• Previous call tries 1 | • 37.74 of 150.00 AH used of 24V (74.84% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.53 of 97.00 AH used of 10V (73.68% remains) | |
• Surface angle -58.8 deg, depth 2.07 m | • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 411.12, SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 70 | VBD | -0.43 | - | - | 187 | - | - | - | 2278 | - | -146.6 | -52.85 | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
73 | 3.2 | -3.0 | 5 | 111 | roll | -0.43 | 9.20 | 0.197 | 2637 | 266.3 | 2.28 | 0.053 | 855 | -624.1 | -146.6 | -19.40 | - | 2999 | -37.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.17 | 26.17 | 26.74 |
347 | 34.3 | -12.1 | 32 | 356 | done | -0.29 | 0.15 | 0.103 | 2685 | 320.0 | 2.20 | 0.035 | 2256 | 636.8 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 26.25 | - |
657 | 59.0 | -5.7 | 63 | 666 | roll | -0.24 | - | - | 2677 | - | 2.17 | 0.044 | 3665 | 649.3 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
700 | 61.6 | -5.8 | 67 | 709 | done | -0.18 | 0.12 | 0.090 | 2724 | 391.7 | 2.08 | 0.028 | 2248 | -681.2 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.43 | - |
1008 | 78.8 | -6.8 | 98 | 1009 | done | -0.18 | - | - | 2724 | - | - | - | 2248 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1319 | 99.9 | -6.3 | 115 | 1320 | done | -0.18 | - | - | 2724 | - | - | - | 2248 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1619 | 114.3 | -3.9 | 130 | 1624 | roll | -0.18 | - | - | 2719 | - | 2.22 | 0.044 | 3667 | 639.2 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
1699 | 117.6 | -4.2 | 134 | 1705 | done | -0.18 | - | - | 2719 | - | 2.08 | 0.028 | 2260 | -676.4 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
2019 | 132.2 | -4.9 | 150 | 2025 | roll | -0.18 | - | - | 2719 | - | 2.12 | 0.038 | 872 | -654.7 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
2083 | 135.5 | -5.5 | 153 | 2087 | done | -0.18 | - | - | 2716 | - | 2.17 | 0.035 | 2264 | 641.5 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
2401 | 149.0 | -3.6 | 169 | 2407 | roll | -0.18 | - | - | 2716 | - | 2.17 | 0.045 | 3665 | 645.6 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
2460 | 151.1 | -3.6 | 172 | 2466 | done | -0.18 | - | - | 2716 | - | 2.08 | 0.028 | 2262 | -674.5 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
2791 | 163.3 | -3.8 | 183 | 2792 | done | -0.23 | - | - | 2716 | - | - | - | 2262 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3092 | 175.9 | -4.3 | 193 | 3093 | done | -0.29 | - | - | 2716 | - | - | - | 2262 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3391 | 189.1 | -4.5 | 203 | 3393 | done | -0.34 | 0.12 | 0.078 | 2622 | -783.3 | - | - | 2262 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - | - |
3691 | 212.0 | -7.8 | 213 | 3693 | done | -0.27 | 0.22 | 0.107 | 2695 | 331.8 | - | - | 2262 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - | - |
3990 | 227.4 | -5.0 | 223 | 3996 | roll | -0.27 | - | - | 2694 | - | 2.20 | 0.045 | 3665 | 637.7 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
4033 | 228.9 | -4.9 | 224 | 4037 | done | -0.27 | - | - | 2694 | - | 2.08 | 0.028 | 2263 | -674.0 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
4345 | 243.3 | -4.4 | 235 | 4351 | roll | -0.27 | - | - | 2694 | - | 2.12 | 0.037 | 874 | -655.2 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
4383 | 244.7 | -4.5 | 236 | 4388 | done | -0.27 | - | - | 2694 | - | 2.12 | 0.035 | 2266 | 656.6 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
4700 | 260.1 | -5.0 | 247 | 4702 | done | -0.27 | - | - | 2694 | - | - | - | 2267 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5001 | 275.5 | -5.0 | 257 | 5002 | done | -0.27 | - | - | 2694 | - | - | - | 2267 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5300 | 289.0 | -4.3 | 267 | 5306 | roll | -0.27 | - | - | 2694 | - | 2.15 | 0.037 | 873 | -648.4 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
5364 | 291.8 | -4.5 | 269 | 5368 | done | -0.27 | - | - | 2695 | - | 2.12 | 0.035 | 2267 | 657.5 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
5686 | 305.4 | -4.1 | 278 | 5687 | done | -0.27 | - | - | 2694 | - | - | - | 2267 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5986 | 319.4 | -4.8 | 283 | 5987 | done | -0.27 | - | - | 2694 | - | - | - | 2267 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6286 | 334.5 | -5.0 | 288 | 6292 | roll | -0.32 | - | - | 2694 | - | 2.15 | 0.038 | 873 | -648.4 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
6334 | 334.5 | -5.0 | 288 | 6338 | done | -0.37 | - | - | 2693 | - | 2.12 | 0.035 | 2264 | 656.1 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
6641 | 353.3 | -5.2 | 293 | 6648 | roll | -0.43 | 0.12 | 0.079 | 2585 | -900.0 | 2.20 | 0.044 | 3671 | 639.5 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | 26.16 | - |
6679 | 353.3 | -5.2 | 293 | 6684 | done | -0.49 | 0.15 | 0.121 | 2628 | 286.7 | 2.10 | 0.029 | 2254 | -674.8 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.45 | - |
6996 | 378.9 | -7.1 | 299 | 7000 | roll | -0.49 | - | - | 2629 | - | 2.12 | 0.038 | 871 | -652.4 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
7040 | 378.9 | -7.1 | 299 | 7044 | done | -0.49 | - | - | 2625 | - | 2.15 | 0.035 | 2270 | 650.7 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
7353 | 402.1 | -6.3 | 305 | 7354 | done | -0.49 | - | - | 2625 | - | - | - | 2271 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7652 | 421.3 | -6.4 | 310 | 7656 | roll | -0.49 | - | - | 2624 | - | 2.17 | 0.038 | 867 | -647.0 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
7711 | 425.3 | -6.6 | 311 | 7715 | done | -0.49 | - | - | 2622 | - | 2.20 | 0.036 | 2265 | 635.5 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
8068 | 450.6 | -7.1 | 317 | 8069 | done | -0.49 | - | - | 2622 | - | - | - | 2265 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8368 | 471.8 | -7.1 | 322 | 8369 | done | -0.49 | - | - | 2622 | - | - | - | 2266 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8668 | 493.2 | -7.2 | 327 | 8669 | done | -0.49 | - | - | 2622 | - | - | - | 2266 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8968 | 513.0 | -6.5 | 332 | 8969 | done | -0.49 | - | - | 2622 | - | - | - | 2266 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9269 | 531.2 | -6.1 | 337 | 9270 | done | -0.49 | - | - | 2622 | - | - | - | 2266 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9568 | 549.1 | -5.9 | 342 | 9574 | roll | -0.49 | - | - | 2622 | - | 2.17 | 0.039 | 869 | -643.8 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
9616 | 549.1 | -5.9 | 342 | 9620 | done | -0.49 | - | - | 2620 | - | 2.15 | 0.037 | 2264 | 648.8 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
9923 | 571.1 | -6.2 | 347 | 9927 | roll | -0.49 | - | - | 2619 | - | 2.20 | 0.047 | 3666 | 637.3 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
9982 | 574.5 | -6.1 | 348 | 9986 | done | -0.49 | - | - | 2619 | - | 2.10 | 0.029 | 2262 | -668.6 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
10339 | 595.9 | -5.9 | 354 | 10340 | done | -0.49 | - | - | 2619 | - | - | - | 2261 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10639 | 613.3 | -5.8 | 359 | 10645 | roll | -0.49 | - | - | 2619 | - | 2.15 | 0.041 | 873 | -645.6 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
10682 | 613.3 | -5.8 | 359 | 10686 | done | -0.49 | - | - | 2619 | - | 2.15 | 0.036 | 2266 | 647.9 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
10994 | 635.3 | -6.2 | 365 | 10998 | roll | -0.49 | - | - | 2619 | - | 2.20 | 0.047 | 3671 | 638.6 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
11038 | 635.3 | -6.2 | 365 | 11042 | done | -0.49 | - | - | 2619 | - | 2.12 | 0.030 | 2256 | -667.5 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
11350 | 655.3 | -5.6 | 371 | 11356 | roll | -0.49 | - | - | 2619 | - | 2.15 | 0.041 | 868 | -645.6 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
11418 | 659.1 | -5.8 | 372 | 11422 | done | -0.49 | - | - | 2619 | - | 2.15 | 0.037 | 2264 | 649.3 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
11765 | 681.9 | -6.5 | 378 | 11769 | roll | -0.49 | - | - | 2619 | - | 2.20 | 0.047 | 3665 | 636.8 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
11809 | 681.9 | -6.5 | 378 | 11813 | done | -0.49 | - | - | 2619 | - | 2.10 | 0.029 | 2258 | -670.0 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
12121 | 704.6 | -6.2 | 384 | 12122 | done | -0.49 | - | - | 2619 | - | - | - | 2258 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12421 | 722.5 | -5.9 | 389 | 12427 | roll | -0.49 | - | - | 2619 | - | 2.15 | 0.040 | 872 | -644.7 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
12474 | 722.5 | -5.9 | 389 | 12481 | done | -0.49 | - | - | 2616 | - | 2.17 | 0.037 | 2268 | 643.3 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
12781 | 743.5 | -5.7 | 395 | 12787 | roll | -0.49 | - | - | 2608 | - | 2.22 | 0.047 | 3674 | 633.3 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
12820 | 743.5 | -5.7 | 395 | 12824 | done | -0.49 | - | - | 2608 | - | 2.12 | 0.030 | 2258 | -667.9 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
13137 | 764.4 | -5.9 | 401 | 13139 | done | -0.49 | - | - | 2608 | - | - | - | 2257 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13436 | 782.3 | -6.0 | 406 | 13437 | done | -0.49 | - | - | 2608 | - | - | - | 2257 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13736 | 799.4 | -5.6 | 411 | 13742 | roll | -0.49 | - | - | 2608 | - | 2.15 | 0.041 | 872 | -644.2 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
13779 | 799.4 | -5.6 | 411 | 13783 | done | -0.49 | - | - | 2608 | - | 2.15 | 0.037 | 2263 | 647.0 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
14093 | 819.4 | -5.6 | 417 | 14094 | done | -0.49 | - | - | 2608 | - | - | - | 2263 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14392 | 837.1 | -5.9 | 422 | 14393 | done | -0.49 | - | - | 2608 | - | - | - | 2263 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14691 | 855.2 | -6.0 | 427 | 14692 | done | -0.49 | - | - | 2608 | - | - | - | 2263 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14992 | 872.9 | -5.9 | 432 | 14997 | roll | -0.49 | - | - | 2608 | - | 2.17 | 0.041 | 874 | -640.1 | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
15029 | 872.9 | -5.9 | 432 | 15033 | done | -0.49 | - | - | 2608 | - | 2.15 | 0.037 | 2263 | 646.0 | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
15347 | 893.4 | -5.7 | 438 | 15352 | roll | -0.49 | - | - | 2608 | - | 2.22 | 0.047 | 3670 | 633.8 | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
15394 | 893.4 | -5.7 | 438 | 15399 | done | -0.49 | - | - | 2608 | - | 2.12 | 0.031 | 2255 | -667.5 | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
15702 | 913.7 | -5.7 | 443 | 15703 | done | -0.49 | - | - | 2608 | - | - | - | 2254 | - | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16002 | 929.9 | -5.4 | 448 | 16008 | roll | -0.49 | - | - | 2608 | - | 2.17 | 0.041 | 861 | -641.9 | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
16045 | 929.9 | -5.4 | 448 | 16049 | done | -0.49 | - | - | 2608 | - | 2.17 | 0.037 | 2267 | 647.9 | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
16357 | 948.5 | -5.3 | 454 | 16358 | done | -0.49 | - | - | 2608 | - | - | - | 2268 | - | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16657 | 965.9 | -5.9 | 459 | 16658 | done | -0.49 | - | - | 2608 | - | - | - | 2268 | - | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16959 | 983.3 | -5.7 | 464 | 16960 | done | -0.49 | - | - | 2608 | - | - | - | 2268 | - | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17136 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
17136 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
17140 | 993.0 | -5.4 | 467 | 17265 | done | -0.22 | 0.30 | 0.090 | 2716 | 360.0 | - | - | 2158 | - | - | 120.72 | 1.238 | 2400 | -4.9 | 0.436 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - | 22.80 |
17267 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17267 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
17269 | 996.4 | - | 469 | 17406 | done | 0.43 | 0.60 | 0.056 | 2931 | 358.3 | - | - | 2158 | - | 146.6 | 131.75 | 1.196 | 1802 | -4.5 | 0.422 | - | - | - | - | - | - | 24.39 | - | 22.05 |
17729 | 976.0 | 5.3 | 477 | 17756 | roll | 0.43 | - | - | 2932 | - | 2.40 | 0.046 | 3568 | 587.5 | 170.8 | 21.17 | 1.131 | 1702 | -4.7 | 0.455 | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 23.58 |
17842 | 972.4 | 5.5 | 478 | 17866 | done | 0.43 | - | - | 2941 | - | 2.15 | 0.031 | 2187 | -642.3 | 189.2 | 17.27 | 1.105 | 1627 | -4.3 | 0.426 | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 23.68 |
18208 | 944.6 | 6.6 | 485 | 18212 | roll | 0.43 | - | - | 2951 | - | 2.25 | 0.043 | 770 | -629.8 | 189.2 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
18264 | 940.7 | 6.7 | 486 | 18269 | done | 0.43 | - | - | 2951 | - | 2.20 | 0.035 | 2175 | 638.6 | 189.2 | - | - | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
18621 | 913.6 | 7.9 | 492 | 18628 | roll | 0.38 | 0.12 | 0.128 | 2907 | -366.7 | 2.22 | 0.045 | 3585 | 635.1 | 189.2 | - | - | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.17 | - |
18649 | 913.6 | 7.9 | 492 | 18653 | done | 0.32 | - | - | 2913 | - | 2.15 | 0.031 | 2172 | -657.2 | 189.2 | - | - | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
18976 | 888.8 | 6.9 | 498 | 18980 | roll | 0.32 | - | - | 2921 | - | 2.20 | 0.044 | 775 | -635.0 | 189.2 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
19005 | 888.8 | 6.9 | 498 | 19010 | done | 0.32 | 0.12 | 0.116 | 2882 | -325.0 | 2.17 | 0.036 | 2182 | 648.4 | 189.2 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.32 | - |
19327 | 867.9 | 5.9 | 504 | 19336 | roll | 0.32 | - | - | 2882 | - | 2.20 | 0.044 | 3577 | 634.1 | 193.9 | 4.25 | 0.680 | 1609 | -2.4 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 24.35 |
19385 | 864.1 | 6.0 | 505 | 19391 | done | 0.32 | - | - | 2881 | - | 2.12 | 0.031 | 2168 | -664.6 | 193.9 | - | - | 1609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
19744 | 842.8 | 5.8 | 511 | 19754 | done | 0.37 | - | - | 2882 | - | - | - | 2168 | - | 201.4 | 8.12 | 0.957 | 1578 | -3.8 | 0.375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.40 |
20044 | 826.8 | 5.3 | 516 | 20070 | done | 0.42 | 0.12 | 0.080 | 2976 | 783.3 | - | - | 2168 | - | 226.1 | 22.73 | 1.097 | 1477 | -4.4 | 0.373 | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - | 24.30 |
20344 | 801.5 | 8.6 | 521 | 20347 | done | 0.36 | 0.25 | 0.098 | 2895 | -324.0 | - | - | 2167 | - | 226.1 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - | - |
20644 | 787.1 | 4.7 | 526 | 20686 | done | 0.36 | - | - | 2895 | - | - | - | 2168 | - | 273.6 | 40.75 | 1.099 | 1283 | -4.7 | 0.374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.07 |
20944 | 773.0 | 4.7 | 531 | 20987 | done | 0.42 | - | - | 2895 | - | - | - | 2167 | - | 320.9 | 41.03 | 1.078 | 1090 | -4.7 | 0.376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.94 |
21244 | 758.6 | 4.8 | 536 | 21287 | roll | 0.50 | 0.12 | 0.080 | 3003 | 900.0 | 2.30 | 0.044 | 777 | -604.3 | 364.1 | 37.05 | 1.070 | 914 | -4.8 | 0.376 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.32 | 23.97 |
21339 | 753.7 | 5.5 | 537 | 21361 | done | 0.55 | 0.15 | 0.112 | 2958 | -300.0 | 2.22 | 0.036 | 2167 | 626.1 | 381.3 | 16.08 | 0.991 | 845 | -4.3 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.67 | 23.91 |
21659 | 725.8 | 7.3 | 543 | 21663 | roll | 0.55 | - | - | 2963 | - | 2.22 | 0.044 | 776 | -626.6 | 381.3 | - | - | 840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
21683 | 725.8 | 7.3 | 543 | 21688 | done | 0.55 | - | - | 2963 | - | 2.20 | 0.036 | 2183 | 639.5 | 381.3 | - | - | 840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
22015 | 699.4 | 7.4 | 549 | 22020 | roll | 0.55 | - | - | 2971 | - | 2.25 | 0.044 | 767 | -629.3 | 381.3 | - | - | 839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
22065 | 699.4 | 7.4 | 549 | 22072 | done | 0.55 | - | - | 2970 | - | 2.17 | 0.036 | 2173 | 647.9 | 381.3 | - | - | 839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
22372 | 670.5 | 8.3 | 555 | 22376 | roll | 0.55 | - | - | 2973 | - | 2.22 | 0.044 | 771 | -631.5 | 381.3 | - | - | 838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
22406 | 670.5 | 8.3 | 555 | 22410 | done | 0.55 | - | - | 2973 | - | 2.17 | 0.037 | 2172 | 645.6 | 381.3 | - | - | 838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
22725 | 643.5 | 7.6 | 561 | 22730 | roll | 0.55 | - | - | 2973 | - | 2.17 | 0.044 | 782 | -640.6 | 381.3 | - | - | 838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
22776 | 643.5 | 7.6 | 561 | 22783 | done | 0.55 | - | - | 2973 | - | 2.17 | 0.036 | 2179 | 643.8 | 381.3 | - | - | 838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
23083 | 617.3 | 7.3 | 567 | 23087 | roll | 0.55 | - | - | 2973 | - | 2.22 | 0.044 | 774 | -632.9 | 381.3 | - | - | 838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
23117 | 617.3 | 7.3 | 567 | 23121 | done | 0.55 | - | - | 2973 | - | 2.17 | 0.036 | 2180 | 647.9 | 381.3 | - | - | 838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
23439 | 593.2 | 6.6 | 573 | 23443 | roll | 0.55 | - | - | 2973 | - | 2.22 | 0.044 | 774 | -633.3 | 381.3 | - | - | 838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
23478 | 593.2 | 6.6 | 573 | 23482 | done | 0.55 | - | - | 2973 | - | 2.15 | 0.036 | 2174 | 651.2 | 381.3 | - | - | 838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
23795 | 567.3 | 7.5 | 579 | 23799 | roll | 0.55 | - | - | 2973 | - | 2.22 | 0.045 | 777 | -629.3 | 381.3 | - | - | 838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
23844 | 567.3 | 7.5 | 579 | 23851 | done | 0.55 | - | - | 2973 | - | 2.17 | 0.036 | 2179 | 646.1 | 381.3 | - | - | 837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
24152 | 539.3 | 7.9 | 585 | 24153 | done | 0.55 | - | - | 2973 | - | - | - | 2179 | - | 381.3 | - | - | 837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24451 | 515.7 | 7.8 | 590 | 24455 | roll | 0.55 | - | - | 2973 | - | 2.22 | 0.044 | 777 | -631.5 | 381.3 | - | - | 837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
24520 | 511.5 | 7.7 | 591 | 24524 | done | 0.55 | - | - | 2973 | - | 2.17 | 0.036 | 2179 | 646.1 | 381.3 | - | - | 837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
24862 | 485.3 | 7.3 | 597 | 24863 | done | 0.55 | - | - | 2973 | - | - | - | 2179 | - | 381.3 | - | - | 837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25162 | 462.8 | 7.5 | 602 | 25166 | roll | 0.55 | - | - | 2973 | - | 2.22 | 0.045 | 777 | -631.5 | 381.3 | - | - | 837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
25231 | 458.5 | 7.5 | 603 | 25235 | done | 0.55 | - | - | 2973 | - | 2.17 | 0.035 | 2181 | 647.0 | 381.3 | - | - | 837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
25579 | 433.3 | 6.8 | 609 | 25580 | done | 0.55 | - | - | 2973 | - | - | - | 2181 | - | 381.3 | - | - | 837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25878 | 410.3 | 7.9 | 614 | 25882 | roll | 0.55 | - | - | 2973 | - | 2.22 | 0.044 | 777 | -632.4 | 381.3 | - | - | 837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
25939 | 405.8 | 8.0 | 615 | 25943 | done | 0.55 | - | - | 2973 | - | 2.15 | 0.035 | 2174 | 649.8 | 381.3 | - | - | 837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
26290 | 378.0 | 7.6 | 621 | 26294 | roll | 0.55 | - | - | 2973 | - | 2.22 | 0.044 | 772 | -631.5 | 381.3 | - | - | 837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
26324 | 378.0 | 7.6 | 621 | 26328 | done | 0.55 | - | - | 2973 | - | 2.17 | 0.035 | 2183 | 650.2 | 381.3 | - | - | 837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
26646 | 352.3 | 7.1 | 627 | 26650 | roll | 0.55 | - | - | 2973 | - | 2.25 | 0.044 | 768 | -628.9 | 381.3 | - | - | 837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
26680 | 352.3 | 7.1 | 627 | 26684 | done | 0.55 | - | - | 2973 | - | 2.15 | 0.034 | 2173 | 653.5 | 381.3 | - | - | 837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
27003 | 327.1 | 7.1 | 633 | 27005 | done | 0.60 | - | - | 2973 | - | - | - | 2174 | - | 381.3 | - | - | 837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27303 | 306.5 | 6.8 | 638 | 27308 | roll | 0.66 | - | - | 2973 | - | 2.22 | 0.044 | 772 | -631.5 | 381.3 | - | - | 837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
27351 | 306.5 | 6.8 | 638 | 27356 | done | 0.71 | 0.12 | 0.076 | 3071 | 816.7 | 2.17 | 0.034 | 2180 | 648.8 | 381.3 | - | - | 838 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.34 | - |
27658 | 267.1 | 12.4 | 647 | 27664 | roll | 0.63 | 0.22 | 0.106 | 2991 | -363.6 | 2.20 | 0.043 | 3584 | 638.2 | 381.3 | - | - | 837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.20 | - |
27695 | 264.2 | 11.7 | 648 | 27700 | done | 0.56 | - | - | 2995 | - | 2.15 | 0.031 | 2162 | -661.4 | 381.3 | - | - | 837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
28012 | 240.5 | 7.0 | 659 | 28016 | roll | 0.56 | - | - | 2999 | - | 2.17 | 0.044 | 776 | -638.7 | 381.3 | - | - | 837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
28082 | 236.3 | 7.1 | 661 | 28086 | done | 0.56 | 0.12 | 0.110 | 2958 | -341.7 | 2.12 | 0.034 | 2173 | 659.0 | 381.3 | - | - | 837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.34 | - |
28394 | 216.9 | 5.9 | 672 | 28396 | done | 0.67 | 0.12 | 0.082 | 3039 | 675.0 | - | - | 2173 | - | 384.7 | - | - | 837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - | - |
28693 | 187.7 | 10.0 | 682 | 28700 | roll | 0.67 | 0.12 | 0.115 | 2999 | -333.3 | 2.20 | 0.041 | 776 | -635.0 | 384.7 | - | - | 838 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.22 | - |
28731 | 185.1 | 9.6 | 683 | 28735 | done | 0.67 | - | - | 2999 | - | 2.15 | 0.034 | 2181 | 653.5 | 384.7 | - | - | 837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
29054 | 162.4 | 6.7 | 694 | 29055 | done | 0.72 | - | - | 2999 | - | - | - | 2182 | - | 384.7 | - | - | 837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29364 | 141.9 | 6.4 | 706 | 29370 | roll | 0.77 | 0.10 | 0.098 | 3097 | 980.0 | 2.22 | 0.041 | 771 | -635.6 | 384.7 | - | - | 837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.21 | - |
29412 | 138.1 | 7.8 | 708 | 29416 | done | 0.77 | 0.20 | 0.106 | 3032 | -325.0 | 2.15 | 0.034 | 2172 | 651.6 | 384.7 | - | - | 837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.32 | - |
29719 | 111.3 | 8.4 | 723 | 29721 | done | 0.77 | - | - | 3033 | - | - | - | 2172 | - | 384.7 | - | - | 837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
30019 | 89.7 | 6.6 | 738 | 30025 | roll | 0.77 | - | - | 3037 | - | 2.20 | 0.042 | 772 | -636.4 | 384.7 | - | - | 837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
30059 | 87.2 | 6.5 | 740 | 30065 | done | 0.77 | - | - | 3037 | - | 2.17 | 0.034 | 2179 | 648.4 | 384.7 | - | - | 838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
30371 | 67.1 | 7.1 | 765 | 30372 | done | 0.77 | - | - | 3037 | - | - | - | 2179 | - | 384.7 | - | - | 838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
30671 | 46.2 | 5.3 | 795 | 30700 | roll | 0.83 | - | - | 3042 | - | 2.30 | 0.041 | 775 | -610.4 | 410.1 | 23.25 | 0.604 | 727 | -4.8 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 24.70 |
30814 | 38.5 | 6.9 | 809 | 30823 | done | 0.91 | - | - | 3042 | - | 2.15 | 0.034 | 2175 | 651.2 | 410.1 | - | - | 725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
31124 | 17.8 | 10.3 | 840 | 31134 | roll | 0.98 | 0.12 | 0.078 | 3153 | 925.0 | 2.22 | 0.040 | 767 | -634.2 | 410.1 | - | - | 725 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.15 | - |
31189 | 10.0 | 12.3 | 846 | 31199 | done | 0.91 | 0.20 | 0.093 | 3082 | -355.0 | 2.15 | 0.033 | 2179 | 656.7 | 410.1 | - | - | 725 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 26.27 | - |
31265 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
31265 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
31297 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
31297 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.01 | - | - | - | - | -8.05 | 7.43 | 0.021 | 150 | 20.2 | 0.10 | 0.090 | 2272 | -28540.0 | 411.12 | - | - | 724 | - | - | - | - | - | - | - | - |