SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 242 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 104.33 of 310.00 AH used of 24V (66.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.4 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 86 done -0.78 - - 198 - - - 1997 - -87.6 -60.85 - 2606 - - - - - - - - 14.84 13.16 14.81
89 3.6 -7.0 11 109 roll -0.78 12.62 0.383 2168 156.1 2.58 0.071 3403 545.0 -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.16 14.57 14.54
186 22.8 -13.5 29 194 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.057 2002 -567.2 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.73
226 28.6 -14.8 36 232 done -0.78 - - 2168 - - - 2001 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.88
263 34.3 -14.7 43 269 done -0.78 - - 2169 - - - 2001 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
302 39.8 -15.0 50 307 done -0.78 - - 2169 - - - 2001 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
340 45.6 -14.9 57 346 done -0.78 - - 2169 - - - 2001 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
379 51.5 -14.7 64 385 roll -0.78 - - 2168 - 2.53 0.075 3399 552.6 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.91 14.47 14.91
422 57.4 -13.6 72 429 done -0.78 - - 2168 - 2.42 0.055 2001 -577.7 -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.77
461 63.0 -14.5 79 466 done -0.78 - - 2169 - - - 2001 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.90
499 68.7 -15.0 86 505 done -0.78 - - 2169 - - - 2001 - -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
536 74.2 -15.1 93 543 done -0.78 - - 2169 - - - 2001 - -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
575 79.9 -14.8 100 582 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.076 3399 548.2 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.91 14.54 14.91
614 85.6 -15.0 107 620 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.057 2003 -569.8 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.66
653 90.9 -14.6 114 659 done -0.78 - - 2169 - - - 2003 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
691 96.9 -14.9 121 698 done -0.78 - - 2169 - - - 2003 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
735 103.5 -14.9 127 736 done -0.78 - - 2169 - - - 2003 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
795 112.7 -15.4 133 801 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.076 3406 550.2 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.95 14.57 14.95
832 117.9 -15.9 136 839 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.057 2000 -573.9 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.81
899 128.6 -15.2 143 900 done -0.78 - - 2168 - - - 2000 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
959 137.6 -15.0 149 960 done -0.78 - - 2169 - - - 2000 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
1019 146.6 -15.0 155 1020 done -0.78 - - 2169 - - - 2006 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
1079 155.8 -15.5 161 1085 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.075 3410 554.9 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.95
1132 163.2 -13.9 166 1137 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.055 1999 -575.9 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.81
1204 173.6 -14.0 173 1206 done -0.78 - - 2169 - - - 1998 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1264 182.0 -13.4 179 1266 done -0.78 - - 2169 - - - 1998 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1324 190.8 -14.7 185 1326 done -0.78 - - 2169 - - - 1999 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1384 199.8 -15.1 191 1386 done -0.78 - - 2169 - - - 1999 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
1444 208.7 -14.7 197 1450 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.076 3405 551.4 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.95 14.54 14.95
1497 216.2 -14.0 202 1503 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.054 1999 -573.9 -87.6 - - 2613 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.81
1570 227.2 -14.6 209 1571 done -0.78 - - 2169 - - - 1998 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1630 235.8 -14.3 215 1635 roll -0.78 - - 2169 - 2.53 0.075 3399 553.8 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.95 14.57 14.95
1683 243.5 -15.1 220 1689 done -0.78 - - 2169 - 2.42 0.055 2002 -577.3 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.81
1756 254.0 -14.6 227 1757 done -0.78 - - 2169 - - - 2001 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1816 262.6 -14.2 233 1817 done -0.78 - - 2169 - - - 2002 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1876 271.3 -14.5 239 1877 done -0.78 - - 2169 - - - 2002 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.95
1937 280.1 -14.6 245 1939 done -0.78 - - 2169 - - - 2002 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1996 288.8 -14.5 251 1997 done -0.78 - - 2169 - - - 2002 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
2056 297.3 -14.2 257 2057 done -0.78 - - 2169 - - - 1998 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
2121 306.6 -14.4 262 2122 done -0.78 - - 2169 - - - 2002 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
2241 324.1 -14.6 270 2242 done -0.78 - - 2169 - - - 2002 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.97
2361 340.4 -13.7 278 2362 done -0.78 - - 2169 - - - 2002 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
2481 356.7 -13.5 286 2486 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.076 3402 549.0 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.97 14.64 14.97
2523 361.0 -13.5 288 2529 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.056 2002 -571.4 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.82
2649 378.3 -12.8 297 2650 done -0.78 - - 2169 - - - 2001 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
2769 393.7 -12.7 305 2775 roll -0.78 - - 2169 - 2.53 0.076 3397 551.8 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.96 14.50 14.97
2826 399.8 -12.7 308 2833 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.056 1994 -572.7 -87.6 - - 2610 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.82
2952 417.5 -13.3 317 2953 done -0.78 - - 2169 - - - 1993 - -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
3072 433.3 -13.1 325 3073 done -0.78 - - 2170 - - - 1993 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
3192 449.3 -13.5 333 3198 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.076 3405 553.7 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.97 14.64 14.97
3255 457.4 -12.9 337 3262 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.053 1992 -572.1 -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.77
3394 475.6 -13.3 346 3395 done -0.78 - - 2169 - - - 1992 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
3514 491.4 -13.0 354 3519 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.075 3403 553.3 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.96 14.52 14.97
3566 497.6 -13.3 357 3571 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.054 1999 -573.1 -87.6 - - 2609 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.82
3699 514.2 -12.4 366 3701 done -0.78 - - 2169 - - - 1999 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
3818 529.2 -12.5 374 3824 roll -0.78 - - 2169 - 2.53 0.077 3400 553.8 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.98 14.56 14.98
3856 533.3 -12.4 376 3861 done -0.78 - - 2169 - 2.42 0.054 2003 -577.3 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.83
3988 550.6 -12.7 385 3989 done -0.78 - - 2169 - - - 2002 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
4108 566.1 -12.9 393 4109 done -0.78 - - 2169 - - - 2003 - -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
4228 581.5 -12.7 401 4234 roll -0.78 - - 2169 - 2.53 0.076 3402 553.0 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 15.00 14.65 15.00
4296 589.4 -12.5 405 4301 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.057 1997 -568.8 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.83
4424 605.2 -12.0 413 4425 done -0.78 - - 2169 - - - 1997 - -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
4664 634.4 -12.2 425 4669 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.077 3399 549.8 -87.6 - - 2608 - - - - - - - - 14.99 14.56 14.99
4721 639.6 -12.2 427 4728 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.056 2004 -569.4 -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.83
4967 672.1 -12.6 440 4968 done -0.78 - - 2169 - - - 2004 - -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
5206 700.9 -11.9 452 5212 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.076 3405 549.4 -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.98 14.64 14.98
5269 708.2 -11.5 455 5274 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.057 2003 -572.2 -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.67
5532 739.6 -12.4 468 5538 roll -0.78 - - 2169 - 2.53 0.078 3398 551.4 -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.97 14.63 14.98
5595 747.7 -12.7 471 5600 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.056 1996 -567.6 -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.76
5859 781.9 -13.1 484 5864 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.077 3404 552.2 -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.97 14.57 14.97
5901 787.4 -12.8 486 5907 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.055 1996 -574.7 -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.83
6165 819.4 -12.2 499 6170 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.077 3405 552.5 -87.6 - - 2607 - - - - - - - - 14.97 14.57 14.97
6202 822.1 -11.9 500 6209 done -0.78 - - 2168 - 2.42 0.058 2003 -579.3 -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.82
6449 853.0 -12.0 513 6450 done -0.78 - - 2169 - - - 2002 - -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
6688 881.6 -11.6 525 6693 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.079 3405 550.2 -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.99 14.62 15.00
6759 889.5 -12.4 528 6765 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.058 2000 -573.5 -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.75
7014 920.0 -11.7 541 7015 done -0.78 - - 2169 - - - 1999 - -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
7253 947.7 -11.5 553 7254 done -0.78 - - 2167 - - - 1999 - -87.6 - - 2604 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
7271 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7271 begin apogee
7276 950.1 -11.7 554 7373 done -0.18 1.12 0.255 2364 175.9 - - 1999 - - 92.55 2.561 2244 -3.9 0.269 - - - - - - 14.34 14.06 13.18
7375 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7375 begin loiter
7613 958.3 -1.8 571 7654 done -0.14 0.08 0.280 2380 200.0 - - 1998 - 31.0 32.92 2.483 2118 -3.8 0.275 - - - - - - 14.35 14.12 13.40
7893 953.3 2.6 585 7894 done -0.14 - - 2380 - - - 1998 - 31.0 - - 2112 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.86
8133 947.2 2.6 597 8134 done -0.14 - - 2380 - - - 1998 - 31.0 - - 2111 - - - - - - - - 14.99 14.99 15.00
8373 941.4 2.3 609 8374 done -0.14 - - 2380 - - - 1999 - 31.0 - - 2110 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
8613 935.9 2.3 621 8614 done -0.14 - - 2380 - - - 1998 - 31.0 - - 2110 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
8853 931.0 1.9 633 8854 done -0.14 - - 2380 - - - 1999 - 31.0 - - 2109 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
9093 926.9 1.6 645 9094 done -0.14 - - 2380 - - - 1998 - 31.0 - - 2109 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.17
9171 end loiter: LOITER_COMPLETE
9171 begin climb
9173 925.7 - 649 9240 roll 0.78 1.40 0.154 2660 200.0 2.70 0.085 585 -523.3 87.6 58.62 2.533 1884 -3.8 0.261 - - - - - - 14.63 14.14 13.43
9462 908.4 7.4 663 9468 done 0.78 - - 2660 - 2.42 0.052 1990 580.6 90.8 - - 1880 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.65
9722 889.9 7.0 676 9740 done 0.80 - - 2660 - - - 1990 - 101.4 14.05 2.310 1831 -3.5 0.250 - - - - - - 14.88 14.57 13.66
9981 870.3 7.7 689 9982 done 0.80 - - 2660 - - - 1990 - 101.4 - - 1829 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
10220 851.2 8.0 701 10221 done 0.80 - - 2660 - - - 1990 - 101.4 - - 1826 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
10460 831.4 8.3 713 10461 done 0.80 - - 2660 - - - 1990 - 101.4 - - 1827 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
10700 811.6 8.4 725 10701 done 0.80 - - 2660 - - - 1991 - 101.4 - - 1827 - - - - - - - - 14.99 14.97 14.99
10940 791.1 8.6 737 10945 roll 0.80 - - 2661 - 2.58 0.090 586 -544.6 101.4 - - 1827 - - - - - - - - 15.01 14.57 15.00
10986 787.4 8.7 739 10992 done 0.80 - - 2661 - 2.40 0.051 1991 585.4 101.4 - - 1826 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.79
11245 764.6 8.8 752 11250 roll 0.80 - - 2661 - 2.50 0.076 3397 562.4 101.4 - - 1826 - - - - - - - - 15.01 14.59 15.01
11288 760.4 9.3 754 11293 done 0.80 - - 2663 - 2.45 0.061 1994 -572.7 101.4 - - 1830 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.85
11550 738.0 8.3 767 11555 roll 0.80 - - 2665 - 2.55 0.090 583 -553.3 101.4 - - 1826 - - - - - - - - 15.00 14.51 15.01
11613 732.7 8.5 770 11618 done 0.80 - - 2665 - 2.40 0.050 1993 587.5 101.4 - - 1825 - - - - - - - - 14.84 14.71 14.85
11876 711.5 7.9 783 11877 done 0.80 - - 2665 - - - 1993 - 101.4 - - 1825 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
12115 693.1 7.6 795 12116 done 0.80 - - 2664 - - - 1993 - 101.4 - - 1825 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
12356 674.6 7.6 807 12357 done 0.80 - - 2666 - - - 1994 - 101.4 - - 1824 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
12595 656.1 7.7 819 12596 done 0.80 - - 2665 - - - 1994 - 101.4 - - 1824 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
12835 637.5 7.6 831 12840 roll 0.80 - - 2666 - 2.58 0.087 585 -546.1 101.4 - - 1825 - - - - - - - - 15.01 14.54 15.02
12887 634.2 7.7 833 12893 done 0.80 - - 2665 - 2.40 0.051 1989 585.0 101.4 - - 1827 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.79
13142 614.6 7.4 846 13143 done 0.80 - - 2666 - - - 1993 - 105.0 - - 1824 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
13385 596.0 7.8 859 13386 done 0.80 - - 2665 - - - 1994 - 105.0 - - 1824 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
13505 586.6 7.9 867 13506 done 0.80 - - 2665 - - - 1993 - 105.0 - - 1824 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
13625 576.9 8.0 875 13626 done 0.80 - - 2666 - - - 1994 - 105.0 - - 1824 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
13745 567.4 8.0 883 13746 done 0.80 - - 2666 - - - 1993 - 105.0 - - 1824 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
13865 558.2 7.7 891 13867 done 0.80 - - 2665 - - - 1993 - 105.0 - - 1824 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
13985 548.9 7.7 899 13990 roll 0.80 - - 2665 - 2.58 0.087 585 -545.7 105.0 - - 1824 - - - - - - - - 15.00 14.53 15.01
14033 545.1 7.9 902 14039 done 0.80 - - 2666 - 2.42 0.050 2000 584.7 105.0 - - 1824 - - - - - - - - 14.83 14.70 14.85
14171 535.0 7.2 911 14186 done 0.81 - - 2666 - - - 2000 - 111.2 10.50 1.919 1789 -3.3 0.173 - - - - - - 15.00 14.73 13.85
14306 525.0 7.4 920 14308 done 0.81 - - 2666 - - - 2001 - 114.2 - - 1789 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
14426 516.1 7.4 928 14443 roll 0.82 - - 2666 - 2.53 0.088 585 -559.7 118.1 8.73 1.839 1761 -3.2 0.168 - - - - - - 14.95 14.62 13.83
14499 511.3 7.5 932 14506 done 0.82 - - 2666 - 2.42 0.050 2000 584.7 120.0 - - 1761 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.75
14625 500.8 7.8 941 14630 roll 0.82 - - 2665 - 2.50 0.075 3399 559.6 120.0 - - 1761 - - - - - - - - 14.91 14.51 14.92
14667 498.0 8.4 943 14673 done 0.82 - - 2666 - 2.47 0.065 1990 -570.4 120.0 - - 1760 - - - - - - - - 14.70 14.56 14.71
14793 488.0 7.1 952 14810 roll 0.83 0.05 0.285 2685 380.0 2.60 0.093 577 -543.5 127.8 10.77 1.863 1723 -3.4 0.168 - - - - - - 14.51 14.62 13.83
14874 481.3 8.7 957 14879 done 0.83 - - 2686 - 2.42 0.051 1993 585.1 127.8 - - 1723 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.73
15011 469.7 8.3 966 15012 done 0.83 - - 2685 - - - 1994 - 127.8 - - 1723 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
15131 459.6 8.5 974 15132 done 0.83 - - 2686 - - - 1994 - 127.8 - - 1723 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
15251 449.6 8.3 982 15252 done 0.83 - - 2685 - - - 1993 - 127.8 - - 1722 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
15371 439.9 8.0 990 15373 done 0.83 - - 2685 - - - 1994 - 127.8 - - 1722 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
15491 430.5 7.7 998 15492 done 0.83 - - 2685 - - - 1994 - 127.8 - - 1722 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
15611 421.3 7.8 1006 15612 done 0.83 - - 2685 - - - 1994 - 127.8 - - 1722 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
15731 411.7 8.1 1014 15732 done 0.83 - - 2685 - - - 1994 - 127.8 - - 1722 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
15851 401.8 8.2 1022 15852 done 0.83 - - 2685 - - - 1994 - 127.8 - - 1722 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
15971 391.9 8.4 1030 15973 done 0.83 - - 2685 - - - 1994 - 127.8 - - 1722 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16091 381.3 8.8 1038 16092 done 0.83 - - 2685 - - - 1994 - 127.8 - - 1722 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16211 370.8 8.8 1046 16212 done 0.83 - - 2685 - - - 1994 - 127.8 - - 1722 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16331 360.6 8.5 1054 16332 done 0.83 - - 2685 - - - 1994 - 127.8 - - 1722 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
16451 350.7 8.3 1062 16452 done 0.83 - - 2686 - - - 1994 - 127.8 - - 1722 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16571 340.7 8.3 1070 16572 done 0.83 - - 2686 - - - 1994 - 127.8 - - 1724 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16691 330.8 8.3 1078 16692 done 0.83 - - 2685 - - - 1994 - 127.8 - - 1722 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
16811 321.3 7.8 1086 16812 done 0.83 - - 2684 - - - 1994 - 127.8 - - 1722 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
16931 311.8 8.0 1094 16937 roll 0.83 - - 2686 - 2.60 0.088 585 -541.9 127.8 - - 1722 - - - - - - - - 14.98 14.56 14.99
16979 307.9 7.9 1097 16984 done 0.83 - - 2686 - 2.40 0.052 1996 587.9 127.8 - - 1723 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.83
17112 296.4 8.6 1107 17113 done 0.83 - - 2686 - - - 1996 - 127.8 - - 1722 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17172 291.3 8.6 1113 17173 done 0.83 - - 2686 - - - 1996 - 127.8 - - 1723 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17231 286.2 8.5 1119 17233 done 0.83 - - 2686 - - - 1995 - 127.8 - - 1722 - - - - - - - - 14.97 14.95 14.97
17292 281.2 8.3 1125 17293 done 0.83 - - 2686 - - - 1995 - 127.8 - - 1722 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
17351 276.2 8.3 1131 17353 done 0.83 - - 2685 - - - 1996 - 127.8 - - 1722 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17412 271.2 8.4 1137 17413 done 0.83 - - 2686 - - - 1996 - 127.8 - - 1723 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17472 266.3 8.0 1143 17473 done 0.83 - - 2685 - - - 1997 - 127.8 - - 1722 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17532 261.2 9.0 1149 17537 roll 0.83 - - 2686 - 2.53 0.076 3395 552.6 127.8 - - 1722 - - - - - - - - 14.97 14.62 14.97
17585 256.8 8.5 1154 17590 done 0.83 - - 2685 - 2.47 0.064 1987 -570.0 127.8 - - 1722 - - - - - - - - 14.67 14.53 14.69
17658 251.0 7.8 1161 17659 done 0.83 - - 2686 - - - 1987 - 127.8 - - 1722 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17718 246.4 7.5 1167 17719 done 0.83 - - 2685 - - - 1987 - 129.5 - - 1722 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17778 241.8 7.8 1173 17783 roll 0.83 - - 2686 - 2.58 0.090 576 -546.9 129.5 - - 1722 - - - - - - - - 14.97 14.59 14.97
17845 236.8 8.1 1179 17852 done 0.83 - - 2686 - 2.40 0.051 1995 591.2 129.5 - - 1722 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.81
17910 231.3 7.7 1186 17915 roll 0.83 - - 2686 - 2.47 0.074 3389 564.4 129.5 - - 1723 - - - - - - - - 14.96 14.47 14.97
17943 228.6 8.4 1189 17949 done 0.83 - - 2685 - 2.47 0.067 1984 -568.8 129.5 - - 1722 - - - - - - - - 14.79 14.64 14.81
18016 222.9 7.6 1196 18022 roll 0.83 - - 2686 - 2.55 0.090 584 -549.0 129.5 - - 1722 - - - - - - - - 14.95 14.54 14.96
18062 219.6 7.6 1200 18069 done 0.83 - - 2686 - 2.40 0.050 1989 585.4 129.5 - - 1723 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.81
18130 214.0 7.8 1207 18135 roll 0.83 - - 2686 - 2.50 0.074 3396 562.8 129.5 - - 1722 - - - - - - - - 14.96 14.50 14.97
18176 210.3 8.6 1211 18182 done 0.83 - - 2686 - 2.47 0.063 1983 -572.1 129.5 - - 1722 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.68
18243 204.6 8.0 1218 18248 roll 0.83 - - 2687 - 2.55 0.088 581 -549.8 129.5 - - 1722 - - - - - - - - 14.96 14.59 14.96
18295 200.2 8.8 1223 18301 done 0.83 - - 2686 - 2.40 0.050 1990 587.1 129.5 - - 1723 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.67
18368 194.2 8.1 1230 18369 done 0.83 - - 2686 - - - 1991 - 129.5 - - 1722 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
18429 189.3 8.2 1236 18430 done 0.83 - - 2686 - - - 1991 - 129.5 - - 1722 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
18488 184.2 8.5 1242 18489 done 0.83 - - 2686 - - - 1991 - 129.5 - - 1723 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
18549 179.1 8.6 1248 18550 done 0.83 - - 2686 - - - 1991 - 129.5 - - 1722 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18608 173.8 8.8 1254 18609 done 0.83 - - 2686 - - - 1990 - 129.5 - - 1722 - - - - - - - - 14.97 14.95 14.97
18669 168.5 8.9 1260 18670 done 0.83 - - 2686 - - - 1991 - 129.5 - - 1722 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18728 163.3 8.6 1266 18729 done 0.83 - - 2686 - - - 1991 - 129.5 - - 1722 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
18789 157.8 9.2 1272 18790 done 0.83 - - 2686 - - - 1990 - 129.5 - - 1722 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18848 152.6 8.6 1278 18849 done 0.83 - - 2686 - - - 1991 - 129.5 - - 1722 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
18909 147.3 8.7 1284 18914 roll 0.83 - - 2686 - 2.55 0.087 584 -551.8 129.5 - - 1722 - - - - - - - - 14.97 14.59 14.97
18961 142.8 8.8 1289 18967 done 0.83 - - 2686 - 2.40 0.049 1993 587.1 129.5 - - 1722 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.75
19034 136.5 8.4 1296 19035 done 0.83 - - 2686 - - - 1993 - 129.5 - - 1723 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19094 131.4 8.5 1302 19100 roll 0.83 - - 2686 - 2.47 0.073 3402 570.4 129.5 - - 1722 - - - - - - - - 14.97 14.62 14.97
19138 127.6 9.0 1306 19143 done 0.83 - - 2686 - 2.47 0.063 1993 -570.4 129.5 - - 1722 - - - - - - - - 14.79 14.65 14.81
19211 121.2 8.5 1313 19216 roll 0.83 - - 2686 - 2.58 0.087 576 -549.2 129.5 - - 1722 - - - - - - - - 14.96 14.54 14.96
19267 116.4 9.0 1318 19275 done 0.83 - - 2686 - 2.45 0.049 2005 583.3 129.5 - - 1723 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.81
19334 110.3 8.5 1325 19335 done 0.83 - - 2686 - - - 2005 - 129.5 - - 1722 - - - - - - - - 14.97 14.95 14.97
19394 105.3 8.4 1331 19395 done 0.83 - - 2686 - - - 2005 - 129.5 - - 1723 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
19454 100.2 8.5 1337 19455 done 0.83 - - 2686 - - - 2006 - 129.5 - - 1722 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19513 95.0 8.6 1348 19519 done 0.83 - - 2686 - - - 2005 - 129.5 - - 1723 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
19552 92.1 8.4 1355 19558 done 0.83 - - 2686 - - - 2005 - 129.5 - - 1722 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
19589 89.0 8.4 1362 19596 done 0.83 - - 2686 - - - 2005 - 129.5 - - 1722 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
19628 85.3 8.2 1369 19634 done 0.83 - - 2687 - - - 2005 - 129.5 - - 1722 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
19666 82.3 8.5 1376 19672 done 0.83 - - 2686 - - - 2005 - 129.5 - - 1722 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19705 78.9 7.7 1383 19710 done 0.83 - - 2686 - - - 2005 - 129.5 - - 1722 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
19742 75.8 8.4 1390 19749 done 0.83 - - 2687 - - - 2005 - 129.5 - - 1722 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
19780 72.7 8.4 1397 19786 done 0.83 - - 2687 - - - 2005 - 129.5 - - 1722 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19818 69.5 7.5 1404 19825 done 0.83 - - 2686 - - - 2005 - 131.5 5.25 1.222 1709 -2.5 0.026 - - - - - - 14.97 14.69 13.87
19858 66.0 8.9 1411 19864 done 0.83 - - 2686 - - - 2005 - 131.5 - - 1708 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
19896 62.7 8.8 1418 19903 done 0.83 - - 2686 - - - 2005 - 131.5 - - 1708 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
19935 59.4 8.8 1425 19941 done 0.83 - - 2686 - - - 2005 - 131.5 - - 1708 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
19972 56.1 8.5 1432 19979 roll 0.83 - - 2686 - 2.62 0.083 580 -543.9 131.5 - - 1708 - - - - - - - - 14.95 14.60 14.95
20016 52.3 8.9 1440 20023 done 0.83 - - 2686 - 2.40 0.047 1991 587.9 131.5 - - 1708 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.73
20056 48.9 8.6 1447 20062 roll 0.83 - - 2687 - 2.50 0.072 3393 560.8 131.5 - - 1708 - - - - - - - - 14.93 14.50 14.93
20090 45.8 9.4 1453 20097 done 0.83 - - 2686 - 2.47 0.063 1984 -570.4 131.5 - - 1708 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.64
20129 42.3 8.3 1460 20136 roll 0.83 - - 2686 - 2.53 0.086 584 -553.4 131.5 - - 1708 - - - - - - - - 14.95 14.60 14.95
20189 36.6 9.5 1471 20195 done 0.83 - - 2686 - 2.40 0.048 1991 586.2 131.5 - - 1708 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.79
20228 33.6 8.4 1478 20235 roll 0.83 - - 2686 - 2.47 0.072 3397 569.2 131.5 - - 1708 - - - - - - - - 14.94 14.60 14.94
20267 30.0 9.1 1485 20274 done 0.83 - - 2687 - 2.47 0.063 1987 -570.9 131.5 - - 1708 - - - - - - - - 14.77 14.63 14.79
20306 26.8 8.4 1492 20312 roll 0.83 - - 2686 - 2.55 0.086 579 -552.2 131.5 - - 1708 - - - - - - - - 14.93 14.54 14.93
20359 22.5 8.3 1502 20367 done 0.83 - - 2686 - 2.40 0.049 1999 591.7 131.5 - - 1708 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.79
20399 19.1 6.8 1509 20414 roll 0.85 - - 2687 - 2.47 0.070 3392 564.0 144.5 8.90 0.308 1654 -6.1 0.070 - - - - - - 14.94 14.62 14.31
20437 15.8 9.4 1515 20443 done 0.85 - - 2686 - 2.45 0.061 1991 -571.8 144.5 - - 1653 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
20475 12.1 9.2 1522 20483 roll 0.85 - - 2686 - 2.55 0.085 583 -552.2 144.5 - - 1653 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.92
20547 5.1 9.2 1535 20554 done 0.85 - - 2687 - 2.40 0.049 1996 588.8 144.5 - - 1654 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.80
20570 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20570 begin surface coast
20607 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20607 begin surface
SM 0.85 - - - - -7.00 12.02 0.067 188 15.6 - - 1998 - 190.10 31.27 0.210 1470 47.0 -0.019 - - - - - -