OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 242 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.40 of 150.00 AH used of 24V (67.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.54 of 110.00 AH used of 10V (71.32% remains)
• Surface angle -74.5 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 411.12, SM_CC=375)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 66 VBD -0.51 - - 175 - - - 2717 - -146.0 -48.00 - 2258 - - - - - - - - - - -
70 3.2 -6.3 8 112 roll -0.51 8.85 0.233 2352 246.0 2.25 0.038 1149 -696.9 -146.0 -26.05 - 3526 -48.7 - - - - - - - 25.37 26.22 26.60
355 73.5 -21.3 57 363 done -0.51 - - 2347 - 2.25 0.046 2633 659.6 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.26 -
669 165.6 -25.6 118 676 roll -0.51 - - 2347 - 2.10 0.024 1144 -709.0 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.50 -
688 170.8 -25.2 121 696 done -0.51 0.10 0.177 2361 140.0 2.22 0.042 2634 671.2 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 26.17 26.37 -
1000 234.4 -17.3 165 1010 roll -0.51 0.08 0.133 2304 -712.5 2.10 0.023 1151 -706.2 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 26.66 26.51 -
1053 244.2 -18.9 170 1063 done -0.51 0.22 0.142 2361 259.1 2.22 0.042 2640 670.7 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 26.08 26.40 -
1364 291.7 -13.4 201 1368 roll -0.51 0.08 0.132 2300 -762.5 2.10 0.022 1146 -711.4 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 26.67 26.53 -
1418 299.8 -15.9 206 1426 done -0.51 0.17 0.127 2353 311.8 2.25 0.041 2629 659.1 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 26.09 26.41 -
1726 343.2 -13.3 237 1730 roll -0.51 - - 2354 - 2.10 0.024 1150 -704.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.53 -
1820 354.0 -10.7 246 1828 done -0.51 - - 2348 - 2.25 0.042 2633 659.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.41 -
2130 389.4 -11.0 277 2140 roll -0.51 - - 2348 - 2.10 0.025 1155 -703.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - 26.53 -
2195 395.5 -8.7 283 2202 done -0.51 - - 2348 - 2.25 0.043 2633 656.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - 26.39 -
2503 431.8 -12.5 314 2512 roll -0.51 - - 2348 - 2.12 0.024 1146 -701.4 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - 26.53 -
2586 441.2 -10.9 322 2594 done -0.51 - - 2345 - 2.20 0.043 2622 670.9 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - 26.39 -
2897 479.9 -12.4 353 2901 roll -0.51 - - 2345 - 1.75 0.055 3777 660.0 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - 26.28 -
2941 485.0 -11.6 357 2950 done -0.51 - - 2345 - 1.70 0.021 2491 -756.5 -146.0 -0.08 - 3536 -250.0 - - - - - - - - 26.66 25.79
3248 516.4 -9.0 388 3252 roll -0.51 - - 2344 - 1.92 0.025 1141 -703.1 -146.0 - - 3534 - - - - - - - - - 26.54 -
3303 521.0 -8.8 393 3311 done -0.51 - - 2344 - 2.25 0.044 2633 663.1 -146.0 - - 3533 - - - - - - - - - 26.35 -
3611 549.2 -9.6 424 3619 roll -0.51 - - 2344 - 2.10 0.024 1148 -707.1 -146.0 - - 3531 - - - - - - - - - 26.53 -
3675 554.6 -8.4 430 3683 done -0.51 - - 2344 - 2.22 0.045 2629 667.1 -146.0 - - 3530 - - - - - - - - - 26.33 -
3982 584.6 -10.0 461 3991 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.025 1141 -701.9 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.51 -
4004 586.8 -10.0 463 4013 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.045 2637 656.1 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.31 -
4325 618.2 -9.8 486 4326 done -0.51 - - 2344 - - - 2638 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4624 645.9 -8.8 501 4630 roll -0.51 - - 2343 - 2.15 0.024 1148 -693.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - 26.50 -
4667 649.3 -8.6 503 4671 done -0.51 - - 2344 - 2.25 0.045 2627 657.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - 26.29 -
4979 674.9 -8.1 519 4980 done -0.51 - - 2344 - - - 2627 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
5279 699.9 -8.6 534 5285 roll -0.51 - - 2344 - 2.15 0.025 1142 -690.7 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - 26.47 -
5324 703.4 -8.5 536 5329 done -0.51 - - 2343 - 2.28 0.047 2628 651.8 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - 26.25 -
5639 731.4 -8.9 552 5640 done -0.51 - - 2343 - - - 2628 - -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5939 757.7 -8.6 567 5944 roll -0.51 - - 2344 - 2.15 0.026 1145 -689.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.46 -
5994 761.1 -8.4 569 6002 done -0.51 - - 2343 - 2.28 0.047 2629 650.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.22 -
6301 786.6 -7.7 585 6306 roll -0.51 - - 2343 - 2.12 0.025 1154 -695.8 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.45 -
6339 789.6 -7.8 587 6345 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.047 2629 646.9 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.20 -
6660 813.1 -7.4 603 6661 done -0.51 - - 2344 - - - 2629 - -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - - -
6959 834.9 -7.5 618 6965 roll -0.51 - - 2344 - 2.15 0.026 1149 -688.4 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 26.43 -
7022 839.2 -7.2 621 7027 done -0.51 - - 2343 - 2.28 0.047 2628 648.7 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 26.17 -
7334 862.2 -7.1 637 7335 done -0.51 - - 2344 - - - 2627 - -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7634 883.9 -7.5 652 7638 roll -0.51 - - 2343 - 2.15 0.026 1148 -687.9 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 26.41 -
7679 887.1 -7.7 654 7683 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.047 2627 648.7 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 26.15 -
7994 910.8 -7.6 670 7995 done -0.51 - - 2344 - - - 2627 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8291 934.3 -8.0 685 8296 roll -0.51 - - 2343 - 2.15 0.026 1151 -686.5 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - 26.39 -
8325 935.9 -8.0 686 8332 done -0.51 - - 2343 - 2.28 0.047 2629 648.2 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - 26.11 -
8631 961.0 -7.8 702 8633 done -0.51 - - 2343 - - - 2629 - -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
8931 984.2 -7.6 717 8937 roll -0.51 - - 2343 - 2.15 0.026 1150 -687.9 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 26.38 -
8974 987.2 -7.6 719 8978 done -0.51 - - 2343 - 2.28 0.047 2625 646.9 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 26.08 -
9025 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9025 begin apogee
9030 991.4 -7.6 722 9162 done -0.17 0.35 0.103 2470 362.9 0.12 0.097 2536 -741.7 - 125.00 1.730 2928 -4.5 0.283 - - - - - - 25.96 24.49 23.16
9163 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9163 begin climb
9165 996.2 - 728 9315 roll 0.51 0.57 0.050 2708 417.5 2.42 0.031 1061 -609.5 146.0 141.23 1.686 2332 -4.2 0.272 - - - - - - 24.77 23.89 22.45
9342 989.2 10.0 737 9349 done 0.51 0.15 0.174 2673 -233.3 2.42 0.047 2513 600.0 146.0 - - 2326 - - - - - - - - 24.28 24.49 -
9663 951.3 11.8 753 9669 roll 0.51 - - 2672 - 1.95 0.057 3764 641.5 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - 25.89 -
9695 948.8 12.0 754 9702 done 0.51 - - 2680 - 1.92 0.024 2446 -686.5 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - 26.09 -
10004 908.7 12.5 770 10009 roll 0.51 - - 2680 - 2.05 0.054 3766 643.9 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - 26.06 -
10050 903.2 13.1 772 10055 done 0.51 0.10 0.212 2667 -130.0 1.92 0.024 2437 -692.2 146.0 - - 2317 - - - - - - - - 25.92 26.28 -
10362 865.6 11.3 788 10369 roll 0.51 0.05 0.181 2708 820.0 2.03 0.029 1057 -679.8 146.0 - - 2316 - - - - - - - - 26.46 26.27 -
10386 863.4 11.5 789 10391 done 0.51 0.15 0.176 2670 -253.3 2.25 0.046 2519 649.8 146.0 - - 2316 - - - - - - - - 25.84 26.17 -
10699 826.8 11.6 805 10700 done 0.51 - - 2670 - - - 2519 - 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10999 794.6 10.9 820 11003 roll 0.51 - - 2680 - 2.17 0.029 1048 -677.9 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.34 -
11028 792.3 10.7 821 11033 done 0.51 - - 2680 - 2.28 0.046 2521 646.1 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.19 -
11336 758.1 10.5 836 11341 roll 0.51 - - 2689 - 2.17 0.030 1050 -677.9 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.34 -
11389 754.0 10.5 838 11397 done 0.51 0.08 0.201 2674 -187.5 2.25 0.045 2518 652.4 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 26.04 26.19 -
11696 722.3 10.2 854 11697 done 0.51 - - 2674 - - - 2518 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11996 689.6 11.3 869 12001 roll 0.51 - - 2674 - 1.92 0.056 3764 649.0 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.08 -
12036 684.5 11.9 871 12042 done 0.51 - - 2683 - 1.90 0.024 2445 -694.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.44 -
12356 647.4 11.1 887 12362 roll 0.51 - - 2683 - 2.05 0.054 3764 643.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.06 -
12383 644.9 11.2 888 12388 done 0.51 0.10 0.206 2670 -130.0 1.90 0.023 2439 -697.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.04 26.44 -
12696 609.7 10.5 904 12698 done 0.51 - - 2670 - - - 2434 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12996 581.0 9.0 929 12997 done 0.51 - - 2670 - - - 2434 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13299 554.8 9.1 959 13308 roll 0.51 - - 2679 - 2.00 0.031 1041 -696.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - 26.33 -
13331 552.0 8.3 962 13340 done 0.51 - - 2680 - 2.28 0.045 2523 650.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - 26.14 -
13640 524.2 8.7 993 13641 done 0.51 - - 2680 - - - 2523 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13941 496.8 8.9 1023 13945 roll 0.51 - - 2690 - 2.15 0.028 1051 -684.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - 26.32 -
13966 494.8 9.3 1025 13974 done 0.51 0.08 0.190 2673 -212.5 2.25 0.043 2526 655.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - 25.99 26.13 -
14273 467.9 8.8 1056 14277 roll 0.51 - - 2683 - 2.17 0.028 1045 -682.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - 26.31 -
14315 464.5 8.3 1060 14324 done 0.51 0.03 0.269 2672 -366.7 2.25 0.042 2520 655.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - 26.08 26.13 -
14624 438.6 8.3 1091 14625 done 0.51 - - 2673 - - - 2520 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14928 413.0 8.9 1121 14937 roll 0.51 - - 2683 - 2.15 0.030 1051 -683.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - 26.29 -
15021 405.9 7.1 1130 15034 done 0.52 - - 2683 - 2.25 0.042 2529 656.9 158.7 8.45 1.226 2281 -3.4 0.124 - - - - - - - 26.13 24.35
15335 378.9 9.1 1161 15336 done 0.52 - - 2683 - - - 2529 - 158.7 - - 2282 - - - - - - - - - - -
15638 354.3 7.1 1191 15658 roll 0.54 - - 2693 - 2.25 0.029 1054 -655.6 171.3 13.40 1.243 2229 -4.0 0.123 - - - - - - - 26.16 24.60
15700 350.5 6.2 1197 15740 done 0.58 - - 2693 - 2.25 0.042 2525 653.8 208.4 34.10 1.282 2077 -4.5 0.133 - - - - - - - 26.07 24.22
16048 318.1 11.3 1232 16057 roll 0.58 - - 2702 - 2.22 0.029 1044 -667.1 208.4 - - 2071 - - - - - - - - - 26.10 -
16061 317.1 11.5 1233 16070 done 0.58 - - 2702 - 2.30 0.041 2522 642.6 208.4 - - 2070 - - - - - - - - - 26.03 -
16369 283.1 10.0 1264 16370 done 0.58 - - 2702 - - - 2522 - 208.4 - - 2071 - - - - - - - - - - -
16672 258.0 7.7 1294 16678 done 0.58 - - 2702 - - - 2522 - 208.4 - - 2070 - - - - - - - - - - -
16983 231.9 8.2 1325 16992 roll 0.58 - - 2706 - 2.12 0.031 1057 -691.0 208.4 - - 2070 - - - - - - - - - 26.31 -
17055 226.6 6.7 1332 17085 done 0.61 - - 2706 - 2.22 0.041 2529 663.1 232.4 20.65 1.154 1980 -4.4 0.093 - - - - - - - 26.23 24.71
17385 196.3 8.8 1369 17393 roll 0.61 - - 2706 - 2.17 0.031 1050 -681.6 232.4 - - 1975 - - - - - - - - - 26.20 -
17416 193.8 7.6 1374 17422 done 0.61 - - 2706 - 2.22 0.041 2520 662.2 232.4 - - 1974 - - - - - - - - - 26.15 -
17728 171.6 6.2 1435 17766 roll 0.66 0.10 0.109 2762 560.0 1.98 0.050 3767 629.8 268.2 31.45 1.111 1834 -4.5 0.075 - - - - - - 26.48 25.78 24.63
17837 158.9 14.1 1454 17844 done 0.66 0.20 0.152 2713 -245.0 1.92 0.025 2434 -694.3 268.2 - - 1833 - - - - - - - - 25.67 26.04 -
18149 133.5 8.0 1515 18156 roll 0.66 0.08 0.133 2762 612.5 2.08 0.048 3777 645.7 268.2 - - 1831 - - - - - - - - 26.39 26.08 -
18223 125.0 11.6 1526 18231 done 0.66 0.17 0.148 2719 -252.9 1.90 0.024 2432 -707.9 268.2 - - 1831 - - - - - - - - 25.96 26.34 -
18537 104.5 4.5 1587 18580 done 0.76 0.12 0.090 2806 725.0 - - 2430 - 354.0 36.65 0.918 1483 -9.5 0.118 - - - - - - 26.50 - 24.82
18886 57.5 14.5 1654 18892 done 0.76 0.15 0.154 2758 -320.0 - - 2429 - 354.0 - - 1479 - - - - - - - - 26.03 - -
19197 33.3 5.6 1715 19223 done 0.83 0.10 0.104 2829 710.0 - - 2429 - 409.0 22.15 0.201 1259 -9.9 0.179 - - - - - - 26.52 - 25.61
19404 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19404 begin surface coast
19430 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19430 begin surface
SM 1.44 - - - - -7.14 6.50 0.031 199 -404.6 0.30 0.049 2654 750.0 411.12 - - 1253 - - - - - - - -