• Previous call tries 1 | • 48.07 of 150.00 AH used of 24V (67.95% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.27 of 100.00 AH used of 10V (66.73% remains) | |
• Surface angle -60.6 deg, depth 1.94 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 295.83, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 46 s | ||
• GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 61 | VBD | -0.44 | - | - | 44 | - | - | - | 2955 | - | -146.1 | -42.25 | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
64 | 3.1 | -3.3 | 5 | 98 | roll | -0.44 | 6.45 | 0.233 | 1637 | 247.0 | 2.30 | 0.048 | 1513 | -627.0 | -146.1 | -16.17 | - | 2939 | -31.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
235 | 27.0 | -16.3 | 31 | 244 | done | -0.44 | - | - | 1626 | - | 2.33 | 0.054 | 2911 | 600.0 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
317 | 41.7 | -18.7 | 44 | 325 | done | -0.44 | - | - | 1626 | - | - | - | 2911 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
434 | 62.4 | -16.9 | 63 | 441 | roll | -0.44 | - | - | 1619 | - | 1.62 | 0.060 | 3899 | 609.9 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
532 | 79.4 | -16.8 | 79 | 539 | done | -0.44 | - | - | 1619 | - | 1.55 | 0.031 | 2897 | -646.5 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
642 | 97.7 | -15.6 | 98 | 648 | done | -0.44 | - | - | 1619 | - | - | - | 2897 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
862 | 131.5 | -15.1 | 120 | 865 | roll | -0.44 | - | - | 1611 | - | 1.65 | 0.059 | 3905 | 610.9 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
925 | 141.9 | -16.0 | 125 | 933 | done | -0.44 | 0.10 | 0.171 | 1641 | 300.0 | 1.50 | 0.031 | 2932 | -648.7 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1251 | 186.8 | -14.9 | 156 | 1252 | done | -0.44 | - | - | 1642 | - | - | - | 2930 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1570 | 233.1 | -14.0 | 186 | 1571 | done | -0.44 | - | - | 1641 | - | - | - | 2930 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1883 | 273.0 | -11.7 | 207 | 1885 | done | -0.44 | - | - | 1641 | - | - | - | 2931 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2192 | 307.5 | -11.1 | 222 | 2193 | done | -0.44 | - | - | 1641 | - | - | - | 2930 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2502 | 341.9 | -11.3 | 237 | 2503 | done | -0.44 | - | - | 1642 | - | - | - | 2930 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2810 | 378.7 | -12.3 | 252 | 2811 | done | -0.44 | - | - | 1642 | - | - | - | 2930 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3120 | 416.4 | -12.4 | 267 | 3121 | done | -0.44 | - | - | 1642 | - | - | - | 2931 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3428 | 452.8 | -11.5 | 282 | 3432 | roll | -0.44 | - | - | 1634 | - | 1.65 | 0.061 | 3897 | 585.5 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3478 | 459.2 | -12.5 | 284 | 3482 | done | -0.44 | - | - | 1634 | - | 1.48 | 0.031 | 2926 | -656.1 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3806 | 499.2 | -12.5 | 300 | 3807 | done | -0.44 | - | - | 1634 | - | - | - | 2921 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4114 | 537.3 | -11.9 | 315 | 4118 | roll | -0.44 | - | - | 1626 | - | 1.62 | 0.059 | 3922 | 617.9 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4159 | 542.9 | -12.3 | 317 | 4163 | done | -0.44 | - | - | 1626 | - | 1.50 | 0.030 | 2936 | -657.3 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4492 | 583.5 | -12.2 | 333 | 4493 | done | -0.44 | - | - | 1626 | - | - | - | 2929 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4801 | 620.6 | -12.1 | 348 | 4802 | done | -0.44 | - | - | 1626 | - | - | - | 2929 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5110 | 655.0 | -10.9 | 363 | 5114 | roll | -0.44 | - | - | 1619 | - | 1.62 | 0.060 | 3927 | 616.0 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5182 | 663.6 | -12.0 | 366 | 5186 | done | -0.44 | - | - | 1619 | - | 1.52 | 0.031 | 2919 | -663.2 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5509 | 699.3 | -10.9 | 382 | 5513 | roll | -0.44 | - | - | 1611 | - | 1.62 | 0.060 | 3913 | 613.6 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5582 | 707.9 | -11.1 | 385 | 5586 | done | -0.44 | 0.10 | 0.164 | 1642 | 310.0 | 1.50 | 0.030 | 2929 | -656.0 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5908 | 737.9 | -9.6 | 401 | 5909 | done | -0.44 | - | - | 1642 | - | - | - | 2926 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6218 | 767.0 | -9.4 | 416 | 6219 | done | -0.44 | - | - | 1642 | - | - | - | 2926 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6527 | 796.3 | -9.7 | 431 | 6531 | roll | -0.44 | - | - | 1635 | - | 1.62 | 0.060 | 3896 | 598.8 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6586 | 802.9 | -11.2 | 433 | 6594 | done | -0.44 | - | - | 1635 | - | 1.48 | 0.030 | 2913 | -664.2 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6903 | 836.4 | -10.6 | 449 | 6904 | done | -0.44 | - | - | 1635 | - | - | - | 2913 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7213 | 867.6 | -9.8 | 464 | 7214 | done | -0.44 | - | - | 1635 | - | - | - | 2913 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7521 | 898.4 | -9.9 | 479 | 7525 | roll | -0.44 | - | - | 1627 | - | 1.62 | 0.060 | 3910 | 615.4 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7582 | 905.1 | -11.2 | 481 | 7589 | done | -0.44 | - | - | 1627 | - | 1.48 | 0.031 | 2926 | -664.9 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7899 | 937.8 | -10.4 | 497 | 7900 | done | -0.44 | - | - | 1627 | - | - | - | 2926 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8207 | 969.0 | -9.7 | 512 | 8211 | roll | -0.44 | - | - | 1620 | - | 1.62 | 0.060 | 3897 | 599.4 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8256 | 974.4 | -10.1 | 514 | 8261 | done | -0.44 | - | - | 1620 | - | 1.45 | 0.031 | 2933 | -664.8 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8520 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8520 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8526 | 1001.2 | 10.0 | 527 | 8666 | done | -0.13 | 0.43 | 0.164 | 1743 | 286.0 | - | - | 2702 | - | - | 136.70 | 1.767 | 2342 | -4.4 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8667 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8667 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8668 | 1003.9 | - | 534 | 8825 | roll | 0.44 | 0.60 | 0.122 | 1929 | 310.0 | 2.47 | 0.041 | 1348 | -548.2 | 146.1 | 147.30 | 1.716 | 1746 | -4.0 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8852 | 986.9 | 12.3 | 542 | 8860 | done | 0.44 | - | - | 1929 | - | 2.45 | 0.048 | 2722 | 560.8 | 146.1 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9169 | 943.5 | 13.9 | 558 | 9173 | roll | 0.44 | - | - | 1930 | - | 1.98 | 0.057 | 3884 | 586.9 | 146.1 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9214 | 936.4 | 16.3 | 560 | 9218 | done | 0.44 | - | - | 1938 | - | 1.83 | 0.034 | 2750 | -619.7 | 146.1 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9547 | 888.8 | 14.0 | 576 | 9548 | done | 0.44 | - | - | 1938 | - | - | - | 2748 | - | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9857 | 846.4 | 13.3 | 591 | 9858 | done | 0.44 | - | - | 1938 | - | - | - | 2748 | - | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10165 | 805.9 | 13.0 | 606 | 10166 | done | 0.44 | - | - | 1937 | - | - | - | 2748 | - | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10475 | 766.2 | 12.9 | 621 | 10479 | roll | 0.44 | - | - | 1948 | - | 2.28 | 0.042 | 1289 | -639.9 | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10513 | 761.6 | 10.8 | 622 | 10520 | done | 0.44 | - | - | 1949 | - | 2.30 | 0.050 | 2729 | 626.1 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10829 | 720.2 | 12.8 | 638 | 10832 | roll | 0.44 | - | - | 1949 | - | 1.85 | 0.057 | 3887 | 625.9 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10877 | 712.7 | 15.3 | 640 | 10881 | done | 0.44 | - | - | 1958 | - | 1.88 | 0.034 | 2711 | -625.5 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11206 | 666.8 | 14.4 | 656 | 11207 | done | 0.44 | - | - | 1958 | - | - | - | 2711 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11514 | 621.2 | 15.0 | 671 | 11515 | done | 0.44 | - | - | 1958 | - | - | - | 2711 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11824 | 574.9 | 15.2 | 686 | 11825 | done | 0.44 | - | - | 1958 | - | - | - | 2710 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12133 | 528.3 | 15.5 | 701 | 12136 | roll | 0.44 | - | - | 1958 | - | 1.92 | 0.057 | 3897 | 618.2 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12182 | 519.7 | 18.2 | 703 | 12187 | done | 0.44 | 0.10 | 0.194 | 1939 | -190.0 | 1.90 | 0.034 | 2699 | -630.5 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12509 | 474.6 | 13.5 | 719 | 12511 | done | 0.44 | - | - | 1939 | - | - | - | 2698 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12818 | 434.2 | 13.0 | 734 | 12822 | roll | 0.44 | - | - | 1939 | - | 1.95 | 0.056 | 3896 | 614.4 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12863 | 427.7 | 14.6 | 736 | 12867 | done | 0.44 | - | - | 1947 | - | 1.83 | 0.034 | 2712 | -647.0 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13196 | 382.2 | 13.4 | 752 | 13197 | done | 0.44 | - | - | 1947 | - | - | - | 2711 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13507 | 340.9 | 13.2 | 767 | 13508 | done | 0.44 | - | - | 1947 | - | - | - | 2712 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13816 | 300.1 | 12.9 | 782 | 13818 | done | 0.44 | - | - | 1947 | - | - | - | 2711 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14127 | 260.4 | 12.7 | 797 | 14128 | done | 0.44 | - | - | 1947 | - | - | - | 2712 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14442 | 219.6 | 13.6 | 823 | 14443 | done | 0.44 | - | - | 1947 | - | - | - | 2712 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14761 | 179.5 | 12.3 | 853 | 14765 | roll | 0.44 | - | - | 1947 | - | 1.98 | 0.057 | 3890 | 594.9 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14810 | 172.6 | 14.7 | 857 | 14814 | done | 0.44 | - | - | 1956 | - | 1.83 | 0.034 | 2708 | -645.9 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15140 | 128.7 | 13.1 | 888 | 15144 | roll | 0.44 | - | - | 1967 | - | 2.17 | 0.041 | 1293 | -652.1 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15183 | 123.8 | 11.8 | 891 | 15188 | done | 0.44 | 0.12 | 0.188 | 1937 | -250.0 | 2.25 | 0.049 | 2724 | 636.0 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15515 | 92.1 | 8.2 | 929 | 15535 | done | 0.46 | - | - | 1938 | - | - | - | 2724 | - | 175.6 | 17.90 | 1.040 | 1623 | -6.0 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15767 | 70.3 | 9.5 | 972 | 15775 | done | 0.47 | - | - | 1937 | - | - | - | 2724 | - | 176.3 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15883 | 60.2 | 8.1 | 991 | 15912 | done | 0.49 | - | - | 1937 | - | - | - | 2724 | - | 208.4 | 22.77 | 0.928 | 1492 | -5.6 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16020 | 49.1 | 7.8 | 1013 | 16050 | roll | 0.52 | - | - | 1937 | - | 1.92 | 0.057 | 3891 | 607.8 | 248.1 | 22.10 | 0.907 | 1328 | -7.4 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16087 | 43.2 | 9.5 | 1023 | 16094 | done | 0.52 | - | - | 1944 | - | 1.92 | 0.034 | 2709 | -615.6 | 248.1 | - | - | 1326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16201 | 32.7 | 8.4 | 1042 | 16224 | done | 0.54 | - | - | 1944 | - | - | - | 2709 | - | 273.3 | 14.35 | 0.835 | 1224 | -7.1 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16336 | 20.8 | 9.2 | 1063 | 16346 | roll | 0.55 | - | - | 1955 | - | 2.25 | 0.041 | 1285 | -632.9 | 279.9 | 3.20 | 0.522 | 1201 | -7.2 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16373 | 17.2 | 8.9 | 1068 | 16391 | done | 0.56 | - | - | 1955 | - | 2.35 | 0.050 | 2711 | 606.8 | 293.2 | 7.80 | 0.736 | 1142 | -7.6 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16468 | 7.8 | 10.1 | 1082 | 16476 | done | 0.56 | - | - | 1955 | - | - | - | 2710 | - | 293.2 | - | - | 1139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16513 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16513 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16546 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16546 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.03 | - | - | - | - | -5.34 | 5.20 | 0.057 | 54 | -365.6 | - | - | 2931 | - | 295.83 | - | - | 1136 | - | - | - | - | - | - | - | - |