prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 40.67 of 91.80 AH used of 24V (55.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.10 of 61.20 AH used of 10V (70.42% remains) | |
| • Surface angle -60.0 deg, depth 1.21 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 35.7 m at 120.6 m, depth 156 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 20 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 79 | VBD | -1.22 | - | - | 425 | - | - | - | 2141 | - | -146.6 | -61.33 | - | 2809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 2.7 | -3.3 | 3 | 126 | roll | -1.22 | 11.50 | 0.168 | 2472 | 178.0 | 2.67 | 0.074 | 711 | -535.6 | -146.6 | -20.85 | - | 3430 | -29.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 224 | 21.0 | -13.5 | 9 | 229 | done | -1.18 | - | - | 2472 | - | 2.50 | 0.050 | 2110 | 559.6 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 548 | 61.0 | -12.1 | 25 | 553 | roll | -1.11 | 0.15 | 0.105 | 2503 | 206.7 | 2.60 | 0.066 | 3537 | 548.8 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 598 | 67.4 | -11.6 | 27 | 603 | done | -1.11 | - | - | 2503 | - | 2.53 | 0.052 | 2134 | -554.5 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 917 | 102.9 | -11.0 | 42 | 921 | roll | -1.11 | - | - | 2503 | - | 2.53 | 0.062 | 720 | -558.9 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 983 | 110.7 | -11.3 | 45 | 988 | done | -1.11 | - | - | 2503 | - | 2.53 | 0.051 | 2135 | 559.3 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1306 | 143.2 | -9.8 | 61 | 1311 | roll | -1.08 | - | - | 2503 | - | 2.58 | 0.059 | 714 | -550.8 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1331 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1332 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1341 | 146.6 | 10.2 | 62 | 1466 | done | -0.33 | 0.75 | 0.082 | 2665 | 216.0 | - | - | 1873 | - | - | 121.15 | 0.896 | 2830 | -5.0 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1467 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1467 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1470 | 151.6 | - | 69 | 1599 | roll | 1.22 | 1.52 | 0.054 | 3006 | 224.3 | 2.60 | 0.058 | 3255 | 531.5 | 146.6 | 119.72 | 0.860 | 2233 | -5.0 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1632 | 144.5 | 6.1 | 78 | 1682 | done | 1.30 | 0.10 | 0.061 | 3035 | 290.0 | 2.55 | 0.053 | 1852 | -550.2 | 198.8 | 43.72 | 0.828 | 2020 | -4.9 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1995 | 110.6 | 9.3 | 96 | 1999 | roll | 1.24 | - | - | 3034 | - | 2.55 | 0.065 | 437 | -554.9 | 198.8 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2135 | 95.1 | 10.8 | 102 | 2140 | done | 1.14 | 0.22 | 0.086 | 2990 | -200.0 | 2.47 | 0.048 | 1834 | 565.6 | 198.8 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2452 | 72.5 | 7.2 | 117 | 2477 | roll | 1.20 | - | - | 2990 | - | 2.65 | 0.062 | 440 | -526.0 | 219.9 | 18.25 | 0.788 | 1934 | -4.7 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2498 | 69.0 | 7.6 | 119 | 2513 | done | 1.22 | - | - | 2989 | - | 2.47 | 0.048 | 1841 | 567.2 | 230.9 | 10.57 | 0.742 | 1889 | -4.3 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2826 | 45.0 | 6.9 | 134 | 2859 | roll | 1.32 | 0.17 | 0.052 | 3038 | 288.2 | 2.58 | 0.058 | 3238 | 541.5 | 262.0 | 26.85 | 0.795 | 1761 | -4.8 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2899 | 37.6 | 11.3 | 137 | 2904 | done | 1.32 | - | - | 3038 | - | 2.55 | 0.052 | 1832 | -551.4 | 262.0 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3216 | 5.0 | 11.7 | 152 | 3217 | done | 1.28 | - | - | 3038 | - | - | - | 1831 | - | 262.0 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3233 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3233 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3255 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3255 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.97 | - | - | - | - | -10.66 | - | - | 427 | - | - | - | 2133 | - | 300.00 | 19.62 | 0.753 | 1608 | -7.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||