Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 242 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.74 of 150.00 AH used of 24V (74.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.53 of 97.00 AH used of 10V (73.68% remains)
• Surface angle -58.8 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 411.12, SM_CC=250)
• GPS1 time: 5 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 70 VBD -0.43 - - 187 - - - 2278 - -146.6 -52.85 - 2265 - - - - - - - - - - -
73 3.2 -3.0 5 111 roll -0.43 9.20 0.197 2637 266.3 2.28 0.053 855 -624.1 -146.6 -19.40 - 2999 -37.8 - - - - - - - 25.17 26.17 26.74
347 34.3 -12.1 32 356 done -0.29 0.15 0.103 2685 320.0 2.20 0.035 2256 636.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.93 26.25 -
657 59.0 -5.7 63 666 roll -0.24 - - 2677 - 2.17 0.044 3665 649.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.17 -
700 61.6 -5.8 67 709 done -0.18 0.12 0.090 2724 391.7 2.08 0.028 2248 -681.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.12 26.43 -
1008 78.8 -6.8 98 1009 done -0.18 - - 2724 - - - 2248 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1319 99.9 -6.3 115 1320 done -0.18 - - 2724 - - - 2248 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1619 114.3 -3.9 130 1624 roll -0.18 - - 2719 - 2.22 0.044 3667 639.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.22 -
1699 117.6 -4.2 134 1705 done -0.18 - - 2719 - 2.08 0.028 2260 -676.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.47 -
2019 132.2 -4.9 150 2025 roll -0.18 - - 2719 - 2.12 0.038 872 -654.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.32 -
2083 135.5 -5.5 153 2087 done -0.18 - - 2716 - 2.17 0.035 2264 641.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.34 -
2401 149.0 -3.6 169 2407 roll -0.18 - - 2716 - 2.17 0.045 3665 645.6 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.21 -
2460 151.1 -3.6 172 2466 done -0.18 - - 2716 - 2.08 0.028 2262 -674.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.48 -
2791 163.3 -3.8 183 2792 done -0.23 - - 2716 - - - 2262 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3092 175.9 -4.3 193 3093 done -0.29 - - 2716 - - - 2262 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3391 189.1 -4.5 203 3393 done -0.34 0.12 0.078 2622 -783.3 - - 2262 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.72 - -
3691 212.0 -7.8 213 3693 done -0.27 0.22 0.107 2695 331.8 - - 2262 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.29 - -
3990 227.4 -5.0 223 3996 roll -0.27 - - 2694 - 2.20 0.045 3665 637.7 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.20 -
4033 228.9 -4.9 224 4037 done -0.27 - - 2694 - 2.08 0.028 2263 -674.0 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.48 -
4345 243.3 -4.4 235 4351 roll -0.27 - - 2694 - 2.12 0.037 874 -655.2 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.32 -
4383 244.7 -4.5 236 4388 done -0.27 - - 2694 - 2.12 0.035 2266 656.6 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.33 -
4700 260.1 -5.0 247 4702 done -0.27 - - 2694 - - - 2267 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5001 275.5 -5.0 257 5002 done -0.27 - - 2694 - - - 2267 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5300 289.0 -4.3 267 5306 roll -0.27 - - 2694 - 2.15 0.037 873 -648.4 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.30 -
5364 291.8 -4.5 269 5368 done -0.27 - - 2695 - 2.12 0.035 2267 657.5 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.32 -
5686 305.4 -4.1 278 5687 done -0.27 - - 2694 - - - 2267 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5986 319.4 -4.8 283 5987 done -0.27 - - 2694 - - - 2267 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6286 334.5 -5.0 288 6292 roll -0.32 - - 2694 - 2.15 0.038 873 -648.4 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.29 -
6334 334.5 -5.0 288 6338 done -0.37 - - 2693 - 2.12 0.035 2264 656.1 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.32 -
6641 353.3 -5.2 293 6648 roll -0.43 0.12 0.079 2585 -900.0 2.20 0.044 3671 639.5 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.71 26.16 -
6679 353.3 -5.2 293 6684 done -0.49 0.15 0.121 2628 286.7 2.10 0.029 2254 -674.8 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.13 26.45 -
6996 378.9 -7.1 299 7000 roll -0.49 - - 2629 - 2.12 0.038 871 -652.4 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.28 -
7040 378.9 -7.1 299 7044 done -0.49 - - 2625 - 2.15 0.035 2270 650.7 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.30 -
7353 402.1 -6.3 305 7354 done -0.49 - - 2625 - - - 2271 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
7652 421.3 -6.4 310 7656 roll -0.49 - - 2624 - 2.17 0.038 867 -647.0 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.27 -
7711 425.3 -6.6 311 7715 done -0.49 - - 2622 - 2.20 0.036 2265 635.5 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.29 -
8068 450.6 -7.1 317 8069 done -0.49 - - 2622 - - - 2265 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
8368 471.8 -7.1 322 8369 done -0.49 - - 2622 - - - 2266 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8668 493.2 -7.2 327 8669 done -0.49 - - 2622 - - - 2266 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
8968 513.0 -6.5 332 8969 done -0.49 - - 2622 - - - 2266 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9269 531.2 -6.1 337 9270 done -0.49 - - 2622 - - - 2266 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
9568 549.1 -5.9 342 9574 roll -0.49 - - 2622 - 2.17 0.039 869 -643.8 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.22 -
9616 549.1 -5.9 342 9620 done -0.49 - - 2620 - 2.15 0.037 2264 648.8 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.26 -
9923 571.1 -6.2 347 9927 roll -0.49 - - 2619 - 2.20 0.047 3666 637.3 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.09 -
9982 574.5 -6.1 348 9986 done -0.49 - - 2619 - 2.10 0.029 2262 -668.6 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.42 -
10339 595.9 -5.9 354 10340 done -0.49 - - 2619 - - - 2261 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
10639 613.3 -5.8 359 10645 roll -0.49 - - 2619 - 2.15 0.041 873 -645.6 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.21 -
10682 613.3 -5.8 359 10686 done -0.49 - - 2619 - 2.15 0.036 2266 647.9 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.25 -
10994 635.3 -6.2 365 10998 roll -0.49 - - 2619 - 2.20 0.047 3671 638.6 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.08 -
11038 635.3 -6.2 365 11042 done -0.49 - - 2619 - 2.12 0.030 2256 -667.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.40 -
11350 655.3 -5.6 371 11356 roll -0.49 - - 2619 - 2.15 0.041 868 -645.6 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.20 -
11418 659.1 -5.8 372 11422 done -0.49 - - 2619 - 2.15 0.037 2264 649.3 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.23 -
11765 681.9 -6.5 378 11769 roll -0.49 - - 2619 - 2.20 0.047 3665 636.8 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.06 -
11809 681.9 -6.5 378 11813 done -0.49 - - 2619 - 2.10 0.029 2258 -670.0 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.39 -
12121 704.6 -6.2 384 12122 done -0.49 - - 2619 - - - 2258 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
12421 722.5 -5.9 389 12427 roll -0.49 - - 2619 - 2.15 0.040 872 -644.7 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.18 -
12474 722.5 -5.9 389 12481 done -0.49 - - 2616 - 2.17 0.037 2268 643.3 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.21 -
12781 743.5 -5.7 395 12787 roll -0.49 - - 2608 - 2.22 0.047 3674 633.3 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.03 -
12820 743.5 -5.7 395 12824 done -0.49 - - 2608 - 2.12 0.030 2258 -667.9 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.38 -
13137 764.4 -5.9 401 13139 done -0.49 - - 2608 - - - 2257 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13436 782.3 -6.0 406 13437 done -0.49 - - 2608 - - - 2257 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
13736 799.4 -5.6 411 13742 roll -0.49 - - 2608 - 2.15 0.041 872 -644.2 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.15 -
13779 799.4 -5.6 411 13783 done -0.49 - - 2608 - 2.15 0.037 2263 647.0 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.19 -
14093 819.4 -5.6 417 14094 done -0.49 - - 2608 - - - 2263 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
14392 837.1 -5.9 422 14393 done -0.49 - - 2608 - - - 2263 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
14691 855.2 -6.0 427 14692 done -0.49 - - 2608 - - - 2263 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
14992 872.9 -5.9 432 14997 roll -0.49 - - 2608 - 2.17 0.041 874 -640.1 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 26.13 -
15029 872.9 -5.9 432 15033 done -0.49 - - 2608 - 2.15 0.037 2263 646.0 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 26.18 -
15347 893.4 -5.7 438 15352 roll -0.49 - - 2608 - 2.22 0.047 3670 633.8 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 25.99 -
15394 893.4 -5.7 438 15399 done -0.49 - - 2608 - 2.12 0.031 2255 -667.5 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 26.35 -
15702 913.7 -5.7 443 15703 done -0.49 - - 2608 - - - 2254 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
16002 929.9 -5.4 448 16008 roll -0.49 - - 2608 - 2.17 0.041 861 -641.9 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 26.11 -
16045 929.9 -5.4 448 16049 done -0.49 - - 2608 - 2.17 0.037 2267 647.9 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 26.16 -
16357 948.5 -5.3 454 16358 done -0.49 - - 2608 - - - 2268 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
16657 965.9 -5.9 459 16658 done -0.49 - - 2608 - - - 2268 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
16959 983.3 -5.7 464 16960 done -0.49 - - 2608 - - - 2268 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
17136 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17136 begin apogee
17140 993.0 -5.4 467 17265 done -0.22 0.30 0.090 2716 360.0 - - 2158 - - 120.72 1.238 2400 -4.9 0.436 - - - - - - 26.15 - 22.80
17267 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17267 begin climb
17269 996.4 - 469 17406 done 0.43 0.60 0.056 2931 358.3 - - 2158 - 146.6 131.75 1.196 1802 -4.5 0.422 - - - - - - 24.39 - 22.05
17729 976.0 5.3 477 17756 roll 0.43 - - 2932 - 2.40 0.046 3568 587.5 170.8 21.17 1.131 1702 -4.7 0.455 - - - - - - - 25.18 23.58
17842 972.4 5.5 478 17866 done 0.43 - - 2941 - 2.15 0.031 2187 -642.3 189.2 17.27 1.105 1627 -4.3 0.426 - - - - - - - 25.65 23.68
18208 944.6 6.6 485 18212 roll 0.43 - - 2951 - 2.25 0.043 770 -629.8 189.2 - - 1623 - - - - - - - - - 26.02 -
18264 940.7 6.7 486 18269 done 0.43 - - 2951 - 2.20 0.035 2175 638.6 189.2 - - 1621 - - - - - - - - - 26.12 -
18621 913.6 7.9 492 18628 roll 0.38 0.12 0.128 2907 -366.7 2.22 0.045 3585 635.1 189.2 - - 1621 - - - - - - - - 26.29 26.17 -
18649 913.6 7.9 492 18653 done 0.32 - - 2913 - 2.15 0.031 2172 -657.2 189.2 - - 1621 - - - - - - - - - 26.31 -
18976 888.8 6.9 498 18980 roll 0.32 - - 2921 - 2.20 0.044 775 -635.0 189.2 - - 1620 - - - - - - - - - 26.25 -
19005 888.8 6.9 498 19010 done 0.32 0.12 0.116 2882 -325.0 2.17 0.036 2182 648.4 189.2 - - 1619 - - - - - - - - 26.17 26.32 -
19327 867.9 5.9 504 19336 roll 0.32 - - 2882 - 2.20 0.044 3577 634.1 193.9 4.25 0.680 1609 -2.4 0.335 - - - - - - - 26.29 24.35
19385 864.1 6.0 505 19391 done 0.32 - - 2881 - 2.12 0.031 2168 -664.6 193.9 - - 1609 - - - - - - - - - 26.38 -
19744 842.8 5.8 511 19754 done 0.37 - - 2882 - - - 2168 - 201.4 8.12 0.957 1578 -3.8 0.375 - - - - - - - - 24.40
20044 826.8 5.3 516 20070 done 0.42 0.12 0.080 2976 783.3 - - 2168 - 226.1 22.73 1.097 1477 -4.4 0.373 - - - - - - 26.53 - 24.30
20344 801.5 8.6 521 20347 done 0.36 0.25 0.098 2895 -324.0 - - 2167 - 226.1 - - 1474 - - - - - - - - 26.03 - -
20644 787.1 4.7 526 20686 done 0.36 - - 2895 - - - 2168 - 273.6 40.75 1.099 1283 -4.7 0.374 - - - - - - - - 24.07
20944 773.0 4.7 531 20987 done 0.42 - - 2895 - - - 2167 - 320.9 41.03 1.078 1090 -4.7 0.376 - - - - - - - - 23.94
21244 758.6 4.8 536 21287 roll 0.50 0.12 0.080 3003 900.0 2.30 0.044 777 -604.3 364.1 37.05 1.070 914 -4.8 0.376 - - - - - - 26.20 25.32 23.97
21339 753.7 5.5 537 21361 done 0.55 0.15 0.112 2958 -300.0 2.22 0.036 2167 626.1 381.3 16.08 0.991 845 -4.3 0.364 - - - - - - 25.53 25.67 23.91
21659 725.8 7.3 543 21663 roll 0.55 - - 2963 - 2.22 0.044 776 -626.6 381.3 - - 840 - - - - - - - - - 26.03 -
21683 725.8 7.3 543 21688 done 0.55 - - 2963 - 2.20 0.036 2183 639.5 381.3 - - 840 - - - - - - - - - 26.11 -
22015 699.4 7.4 549 22020 roll 0.55 - - 2971 - 2.25 0.044 767 -629.3 381.3 - - 839 - - - - - - - - - 26.20 -
22065 699.4 7.4 549 22072 done 0.55 - - 2970 - 2.17 0.036 2173 647.9 381.3 - - 839 - - - - - - - - - 26.28 -
22372 670.5 8.3 555 22376 roll 0.55 - - 2973 - 2.22 0.044 771 -631.5 381.3 - - 838 - - - - - - - - - 26.25 -
22406 670.5 8.3 555 22410 done 0.55 - - 2973 - 2.17 0.037 2172 645.6 381.3 - - 838 - - - - - - - - - 26.34 -
22725 643.5 7.6 561 22730 roll 0.55 - - 2973 - 2.17 0.044 782 -640.6 381.3 - - 838 - - - - - - - - - 26.29 -
22776 643.5 7.6 561 22783 done 0.55 - - 2973 - 2.17 0.036 2179 643.8 381.3 - - 838 - - - - - - - - - 26.37 -
23083 617.3 7.3 567 23087 roll 0.55 - - 2973 - 2.22 0.044 774 -632.9 381.3 - - 838 - - - - - - - - - 26.29 -
23117 617.3 7.3 567 23121 done 0.55 - - 2973 - 2.17 0.036 2180 647.9 381.3 - - 838 - - - - - - - - - 26.38 -
23439 593.2 6.6 573 23443 roll 0.55 - - 2973 - 2.22 0.044 774 -633.3 381.3 - - 838 - - - - - - - - - 26.29 -
23478 593.2 6.6 573 23482 done 0.55 - - 2973 - 2.15 0.036 2174 651.2 381.3 - - 838 - - - - - - - - - 26.39 -
23795 567.3 7.5 579 23799 roll 0.55 - - 2973 - 2.22 0.045 777 -629.3 381.3 - - 838 - - - - - - - - - 26.29 -
23844 567.3 7.5 579 23851 done 0.55 - - 2973 - 2.17 0.036 2179 646.1 381.3 - - 837 - - - - - - - - - 26.39 -
24152 539.3 7.9 585 24153 done 0.55 - - 2973 - - - 2179 - 381.3 - - 837 - - - - - - - - - - -
24451 515.7 7.8 590 24455 roll 0.55 - - 2973 - 2.22 0.044 777 -631.5 381.3 - - 837 - - - - - - - - - 26.27 -
24520 511.5 7.7 591 24524 done 0.55 - - 2973 - 2.17 0.036 2179 646.1 381.3 - - 837 - - - - - - - - - 26.37 -
24862 485.3 7.3 597 24863 done 0.55 - - 2973 - - - 2179 - 381.3 - - 837 - - - - - - - - - - -
25162 462.8 7.5 602 25166 roll 0.55 - - 2973 - 2.22 0.045 777 -631.5 381.3 - - 837 - - - - - - - - - 26.26 -
25231 458.5 7.5 603 25235 done 0.55 - - 2973 - 2.17 0.035 2181 647.0 381.3 - - 837 - - - - - - - - - 26.37 -
25579 433.3 6.8 609 25580 done 0.55 - - 2973 - - - 2181 - 381.3 - - 837 - - - - - - - - - - -
25878 410.3 7.9 614 25882 roll 0.55 - - 2973 - 2.22 0.044 777 -632.4 381.3 - - 837 - - - - - - - - - 26.25 -
25939 405.8 8.0 615 25943 done 0.55 - - 2973 - 2.15 0.035 2174 649.8 381.3 - - 837 - - - - - - - - - 26.36 -
26290 378.0 7.6 621 26294 roll 0.55 - - 2973 - 2.22 0.044 772 -631.5 381.3 - - 837 - - - - - - - - - 26.25 -
26324 378.0 7.6 621 26328 done 0.55 - - 2973 - 2.17 0.035 2183 650.2 381.3 - - 837 - - - - - - - - - 26.36 -
26646 352.3 7.1 627 26650 roll 0.55 - - 2973 - 2.25 0.044 768 -628.9 381.3 - - 837 - - - - - - - - - 26.24 -
26680 352.3 7.1 627 26684 done 0.55 - - 2973 - 2.15 0.034 2173 653.5 381.3 - - 837 - - - - - - - - - 26.35 -
27003 327.1 7.1 633 27005 done 0.60 - - 2973 - - - 2174 - 381.3 - - 837 - - - - - - - - - - -
27303 306.5 6.8 638 27308 roll 0.66 - - 2973 - 2.22 0.044 772 -631.5 381.3 - - 837 - - - - - - - - - 26.23 -
27351 306.5 6.8 638 27356 done 0.71 0.12 0.076 3071 816.7 2.17 0.034 2180 648.8 381.3 - - 838 - - - - - - - - 26.33 26.34 -
27658 267.1 12.4 647 27664 roll 0.63 0.22 0.106 2991 -363.6 2.20 0.043 3584 638.2 381.3 - - 837 - - - - - - - - 26.26 26.20 -
27695 264.2 11.7 648 27700 done 0.56 - - 2995 - 2.15 0.031 2162 -661.4 381.3 - - 837 - - - - - - - - - 26.39 -
28012 240.5 7.0 659 28016 roll 0.56 - - 2999 - 2.17 0.044 776 -638.7 381.3 - - 837 - - - - - - - - - 26.22 -
28082 236.3 7.1 661 28086 done 0.56 0.12 0.110 2958 -341.7 2.12 0.034 2173 659.0 381.3 - - 837 - - - - - - - - 26.19 26.34 -
28394 216.9 5.9 672 28396 done 0.67 0.12 0.082 3039 675.0 - - 2173 - 384.7 - - 837 - - - - - - - - 26.67 - -
28693 187.7 10.0 682 28700 roll 0.67 0.12 0.115 2999 -333.3 2.20 0.041 776 -635.0 384.7 - - 838 - - - - - - - - 26.52 26.22 -
28731 185.1 9.6 683 28735 done 0.67 - - 2999 - 2.15 0.034 2181 653.5 384.7 - - 837 - - - - - - - - - 26.32 -
29054 162.4 6.7 694 29055 done 0.72 - - 2999 - - - 2182 - 384.7 - - 837 - - - - - - - - - - -
29364 141.9 6.4 706 29370 roll 0.77 0.10 0.098 3097 980.0 2.22 0.041 771 -635.6 384.7 - - 837 - - - - - - - - 26.70 26.21 -
29412 138.1 7.8 708 29416 done 0.77 0.20 0.106 3032 -325.0 2.15 0.034 2172 651.6 384.7 - - 837 - - - - - - - - 26.06 26.32 -
29719 111.3 8.4 723 29721 done 0.77 - - 3033 - - - 2172 - 384.7 - - 837 - - - - - - - - - - -
30019 89.7 6.6 738 30025 roll 0.77 - - 3037 - 2.20 0.042 772 -636.4 384.7 - - 837 - - - - - - - - - 26.21 -
30059 87.2 6.5 740 30065 done 0.77 - - 3037 - 2.17 0.034 2179 648.4 384.7 - - 838 - - - - - - - - - 26.32 -
30371 67.1 7.1 765 30372 done 0.77 - - 3037 - - - 2179 - 384.7 - - 838 - - - - - - - - - - -
30671 46.2 5.3 795 30700 roll 0.83 - - 3042 - 2.30 0.041 775 -610.4 410.1 23.25 0.604 727 -4.8 0.041 - - - - - - - 26.14 24.70
30814 38.5 6.9 809 30823 done 0.91 - - 3042 - 2.15 0.034 2175 651.2 410.1 - - 725 - - - - - - - - - 26.18 -
31124 17.8 10.3 840 31134 roll 0.98 0.12 0.078 3153 925.0 2.22 0.040 767 -634.2 410.1 - - 725 - - - - - - - - 26.56 26.15 -
31189 10.0 12.3 846 31199 done 0.91 0.20 0.093 3082 -355.0 2.15 0.033 2179 656.7 410.1 - - 725 - - - - - - - - 25.92 26.27 -
31265 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31265 begin surface coast
31297 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31297 begin surface
SM 2.01 - - - - -8.05 7.43 0.021 150 20.2 0.10 0.090 2272 -28540.0 411.12 - - 724 - - - - - - - -