SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 242 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.07 of 150.00 AH used of 24V (67.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.27 of 100.00 AH used of 10V (66.73% remains)
• Surface angle -60.6 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• No surface pump (final VBD was 295.83, SM_CC=200)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 61 VBD -0.44 - - 44 - - - 2955 - -146.1 -42.25 - 2423 - - - - - - - - - - -
64 3.1 -3.3 5 98 roll -0.44 6.45 0.233 1637 247.0 2.30 0.048 1513 -627.0 -146.1 -16.17 - 2939 -31.9 - - - - - - - - - -
235 27.0 -16.3 31 244 done -0.44 - - 1626 - 2.33 0.054 2911 600.0 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
317 41.7 -18.7 44 325 done -0.44 - - 1626 - - - 2911 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
434 62.4 -16.9 63 441 roll -0.44 - - 1619 - 1.62 0.060 3899 609.9 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
532 79.4 -16.8 79 539 done -0.44 - - 1619 - 1.55 0.031 2897 -646.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
642 97.7 -15.6 98 648 done -0.44 - - 1619 - - - 2897 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
862 131.5 -15.1 120 865 roll -0.44 - - 1611 - 1.65 0.059 3905 610.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
925 141.9 -16.0 125 933 done -0.44 0.10 0.171 1641 300.0 1.50 0.031 2932 -648.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1251 186.8 -14.9 156 1252 done -0.44 - - 1642 - - - 2930 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1570 233.1 -14.0 186 1571 done -0.44 - - 1641 - - - 2930 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1883 273.0 -11.7 207 1885 done -0.44 - - 1641 - - - 2931 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2192 307.5 -11.1 222 2193 done -0.44 - - 1641 - - - 2930 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2502 341.9 -11.3 237 2503 done -0.44 - - 1642 - - - 2930 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2810 378.7 -12.3 252 2811 done -0.44 - - 1642 - - - 2930 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3120 416.4 -12.4 267 3121 done -0.44 - - 1642 - - - 2931 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3428 452.8 -11.5 282 3432 roll -0.44 - - 1634 - 1.65 0.061 3897 585.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3478 459.2 -12.5 284 3482 done -0.44 - - 1634 - 1.48 0.031 2926 -656.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3806 499.2 -12.5 300 3807 done -0.44 - - 1634 - - - 2921 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4114 537.3 -11.9 315 4118 roll -0.44 - - 1626 - 1.62 0.059 3922 617.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4159 542.9 -12.3 317 4163 done -0.44 - - 1626 - 1.50 0.030 2936 -657.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4492 583.5 -12.2 333 4493 done -0.44 - - 1626 - - - 2929 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4801 620.6 -12.1 348 4802 done -0.44 - - 1626 - - - 2929 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5110 655.0 -10.9 363 5114 roll -0.44 - - 1619 - 1.62 0.060 3927 616.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5182 663.6 -12.0 366 5186 done -0.44 - - 1619 - 1.52 0.031 2919 -663.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5509 699.3 -10.9 382 5513 roll -0.44 - - 1611 - 1.62 0.060 3913 613.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5582 707.9 -11.1 385 5586 done -0.44 0.10 0.164 1642 310.0 1.50 0.030 2929 -656.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5908 737.9 -9.6 401 5909 done -0.44 - - 1642 - - - 2926 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6218 767.0 -9.4 416 6219 done -0.44 - - 1642 - - - 2926 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6527 796.3 -9.7 431 6531 roll -0.44 - - 1635 - 1.62 0.060 3896 598.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6586 802.9 -11.2 433 6594 done -0.44 - - 1635 - 1.48 0.030 2913 -664.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6903 836.4 -10.6 449 6904 done -0.44 - - 1635 - - - 2913 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7213 867.6 -9.8 464 7214 done -0.44 - - 1635 - - - 2913 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7521 898.4 -9.9 479 7525 roll -0.44 - - 1627 - 1.62 0.060 3910 615.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7582 905.1 -11.2 481 7589 done -0.44 - - 1627 - 1.48 0.031 2926 -664.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7899 937.8 -10.4 497 7900 done -0.44 - - 1627 - - - 2926 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8207 969.0 -9.7 512 8211 roll -0.44 - - 1620 - 1.62 0.060 3897 599.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8256 974.4 -10.1 514 8261 done -0.44 - - 1620 - 1.45 0.031 2933 -664.8 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8520 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8520 begin apogee
8526 1001.2 10.0 527 8666 done -0.13 0.43 0.164 1743 286.0 - - 2702 - - 136.70 1.767 2342 -4.4 0.279 - - - - - - - - -
8667 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8667 begin climb
8668 1003.9 - 534 8825 roll 0.44 0.60 0.122 1929 310.0 2.47 0.041 1348 -548.2 146.1 147.30 1.716 1746 -4.0 0.265 - - - - - - - - -
8852 986.9 12.3 542 8860 done 0.44 - - 1929 - 2.45 0.048 2722 560.8 146.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
9169 943.5 13.9 558 9173 roll 0.44 - - 1930 - 1.98 0.057 3884 586.9 146.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
9214 936.4 16.3 560 9218 done 0.44 - - 1938 - 1.83 0.034 2750 -619.7 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9547 888.8 14.0 576 9548 done 0.44 - - 1938 - - - 2748 - 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9857 846.4 13.3 591 9858 done 0.44 - - 1938 - - - 2748 - 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
10165 805.9 13.0 606 10166 done 0.44 - - 1937 - - - 2748 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10475 766.2 12.9 621 10479 roll 0.44 - - 1948 - 2.28 0.042 1289 -639.9 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10513 761.6 10.8 622 10520 done 0.44 - - 1949 - 2.30 0.050 2729 626.1 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10829 720.2 12.8 638 10832 roll 0.44 - - 1949 - 1.85 0.057 3887 625.9 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10877 712.7 15.3 640 10881 done 0.44 - - 1958 - 1.88 0.034 2711 -625.5 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11206 666.8 14.4 656 11207 done 0.44 - - 1958 - - - 2711 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11514 621.2 15.0 671 11515 done 0.44 - - 1958 - - - 2711 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11824 574.9 15.2 686 11825 done 0.44 - - 1958 - - - 2710 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12133 528.3 15.5 701 12136 roll 0.44 - - 1958 - 1.92 0.057 3897 618.2 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12182 519.7 18.2 703 12187 done 0.44 0.10 0.194 1939 -190.0 1.90 0.034 2699 -630.5 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12509 474.6 13.5 719 12511 done 0.44 - - 1939 - - - 2698 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12818 434.2 13.0 734 12822 roll 0.44 - - 1939 - 1.95 0.056 3896 614.4 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12863 427.7 14.6 736 12867 done 0.44 - - 1947 - 1.83 0.034 2712 -647.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13196 382.2 13.4 752 13197 done 0.44 - - 1947 - - - 2711 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13507 340.9 13.2 767 13508 done 0.44 - - 1947 - - - 2712 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13816 300.1 12.9 782 13818 done 0.44 - - 1947 - - - 2711 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14127 260.4 12.7 797 14128 done 0.44 - - 1947 - - - 2712 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14442 219.6 13.6 823 14443 done 0.44 - - 1947 - - - 2712 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14761 179.5 12.3 853 14765 roll 0.44 - - 1947 - 1.98 0.057 3890 594.9 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14810 172.6 14.7 857 14814 done 0.44 - - 1956 - 1.83 0.034 2708 -645.9 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15140 128.7 13.1 888 15144 roll 0.44 - - 1967 - 2.17 0.041 1293 -652.1 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
15183 123.8 11.8 891 15188 done 0.44 0.12 0.188 1937 -250.0 2.25 0.049 2724 636.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15515 92.1 8.2 929 15535 done 0.46 - - 1938 - - - 2724 - 175.6 17.90 1.040 1623 -6.0 0.059 - - - - - - - - -
15767 70.3 9.5 972 15775 done 0.47 - - 1937 - - - 2724 - 176.3 - - 1620 - - - - - - - - - - -
15883 60.2 8.1 991 15912 done 0.49 - - 1937 - - - 2724 - 208.4 22.77 0.928 1492 -5.6 0.041 - - - - - - - - -
16020 49.1 7.8 1013 16050 roll 0.52 - - 1937 - 1.92 0.057 3891 607.8 248.1 22.10 0.907 1328 -7.4 0.045 - - - - - - - - -
16087 43.2 9.5 1023 16094 done 0.52 - - 1944 - 1.92 0.034 2709 -615.6 248.1 - - 1326 - - - - - - - - - - -
16201 32.7 8.4 1042 16224 done 0.54 - - 1944 - - - 2709 - 273.3 14.35 0.835 1224 -7.1 0.031 - - - - - - - - -
16336 20.8 9.2 1063 16346 roll 0.55 - - 1955 - 2.25 0.041 1285 -632.9 279.9 3.20 0.522 1201 -7.2 0.032 - - - - - - - - -
16373 17.2 8.9 1068 16391 done 0.56 - - 1955 - 2.35 0.050 2711 606.8 293.2 7.80 0.736 1142 -7.6 0.020 - - - - - - - - -
16468 7.8 10.1 1082 16476 done 0.56 - - 1955 - - - 2710 - 293.2 - - 1139 - - - - - - - - - - -
16513 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16513 begin surface coast
16546 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16546 begin surface
SM 2.03 - - - - -5.34 5.20 0.057 54 -365.6 - - 2931 - 295.83 - - 1136 - - - - - - - -