AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 242 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 125.18 of 350.00 AH used of 24V (64.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -7.7 deg, depth 11.35 m • Intended pitch -23.8 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m • Transponder ping count: 109
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 51 done -0.88 - - 2820 - - - 1942 - -65.5 -36.40 0.005 3097 - - - - - - - - 14.55 12.43 14.56
53 14.0 -6.7 4 58 roll -0.88 1.30 0.145 2436 -295.4 2.47 0.102 3272 538.5 -65.5 - - 3097 - - - - - - - - 14.01 14.07 14.14
283 65.9 -19.9 50 289 done -0.88 - - 2436 - 2.42 0.073 1931 -554.1 -65.5 - - 3097 - - - - - - - - 14.31 14.15 14.36
654 127.0 -14.8 64 659 roll -0.88 - - 2436 - 2.50 0.105 3272 536.4 -65.5 - - 3097 - - - - - - - - 14.72 14.13 14.75
790 146.6 -14.4 91 794 done -0.88 - - 2436 - 2.40 0.073 1934 -557.5 -65.5 - - 3097 - - - - - - - - 14.29 14.14 14.34
1164 195.7 -12.4 106 1166 done -0.88 - - 2435 - - - 1933 - -65.5 - - 3097 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
1524 239.4 -11.2 118 1531 roll -0.88 - - 2436 - 2.62 0.115 535 -533.6 -65.5 - - 3096 - - - - - - - - 14.77 14.07 14.80
1595 247.8 -11.7 132 1600 done -0.88 - - 2436 - 2.42 0.084 1849 543.0 -65.5 - - 3097 - - - - - - - - 14.18 14.12 14.26
1975 284.1 -8.4 148 1977 done -0.88 - - 2436 - - - 1849 - -65.5 - - 3097 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
2335 313.5 -8.0 160 2337 done -0.88 - - 2436 - - - 1849 - -65.5 - - 3097 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.69
2695 341.3 -7.8 172 2697 done -0.88 - - 2436 - - - 1849 - -65.5 - - 3096 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
3055 368.4 -7.3 184 3057 done -0.88 - - 2436 - - - 1849 - -65.5 - - 3096 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
3415 394.8 -7.4 196 3417 done -0.88 - - 2436 - - - 1849 - -65.5 - - 3096 - - - - - - - - 14.65 14.69 14.69
3775 421.5 -7.4 208 3777 done -0.88 - - 2436 - - - 1850 - -65.5 - - 3096 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
4135 447.6 -7.2 220 4137 done -0.91 - - 2436 - - - 1849 - -87.7 - - 3096 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
4495 473.3 -7.1 232 4501 roll -0.92 - - 2436 - 2.65 0.107 3270 536.2 -97.3 - - 3096 - - - - - - - - 14.65 14.04 14.68
4570 478.8 -7.4 247 4576 done -0.92 - - 2436 - 2.42 0.071 1947 -546.7 -97.3 - - 3096 - - - - - - - - 14.16 14.08 14.23
4884 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4884 begin apogee
4888 501.2 -7.1 260 4958 done -0.17 0.90 0.246 2655 243.3 - - 2037 - - 67.00 1.798 2825 -4.0 0.223 - - - - - - 13.79 14.05 13.10
4960 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4960 begin loiter
5305 504.3 -0.4 265 5307 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.57
5905 506.0 -0.3 270 5907 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
6505 506.7 -0.1 275 6507 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
7105 506.4 0.1 280 7107 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
7705 505.3 0.2 285 7707 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
8305 504.9 0.1 290 8307 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
8905 505.1 -0.1 295 8907 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.72
9505 505.4 - 300 9507 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
10105 505.9 -0.1 305 10107 done -0.17 - - 2655 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.59 14.64 14.62
10705 506.8 -0.2 310 10707 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
11305 507.4 -0.1 315 11307 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.93
11905 507.4 - 320 11907 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
12505 507.2 - 325 12507 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
13105 506.0 0.2 330 13107 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
13705 504.2 0.3 335 13707 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
14305 503.9 - 340 14307 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
14905 505.7 -0.3 345 14907 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
15505 507.2 -0.3 350 15507 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
16105 507.6 - 355 16107 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
16705 507.9 -0.1 360 16707 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
17305 508.1 - 365 17307 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
17905 507.7 0.1 370 17907 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
18505 507.3 0.1 375 18507 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
19105 506.7 0.1 380 19107 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
19705 505.6 0.2 385 19707 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.81
20305 504.7 0.1 390 20307 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
20905 504.5 - 395 20907 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
21505 504.9 -0.1 400 21507 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
22105 505.8 -0.1 405 22107 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
22705 506.3 -0.1 410 22707 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
23305 506.4 - 415 23307 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
23905 506.5 - 420 23907 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
24505 506.7 - 425 24507 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.57
25105 506.2 0.1 430 25107 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
25705 505.1 0.2 435 25707 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.64 14.68 14.67
26305 504.5 0.1 440 26307 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.98
26905 505.1 -0.1 445 26907 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
27505 505.6 -0.1 450 27507 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
28105 504.7 0.2 455 28107 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
28705 504.3 0.1 460 28707 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
29305 504.7 -0.1 465 29307 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
29905 505.0 - 470 29907 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
30505 504.9 - 475 30507 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
31105 504.6 - 480 31107 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
31705 505.1 -0.1 485 31707 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
32305 506.3 -0.2 490 32307 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
32905 507.1 -0.1 495 32907 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
33505 507.6 -0.1 500 33507 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
34105 508.1 -0.1 505 34107 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
34705 508.2 - 510 34707 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
35305 507.8 0.1 515 35307 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
35905 506.7 0.2 520 35907 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
36505 505.2 0.3 525 36507 done -0.17 - - 2655 - - - 2036 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
37105 504.2 0.1 530 37107 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
37705 504.4 -0.1 535 37707 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.64 14.65 14.66
38305 505.2 -0.1 540 38307 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.57
38905 505.9 -0.1 545 38907 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.55
39505 506.7 -0.1 550 39507 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.52
40105 507.0 - 555 40107 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.65
40705 506.3 0.1 560 40707 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.98
41305 505.3 0.1 565 41307 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
41905 505.0 0.1 570 41907 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
42505 505.3 -0.1 575 42507 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
43105 506.5 -0.2 580 43107 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
43705 507.6 -0.2 585 43707 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
44305 507.8 - 590 44307 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
44905 507.3 0.1 595 44907 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
45505 506.6 0.1 600 45507 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
46105 505.5 0.2 605 46107 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.08
46705 504.8 0.1 610 46707 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
47305 504.8 - 615 47307 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
47905 504.8 - 620 47907 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
48505 504.9 - 625 48507 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
49105 505.7 -0.1 630 49107 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
49705 507.2 -0.3 635 49707 done -0.17 - - 2655 - - - 2036 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.08
50305 508.7 -0.2 640 50307 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
50905 509.3 -0.1 645 50907 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
51505 509.1 - 650 51507 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
52105 508.5 0.1 655 52107 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.65
52705 507.5 0.2 660 52707 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.53 14.58 14.57
53305 506.5 0.2 665 53307 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.54
53905 506.9 -0.1 670 53907 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.51
54505 508.9 -0.4 675 54507 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
55105 510.4 -0.2 680 55107 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.98
55705 510.4 - 685 55707 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
56305 508.9 0.3 690 56307 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.02
56905 506.8 0.4 695 56907 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
57505 505.9 0.1 700 57507 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
58105 507.0 -0.2 705 58107 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
58705 508.9 -0.3 710 58707 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
59305 510.2 -0.2 715 59307 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
59905 510.6 - 720 59907 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
60505 510.1 0.1 725 60507 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
61105 508.7 0.3 730 61107 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.08
61705 507.0 0.3 735 61707 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
62305 506.4 0.1 740 62307 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.07
62905 507.2 -0.1 745 62907 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
63505 508.6 -0.2 750 63507 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
64105 509.8 -0.2 755 64107 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
64705 509.9 - 760 64707 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
65305 509.6 0.1 765 65307 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
65905 508.8 0.1 770 65907 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
66505 508.4 0.1 775 66507 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
67105 508.4 - 780 67107 done -0.17 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
67705 508.8 -0.1 785 67707 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.50 14.54 14.52
68305 509.3 -0.1 790 68307 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.48 14.51 14.50
68905 509.3 - 795 68907 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
69505 509.1 0.1 800 69507 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.98
70105 508.2 0.1 805 70107 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
70705 506.9 0.2 810 70707 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.69 14.73 14.72
71305 505.8 0.2 815 71307 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
71905 505.8 - 820 71907 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
72505 506.6 -0.1 825 72507 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
73105 507.4 -0.1 830 73107 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
73705 507.8 -0.1 835 73707 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
74305 508.4 -0.1 840 74307 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
74905 509.0 -0.1 845 74907 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
75506 509.0 - 850 75507 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
76105 508.5 0.1 855 76107 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
76705 507.7 0.1 860 76707 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
77305 507.0 0.1 865 77307 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
77905 507.0 - 870 77907 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
78505 508.7 -0.3 875 78507 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
79105 511.1 -0.4 880 79107 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
79705 512.2 -0.1 885 79707 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
80305 511.1 0.2 890 80307 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
80905 509.2 0.3 895 80907 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
81505 507.4 0.3 900 81507 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
82105 507.4 - 905 82107 done -0.17 - - 2657 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
82705 509.1 -0.3 910 82707 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
83305 510.6 -0.2 915 83307 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.60 14.64 14.63
83905 510.8 - 920 83907 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.98
84505 510.0 0.2 925 84507 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
85105 509.4 0.1 930 85107 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
85705 510.3 -0.2 935 85707 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
86305 511.1 -0.1 940 86307 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
86905 511.0 - 945 86907 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
87505 510.9 - 950 87507 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
88105 510.5 0.1 955 88107 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.72 14.74 14.74
88705 509.8 0.1 960 88707 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
89305 508.8 0.2 965 89307 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
89905 508.3 0.1 970 89907 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
90505 509.3 -0.2 975 90507 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
91105 510.9 -0.2 980 91107 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
91343 end loiter: LOITER_COMPLETE
91343 begin climb
91345 511.3 - 982 91455 roll 0.92 1.17 0.134 3004 298.3 2.67 0.107 3443 526.6 97.3 101.57 1.765 2426 -3.9 0.221 - - - - - - 13.74 13.62 12.83
91679 482.0 11.3 1048 91685 done 0.92 - - 3005 - 2.40 0.073 2128 -547.9 97.3 - - 2417 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.26
92069 443.1 9.9 1066 92075 roll 0.92 - - 3005 - 2.47 0.106 3444 532.8 97.3 - - 2416 - - - - - - - - 14.70 14.05 14.73
92299 417.6 11.2 1112 92305 done 0.92 - - 3006 - 2.40 0.073 2106 -557.5 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.26 14.09 14.34
92669 381.0 9.9 1126 92675 roll 0.92 - - 3005 - 2.53 0.106 3456 533.6 97.3 - - 2411 - - - - - - - - 14.61 14.05 14.64
92744 372.8 11.0 1141 92750 done 0.92 - - 3005 - 2.45 0.072 2117 -546.5 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.14 14.06 14.21
93120 338.1 8.9 1156 93122 done 0.92 - - 3005 - - - 2119 - 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
93480 304.5 9.5 1168 93485 roll 0.92 - - 3005 - 2.50 0.105 3450 532.4 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.63 14.04 14.66
93549 297.5 9.9 1182 93555 done 0.92 - - 3005 - 2.42 0.071 2101 -557.4 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.26 14.08 14.34
93930 265.9 8.3 1198 93932 done 0.94 - - 3006 - - - 2101 - 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
94290 244.0 6.1 1210 94328 roll 0.98 - - 3005 - 2.65 0.118 707 -526.0 130.6 30.75 1.488 2289 -4.0 0.130 - - - - - - 14.63 14.27 13.36
94343 240.6 6.5 1220 94378 done 1.02 0.12 0.149 3058 441.7 2.40 0.084 2044 557.1 160.0 27.75 1.439 2170 -4.3 0.141 - - - - - - 14.28 14.23 13.22
94743 206.3 7.8 1240 94745 done 1.05 - - 3058 - - - 2044 - 160.0 - - 2161 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.67
95103 179.0 7.2 1252 95125 done 1.08 - - 3058 - - - 2041 - 181.3 19.92 1.388 2081 -4.0 0.102 - - - - - - 14.52 14.21 13.32
95463 149.9 8.0 1264 95465 done 1.10 - - 3058 - - - 2044 - 181.3 - - 2077 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.51
95824 123.4 7.1 1276 95855 done 1.13 - - 3058 - - - 2044 - 203.7 27.67 1.313 1992 -3.1 0.057 - - - - - - 14.50 14.17 13.34
96213 95.5 6.7 1289 96252 done 1.16 - - 3058 - - - 2044 - 230.3 36.62 1.278 1887 -2.9 0.042 - - - - - - 14.47 14.09 13.29
96603 69.8 6.2 1302 96666 done 1.21 0.15 0.129 3113 366.7 - - 2043 - 263.0 59.88 1.226 1752 -2.3 0.025 - - - - - - 14.09 13.97 13.22
97023 46.9 3.6 1316 97151 roll 1.28 - - 3113 - 2.67 0.108 3441 523.6 323.2 121.57 1.183 1507 -2.0 0.016 - - - - - - 14.43 13.64 13.09
97172 41.7 4.5 1345 97272 done 1.35 0.12 0.138 3166 441.7 2.45 0.071 2116 -540.8 373.5 95.07 1.139 1303 -2.1 0.016 - - - - - - 13.87 13.83 12.99
97605 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
97605 begin subsurface finish
97610 9.4 8.0 1392 97632 done 0.32 1.30 0.207 2822 -264.6 - - 2116 - 250.0 -18.52 0.007 1807 -27.2 7.212 - - - - - - 13.90 12.50 14.16
97632 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
97632 begin surface