 1917 - 2.17 0.032 1857 -658.5 94.6 - - 2066 - - - - - - - - - - -
10970 461.2 11.8 676 10974 done 0.57 - - 1917 - 2.33 0.050 3280 610.7 94.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
11297 417.5 13.3 692 11298 done 0.57 - - 1917 - - - 3280 - 94.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
11612 375.4 13.7 715 11615 roll 0.57 - - 1917 - 1.08 0.059 3943 613.9 94.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
11706 360.6 15.7 723 11714 done 0.57 - - 1922 - 1.02 0.035 3282 -648.0 94.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
12032 314.8 13.6 754 12036 roll 0.57 - - 1933 - 2.17 0.032 1863 -653.9 94.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
12086 307.9 11.8 758 12094 done 0.57 - - 1933 - 2.33 0.050 3287 611.2 94.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
12415 264.6 13.7 789 12416 done 0.57 - - 1933 - - - 3287 - 94.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
12731 223.9 12.8 819 12735 roll 0.57 - - 1944 - 2.17 0.031 1863 -656.2 94.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
12761 220.3 11.1 821 12766 done 0.57 0.15 0.187 1908 -240.0 2.28 0.050 3287 624.6 94.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
13085 182.8 11.8 851 13086 done 0.57 - - 1908 - - - 3286 - 94.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
13408 145.1 11.6 881 13412 roll 0.57 - - 1918 - 2.15 0.031 1870 -658.6 94.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
13485 136.2 10.5 887 13493 done 0.57 - - 1918 - 2.30 0.051 3277 611.7 94.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
13812 97.1 11.7 920 13819 roll 0.57 - - 1928 - 2.15 0.031 1858 -660.0 94.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
13877 90.3 10.0 931 13884 done 0.57 - - 1928 - 2.30 0.050 3288 621.7 94.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
14228 53.9 9.0 992 14234 roll 0.57 - - 1928 - 1.08 0.058 3955 617.6 94.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
14494 27.5 10.3 1038 14503 done 0.57 0.08 0.199 1912 -200.0 1.00 0.034 3286 -669.0 94.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
14651 12.7 9.7 1063 14660 roll 0.57 - - 1912 - 1.05 0.059 3934 617.1 94.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
14758 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14758 begin surface coast
14803 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14803 begin surface
SM 1.28 - - - - -5.22 - - 49 - - - 3371 - 220.03 50.28 0.786 1574 -9.7 0.002 - - - - - -