DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 242 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.82 of 150.00 AH used of 24V (79.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.97 of 100.00 AH used of 10V (76.03% remains)
• Surface angle -70.5 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 104 VBD -0.57 - - 290 - - - 2792 - -146.0 -87.65 - 3316 - - - - - - - - - - -
106 5.1 -11.9 15 127 roll -0.57 8.43 0.259 2285 236.7 2.30 0.064 1372 -617.4 -146.0 -4.35 - 3523 -47.6 - - - - - - - - - -
249 33.0 -12.1 40 257 done -0.57 - - 2285 - 2.38 0.063 2784 593.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
595 75.7 -11.8 101 602 roll -0.57 - - 2278 - 1.95 0.071 3938 591.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
732 92.1 -11.9 125 738 done -0.57 - - 2278 - 1.85 0.047 2795 -617.8 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1066 129.6 -11.0 162 1070 roll -0.57 - - 2278 - 2.25 0.050 1368 -634.2 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1095 132.8 -10.7 164 1099 done -0.57 - - 2275 - 2.38 0.063 2809 605.5 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1419 168.8 -11.8 194 1420 done -0.57 - - 2275 - - - 2809 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1739 203.1 -10.7 224 1743 roll -0.57 - - 2275 - 2.28 0.050 1371 -630.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1812 211.1 -10.1 230 1816 done -0.57 - - 2275 - 2.38 0.064 2798 599.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2137 244.3 -9.9 260 2140 roll -0.57 - - 2273 - 1.90 0.074 3937 599.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2208 251.5 -9.5 266 2215 done -0.57 - - 2273 - 1.83 0.049 2792 -625.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2533 283.9 -10.3 297 2537 roll -0.57 - - 2272 - 2.25 0.051 1367 -633.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2567 287.5 -10.4 300 2571 done -0.57 - - 2272 - 2.35 0.063 2798 608.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2892 319.8 -9.7 330 2895 roll -0.57 - - 2272 - 1.90 0.073 3928 594.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2929 323.9 -10.3 333 2937 done -0.57 - - 2272 - 1.85 0.048 2794 -613.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3255 354.4 -9.0 364 3256 done -0.57 - - 2272 - - - 2794 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3575 380.7 -8.1 394 3579 roll -0.57 - - 2272 - 2.25 0.050 1361 -636.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3610 383.8 -9.1 397 3614 done -0.57 - - 2272 - 2.35 0.063 2795 610.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3935 412.4 -9.4 427 3936 done -0.57 - - 2272 - - - 2794 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4257 440.9 -8.9 457 4261 roll -0.57 - - 2272 - 2.25 0.049 1363 -636.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4290 444.4 -9.6 459 4297 done -0.57 - - 2272 - 2.38 0.062 2790 599.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4615 471.9 -8.4 490 4619 roll -0.57 - - 2272 - 1.88 0.072 3928 605.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4649 474.8 -8.8 493 4653 done -0.57 - - 2272 - 1.83 0.047 2772 -631.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4980 501.9 -8.2 524 4984 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.049 1360 -641.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5019 505.3 -9.1 527 5024 done -0.57 - - 2272 - 2.33 0.062 2785 611.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5346 531.5 -8.2 557 5347 done -0.57 - - 2272 - - - 2785 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5662 557.6 -7.8 587 5663 done -0.57 - - 2272 - - - 2785 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5982 583.7 -8.3 617 5986 roll -0.57 - - 2272 - 2.22 0.049 1369 -637.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6016 586.5 -8.0 620 6020 done -0.57 - - 2272 - 2.33 0.062 2792 610.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6347 612.9 -8.1 641 6348 done -0.57 - - 2272 - - - 2792 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6654 637.4 -8.0 651 6655 done -0.57 - - 2272 - - - 2792 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6958 660.8 -7.6 661 6960 done -0.57 - - 2272 - - - 2792 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7264 684.3 -7.8 671 7268 roll -0.57 - - 2272 - 2.25 0.050 1360 -636.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7297 687.1 -8.6 672 7301 done -0.57 - - 2272 - 2.33 0.063 2781 609.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7626 713.3 -8.1 683 7627 done -0.57 - - 2272 - - - 2781 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7933 738.8 -8.2 693 7934 done -0.57 - - 2272 - - - 2781 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8238 762.3 -7.5 703 8242 roll -0.57 - - 2272 - 2.22 0.050 1368 -636.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8267 764.6 -8.0 704 8271 done -0.57 - - 2272 - 2.30 0.061 2777 612.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8602 788.7 -6.9 715 8603 done -0.57 - - 2272 - - - 2777 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8693 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8693 begin apogee
8697 795.2 7.1 718 8825 roll -0.14 0.45 0.135 2421 331.1 - - 2602 - - 121.28 1.109 2923 -5.0 0.387 - - - - - - - - -
8825 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8826 begin climb
8827 798.0 - 722 8964 roll 0.57 0.70 0.076 2661 342.9 2.42 0.050 1181 -587.2 146.0 127.70 1.084 2327 -4.7 0.375 - - - - - - - - -
9109 770.9 12.1 730 9114 done 0.57 - - 2661 - 2.50 0.056 2602 568.4 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9429 727.7 13.7 741 9433 roll 0.57 - - 2663 - 2.35 0.054 1187 -602.1 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9658 698.9 12.3 748 9662 done 0.57 - - 2664 - 2.35 0.057 2613 606.8 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9992 653.9 13.4 759 9996 roll 0.57 - - 2664 - 2.22 0.068 3932 594.1 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10035 647.2 15.9 760 10039 done 0.57 - - 2666 - 2.15 0.045 2617 -611.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10359 603.2 13.6 771 10363 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.068 3930 591.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10375 600.6 14.0 771 10379 done 0.57 - - 2666 - 2.12 0.044 2623 -616.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10701 558.1 12.8 801 10705 roll 0.57 - - 2667 - 2.20 0.068 3926 592.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10730 554.1 15.0 803 10734 done 0.57 - - 2670 - 2.08 0.045 2621 -627.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11060 510.8 13.2 834 11064 roll 0.57 - - 2670 - 2.20 0.068 3932 595.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11088 506.6 15.5 836 11092 done 0.57 - - 2677 - 2.08 0.044 2625 -628.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11418 460.9 13.9 867 11419 done 0.57 - - 2677 - - - 2624 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11738 417.4 13.3 897 11742 roll 0.57 - - 2676 - 2.17 0.068 3931 602.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11770 412.0 16.6 899 11778 done 0.57 - - 2680 - 2.08 0.044 2646 -617.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12097 369.2 13.0 930 12101 roll 0.57 - - 2681 - 2.15 0.068 3933 598.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12147 361.8 15.5 934 12152 done 0.57 0.12 0.218 2660 -175.0 2.05 0.045 2636 -632.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12472 322.6 12.4 964 12473 done 0.57 - - 2660 - - - 2635 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12792 282.3 11.7 994 12793 done 0.57 - - 2660 - - - 2635 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13112 246.9 11.1 1024 13113 done 0.57 - - 2660 - - - 2635 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13428 210.5 11.7 1054 13432 roll 0.57 - - 2659 - 2.15 0.068 3929 601.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13471 204.6 13.7 1057 13480 done 0.57 - - 2665 - 2.05 0.044 2656 -621.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13797 171.2 8.7 1088 13824 roll 0.59 - - 2665 - 2.12 0.068 3926 599.1 175.0 22.02 0.725 2209 -4.6 0.118 - - - - - - - - -
13840 166.7 11.0 1091 13847 done 0.59 - - 2666 - 2.05 0.044 2662 -616.6 175.0 - - 2206 - - - - - - - - - - -
14165 130.4 10.5 1122 14169 roll 0.59 - - 2666 - 2.35 0.053 1180 -630.6 175.0 - - 2205 - - - - - - - - - - -
14193 127.4 10.3 1124 14198 done 0.59 - - 2666 - 2.42 0.057 2667 614.5 175.0 - - 2205 - - - - - - - - - - -
14521 93.6 9.3 1160 14540 done 0.60 - - 2666 - - - 2667 - 189.4 12.45 0.685 2151 -4.3 0.065 - - - - - - - - -
14877 60.9 8.7 1223 14908 roll 0.61 - - 2666 - 2.12 0.069 3932 596.7 217.0 23.65 0.676 2036 -4.9 0.048 - - - - - - - - -
14937 54.5 11.4 1233 14944 done 0.61 - - 2666 - 2.05 0.046 2669 -616.1 217.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
15280 23.3 9.0 1294 15306 roll 0.63 - - 2666 - 2.40 0.054 1191 -615.8 238.1 17.75 0.659 1951 -4.7 0.018 - - - - - - - - -
15402 12.5 8.9 1315 15428 done 0.64 - - 2666 - 2.42 0.057 2658 606.2 262.3 20.85 0.649 1852 -4.7 0.010 - - - - - - - - -
15517 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15517 begin surface coast
15552 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15552 begin surface
SM 1.65 - - - - -6.85 - - 285 - - - 2788 - 350.04 46.08 0.088 1495 -7.7 0.015 - - - - - -