SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 242 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.31 of 150.00 AH used of 24V (69.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.12 of 100.00 AH used of 10V (77.88% remains)
• Surface angle -49.2 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 573.99 (SM_CC=573.99261)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 171 VBD -0.61 - - 55 - - - 2894 - -146.1 -141.65 - 3379 - - - - - - - - - - -
178 3.8 -2.7 18 196 roll -0.61 6.60 0.246 1638 239.8 1.60 0.069 3892 623.8 -146.1 -0.90 - 3419 -44.4 - - - - - - - - - -
368 38.9 -13.2 47 374 done -0.61 - - 1639 - 1.58 0.030 2853 -657.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
614 72.6 -13.8 88 622 done -0.61 - - 1639 - - - 2853 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
972 113.7 -10.8 135 974 done -0.61 - - 1638 - - - 2853 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1285 147.2 -10.7 155 1289 roll -0.61 - - 1630 - 1.67 0.058 3886 618.6 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1358 155.5 -11.1 159 1362 done -0.61 - - 1630 - 1.50 0.031 2886 -666.7 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1692 192.3 -11.0 180 1696 roll -0.61 - - 1630 - 2.08 0.035 1499 -666.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1761 199.9 -9.7 184 1766 done -0.61 0.12 0.177 1652 183.3 2.20 0.051 2877 626.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2089 230.7 -9.6 204 2092 roll -0.61 - - 1646 - 1.62 0.060 3896 629.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2145 236.9 -10.4 207 2148 done -0.61 - - 1646 - 1.52 0.031 2882 -667.1 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2482 271.0 -9.7 225 2486 roll -0.61 - - 1646 - 2.10 0.035 1493 -661.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2512 274.2 -9.8 226 2516 done -0.61 - - 1635 - 2.20 0.051 2885 632.7 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2832 306.0 -10.3 241 2833 done -0.61 - - 1635 - - - 2885 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3140 338.7 -10.8 256 3141 done -0.61 - - 1635 - - - 2886 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3450 372.4 -11.0 271 3452 done -0.61 - - 1635 - - - 2886 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3778 409.1 -11.3 286 3779 done -0.61 - - 1635 - - - 2886 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4084 443.2 -11.1 296 4086 done -0.61 - - 1635 - - - 2885 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4390 476.4 -10.6 306 4391 done -0.61 - - 1635 - - - 2885 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4696 507.4 -9.8 316 4700 roll -0.61 - - 1634 - 2.12 0.037 1489 -658.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4737 511.5 -9.1 317 4741 done -0.61 - - 1625 - 2.22 0.053 2891 631.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5064 543.6 -10.1 328 5065 done -0.61 - - 1625 - - - 2891 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5370 573.6 -9.7 338 5371 done -0.61 - - 1625 - - - 2891 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5676 601.6 -8.9 348 5677 done -0.61 - - 1625 - - - 2891 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5983 629.2 -8.9 358 5987 roll -0.61 - - 1625 - 2.15 0.037 1496 -648.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6013 631.9 -8.7 358 6020 done -0.61 0.12 0.180 1646 175.0 2.22 0.053 2890 627.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6328 654.0 -7.0 369 6332 roll -0.61 - - 1647 - 2.12 0.036 1494 -658.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6360 656.3 -7.7 370 6364 done -0.61 - - 1637 - 2.22 0.052 2884 626.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6698 683.9 -8.5 381 6699 done -0.61 - - 1637 - - - 2884 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7006 712.0 -9.3 391 7007 done -0.61 - - 1637 - - - 2884 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7311 739.6 -8.9 401 7312 done -0.61 - - 1637 - - - 2884 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7618 765.0 -8.1 411 7619 done -0.61 - - 1637 - - - 2884 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7923 788.1 -7.2 421 7924 done -0.61 - - 1637 - - - 2884 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8229 809.7 -7.0 431 8233 roll -0.61 - - 1637 - 2.12 0.037 1488 -658.5 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8270 812.8 -7.8 432 8274 done -0.61 - - 1627 - 2.25 0.053 2890 623.1 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8597 838.7 -8.3 443 8598 done -0.61 - - 1627 - - - 2891 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8903 866.5 -9.5 453 8907 roll -0.61 - - 1627 - 2.12 0.036 1500 -656.1 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8932 869.5 -9.5 453 8940 done -0.61 0.12 0.175 1649 183.3 2.20 0.053 2881 627.7 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9248 895.6 -8.5 464 9249 done -0.61 - - 1649 - - - 2882 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9554 920.4 -8.0 474 9558 roll -0.61 - - 1649 - 2.12 0.037 1493 -655.2 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9578 922.5 -8.0 474 9582 done -0.61 - - 1640 - 2.25 0.054 2891 621.3 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9894 947.9 -8.1 484 9895 done -0.61 - - 1640 - - - 2892 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10200 970.1 -6.8 494 10204 roll -0.61 - - 1640 - 2.15 0.037 1493 -650.7 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10238 972.7 -6.8 495 10242 done -0.61 - - 1631 - 2.22 0.054 2887 627.9 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10583 995.6 -6.5 506 10584 done -0.61 - - 1631 - - - 2887 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10670 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10670 begin apogee
10681 1001.7 6.6 509 10833 done -0.18 0.52 0.152 1787 300.0 - - 2713 - - 148.68 1.234 2819 -4.0 0.363 - - - - - - - - -
10835 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10835 begin climb
10840 1004.0 - 514 11007 roll 0.61 0.75 0.058 2054 356.0 2.22 0.058 3892 531.1 146.1 149.85 1.800 2226 -4.0 0.246 - - - - 1 - - - -
11038 969.2 27.3 520 11045 done 0.61 - - 2063 - 2.00 0.035 2711 -590.5 146.1 - - 2224 - - - - - - - - - - -
11354 890.1 25.1 531 11355 done 0.61 - - 2064 - - - 2705 - 146.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11660 814.9 24.5 541 11661 done 0.61 - - 2063 - - - 2705 - 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11966 742.6 23.5 551 11967 done 0.61 - - 2063 - - - 2705 - 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12272 670.5 23.1 561 12273 done 0.61 - - 2064 - - - 2705 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12578 600.5 22.8 571 12580 done 0.61 - - 2063 - - - 2705 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12885 530.6 22.5 581 12889 roll 0.61 - - 2074 - 2.22 0.044 1286 -639.2 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12937 519.1 20.9 582 12941 done 0.61 - - 2074 - 2.28 0.050 2706 622.8 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13257 444.7 23.1 593 13258 done 0.61 - - 2074 - - - 2706 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13577 371.8 22.8 605 13578 done 0.61 - - 2074 - - - 2706 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13884 302.0 22.1 620 13885 done 0.61 - - 2074 - - - 2706 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14196 231.9 23.1 636 14200 roll 0.61 - - 2085 - 2.20 0.043 1289 -644.1 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14265 216.1 19.8 640 14270 done 0.61 0.15 0.207 2050 -233.3 2.28 0.051 2706 621.5 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14592 154.0 18.6 660 14600 done 0.61 - - 2050 - - - 2706 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14915 95.4 18.9 683 14920 roll 0.61 - - 2049 - 1.88 0.057 3895 632.4 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14942 89.9 20.3 687 14949 done 0.61 - - 2057 - 1.88 0.037 2694 -638.8 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15306 26.1 17.6 748 15315 roll 0.61 - - 2068 - 2.17 0.044 1296 -644.2 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15424 6.0 16.0 766 15433 done 0.61 - - 2068 - 2.25 0.049 2693 620.9 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15441 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15441 begin surface coast
15461 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15461 begin surface
SM 1.41 - - - - -5.61 - - 55 - - - 2903 - 573.99 183.68 0.786 479 -9.4 0.002 - - - - - -