OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 242 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.83 of 150.00 AH used of 24V (65.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.96 of 110.00 AH used of 10V (70.04% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -10.312 cm/s
• VBD pumped to 456.99 (beyond SM_CC=425)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 37 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 124 VBD -0.65 - - 120 - - - 2663 - -219.0 -105.28 - 3178 - - - - - - - - - - -
128 3.8 -8.7 19 154 roll -0.65 6.75 0.230 1799 248.7 2.30 0.045 1181 -644.3 -219.0 -12.88 - 3874 -54.0 - - - - - - - 25.21 26.05 26.48
191 37.7 -55.0 30 199 done -0.46 0.25 0.171 1855 224.0 2.25 0.038 2660 657.3 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - 25.54 26.03 -
504 153.1 -31.8 91 511 roll -0.37 0.12 0.180 1904 408.3 2.15 0.024 1178 -689.3 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - 26.02 26.22 -
585 167.2 -8.7 106 592 done -0.45 - - 1894 - 2.22 0.037 2657 666.2 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.18 -
897 200.3 -9.7 167 901 roll -0.59 0.17 0.088 1812 -482.4 1.75 0.042 3816 662.3 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - 26.34 26.20 -
929 203.8 -10.6 170 933 done -0.69 - - 1811 - 1.80 0.024 2557 -699.4 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.44 -
1240 232.7 -10.5 201 1250 roll -0.74 0.12 0.077 1711 -833.3 1.98 0.024 1167 -702.0 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - 26.53 26.36 -
1385 265.0 -26.5 215 1393 done -0.66 0.32 0.145 1795 262.5 2.25 0.040 2660 663.6 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - 25.79 26.27 -
1696 344.2 -23.5 246 1702 done -0.58 - - 1795 - - - 2660 - -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
2005 407.7 -19.0 277 2007 done -0.53 0.15 0.149 1839 293.3 - - 2661 - -219.0 - - 3874 - - - - - - - - 26.24 - -
2304 448.5 -12.0 307 2307 roll -0.53 - - 1831 - 1.75 0.047 3818 661.1 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.23 -
2358 453.6 -10.1 312 2365 done -0.55 - - 1831 - 1.80 0.025 2557 -700.6 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.48 -
2665 484.6 -9.7 343 2669 roll -0.55 - - 1822 - 1.98 0.044 3822 638.9 -219.0 - - 3871 - - - - - - - - - 26.24 -
2717 489.3 -9.2 348 2726 done -0.58 - - 1822 - 1.80 0.024 2558 -702.2 -219.0 - - 3871 - - - - - - - - - 26.47 -
3029 518.8 -8.8 379 3030 done -0.58 - - 1821 - - - 2557 - -219.0 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3330 545.0 -8.7 409 3339 roll -0.59 - - 1813 - 1.95 0.045 3819 647.2 -219.0 - - 3866 - - - - - - - - - 26.22 -
3374 548.7 -8.7 413 3381 done -0.60 - - 1813 - 1.83 0.026 2566 -684.7 -219.0 - - 3867 - - - - - - - - - 26.46 -
3681 579.7 -10.8 444 3682 done -0.60 - - 1813 - - - 2566 - -219.0 - - 3865 - - - - - - - - - - -
3992 617.8 -12.6 468 3997 roll -0.60 - - 1804 - 1.98 0.047 3815 630.8 -219.0 - - 3862 - - - - - - - - - 26.18 -
4024 620.3 -12.7 469 4031 done -0.60 - - 1804 - 1.80 0.025 2562 -696.1 -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - 26.45 -
4332 662.2 -12.3 485 4337 roll -0.60 - - 1796 - 1.95 0.047 3817 643.6 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - 26.17 -
4364 664.9 -12.4 486 4371 done -0.60 - - 1796 - 1.80 0.026 2562 -697.2 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - 26.44 -
4673 704.1 -12.0 502 4678 roll -0.60 - - 1786 - 1.95 0.047 3825 647.7 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - 26.15 -
4720 709.0 -11.8 504 4724 done -0.60 0.10 0.129 1818 320.0 1.83 0.026 2561 -690.7 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - 26.22 26.42 -
5028 736.2 -8.2 519 5029 done -0.61 - - 1817 - - - 2559 - -219.0 - - 3853 - - - - - - - - - - -
5328 761.1 -8.5 534 5334 roll -0.63 - - 1810 - 1.98 0.050 3810 631.8 -219.0 - - 3852 - - - - - - - - - 26.10 -
5376 764.4 -8.5 536 5379 done -0.65 - - 1810 - 1.80 0.028 2569 -689.4 -219.0 - - 3851 - - - - - - - - - 26.41 -
5688 793.7 -9.5 552 5693 roll -0.67 - - 1801 - 1.98 0.050 3817 630.3 -219.0 - - 3849 - - - - - - - - - 26.08 -
5711 795.4 -9.4 553 5715 done -0.68 - - 1801 - 1.83 0.028 2578 -677.0 -219.0 - - 3848 - - - - - - - - - 26.40 -
6028 826.5 -9.4 569 6029 done -0.68 - - 1801 - - - 2578 - -219.0 - - 3846 - - - - - - - - - - -
6328 853.8 -9.5 584 6333 roll -0.68 - - 1793 - 1.92 0.047 3817 645.3 -219.0 - - 3845 - - - - - - - - - 26.08 -
6361 855.6 -9.5 585 6368 done -0.68 - - 1793 - 1.80 0.027 2565 -695.6 -219.0 - - 3844 - - - - - - - - - 26.39 -
6668 888.0 -10.5 601 6669 done -0.68 - - 1793 - - - 2564 - -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
6967 919.1 -10.3 616 6973 roll -0.68 - - 1784 - 1.98 0.050 3812 630.3 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - 26.02 -
7029 925.0 -9.9 619 7035 done -0.69 - - 1783 - 1.83 0.028 2565 -681.4 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - 26.36 -
7349 958.4 -10.5 635 7355 roll -0.69 - - 1783 - 2.00 0.033 1180 -692.5 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - 26.17 -
7402 962.5 -10.5 637 7408 done -0.69 - - 1773 - 2.25 0.042 2658 656.9 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - 26.08 -
7646 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7646 begin apogee
7651 992.0 -11.7 650 7851 done -0.20 0.47 0.103 1939 353.2 0.12 0.084 2534 -1033.3 - 191.50 1.170 2975 -4.5 0.408 - - - - - - 25.76 24.62 23.60
7852 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7852 begin climb
7854 1002.8 - 660 8072 roll 0.65 0.75 0.047 2222 377.3 2.20 0.049 3807 578.6 219.0 208.52 1.182 2077 -4.3 0.390 - - - - - - 24.82 24.05 23.01
8197 959.4 22.3 677 8205 done 0.56 0.17 0.194 2190 -188.2 2.10 0.034 2468 -637.6 219.0 - - 2053 - - - - - - - - 24.99 25.34 -
8505 907.1 15.3 693 8510 roll 0.50 - - 2190 - 2.12 0.047 3822 638.7 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - 25.87 -
8533 903.8 15.6 694 8538 done 0.44 0.17 0.176 2155 -205.9 2.08 0.030 2462 -653.8 219.0 - - 2048 - - - - - - - - 25.58 25.97 -
8840 867.0 10.8 709 8846 roll 0.42 - - 2155 - 2.12 0.046 3812 636.8 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - 25.98 -
8880 862.0 11.7 711 8884 done 0.38 - - 2164 - 2.03 0.031 2466 -663.1 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - 26.10 -
9202 821.7 13.4 727 9208 roll 0.35 0.12 0.175 2127 -308.3 2.10 0.044 3816 642.9 219.0 - - 2044 - - - - - - - - 25.95 26.03 -
9262 814.2 12.7 730 9267 done 0.33 - - 2137 - 2.05 0.029 2465 -659.0 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - 26.16 -
9584 777.7 11.9 746 9590 roll 0.32 - - 2148 - 2.08 0.037 1058 -676.4 219.0 - - 2043 - - - - - - - - - 26.11 -
9605 775.5 11.6 747 9610 done 0.31 0.12 0.142 2113 -291.7 2.22 0.040 2523 659.9 219.0 - - 2043 - - - - - - - - 25.90 26.10 -
9923 744.9 9.2 763 9963 roll 0.36 - - 2113 - 2.03 0.046 3812 635.0 255.6 26.92 0.962 1936 -4.0 0.328 - - - - 1 - - 25.84 24.52
10010 736.8 9.8 767 10045 done 0.39 - - 2123 - 2.05 0.030 2464 -657.6 272.8 20.60 0.887 1866 -3.4 0.301 - - - - 1 - - 25.91 24.26
10349 705.7 8.6 784 10419 roll 0.47 0.12 0.079 2208 708.3 2.17 0.037 1064 -645.2 327.4 62.85 0.951 1637 -3.6 0.288 - - - - - - 26.17 25.29 24.29
10446 691.9 14.6 788 10452 done 0.45 0.17 0.133 2158 -294.1 2.28 0.041 2523 639.9 327.4 - - 1622 - - - - - - - - 25.27 25.45 -
10762 653.1 12.3 804 10763 done 0.45 - - 2158 - - - 2524 - 327.4 - - 1617 - - - - - - - - - - -
11061 615.9 12.4 819 11067 roll 0.45 - - 2158 - 2.03 0.047 3822 639.4 327.4 - - 1615 - - - - - - - - - 25.98 -
11089 613.4 12.4 820 11093 done 0.45 - - 2168 - 2.05 0.029 2465 -662.0 327.4 - - 1614 - - - - - - - - - 26.10 -
11398 572.1 13.8 845 11402 roll 0.45 - - 2178 - 2.10 0.037 1054 -671.9 327.4 - - 1613 - - - - - - - - - 26.08 -
11450 565.3 12.5 850 11459 done 0.46 - - 2179 - 2.25 0.040 2529 655.6 327.4 - - 1612 - - - - - - - - - 26.08 -
11762 519.8 13.9 881 11770 roll 0.45 - - 2179 - 1.95 0.050 3804 653.8 327.4 - - 1611 - - - - - - - - - 26.04 -
11803 513.3 15.2 885 11813 done 0.44 0.12 0.157 2155 -200.0 2.03 0.030 2455 -664.5 327.4 - - 1611 - - - - - - - - 25.89 26.19 -
12113 483.4 9.0 916 12155 done 0.50 - - 2154 - - - 2454 - 370.0 39.95 0.823 1469 -3.6 0.223 - - - - - - - - 24.72
12455 454.3 8.7 950 12507 roll 0.60 0.12 0.076 2250 800.0 2.15 0.038 1059 -648.8 420.3 46.62 0.819 1255 -4.6 0.272 - - - - - - 26.20 25.52 24.56
12534 441.3 19.5 957 12541 done 0.56 0.20 0.135 2192 -290.0 2.28 0.039 2523 642.1 420.3 - - 1241 - - - - - - - - 25.38 25.60 -
12840 393.8 16.9 988 12844 roll 0.56 - - 2192 - 2.00 0.046 3812 644.5 420.3 - - 1239 - - - - - - - - - 25.88 -
12871 388.2 18.0 991 12875 done 0.56 - - 2201 - 2.05 0.029 2454 -662.4 420.3 - - 1238 - - - - - - - - - 26.00 -
13182 336.6 17.0 1022 13191 roll 0.56 - - 2213 - 2.08 0.040 1061 -669.7 420.3 - - 1237 - - - - - - - - - 26.03 -
13214 332.1 15.1 1025 13222 done 0.57 - - 2213 - 2.20 0.038 2524 665.0 420.3 - - 1236 - - - - - - - - - 26.05 -
13526 283.6 15.3 1056 13535 roll 0.56 - - 2213 - 1.98 0.045 3812 650.5 420.3 - - 1236 - - - - - - - - - 26.06 -
13560 277.9 16.7 1059 13567 done 0.55 0.12 0.160 2189 -200.0 2.03 0.029 2461 -665.5 420.3 - - 1236 - - - - - - - - 25.88 26.19 -
13868 242.1 11.0 1090 13877 roll 0.58 - - 2199 - 2.08 0.036 1055 -676.0 420.3 - - 1236 - - - - - - - - - 26.15 -
13890 239.6 10.9 1092 13899 done 0.62 - - 2199 - 2.20 0.035 2526 668.6 420.3 - - 1235 - - - - - - - - - 26.17 -
14202 204.7 10.5 1123 14211 roll 0.65 - - 2210 - 2.15 0.034 1057 -683.3 420.3 - - 1236 - - - - - - - - - 26.19 -
14234 201.5 9.3 1126 14266 done 0.73 0.10 0.090 2299 890.0 2.20 0.035 2526 667.7 450.8 25.33 0.636 1135 -4.0 0.135 - - - - - - 26.18 26.19 25.08
14571 121.7 22.1 1190 14579 roll 0.68 0.20 0.160 2236 -315.0 1.98 0.040 3820 653.5 450.8 - - 1117 - - - - - - - - 25.77 26.06 -
14597 116.5 20.0 1194 14604 done 0.65 - - 2246 - 2.03 0.027 2455 -672.4 450.8 - - 1117 - - - - - - - - - 26.20 -
14909 84.7 11.9 1255 14915 roll 0.66 - - 2257 - 2.08 0.035 1056 -672.6 450.8 - - 1117 - - - - - - - - - 26.16 -
14954 79.8 10.7 1263 14961 done 0.70 - - 2257 - 2.20 0.036 2524 667.3 450.8 - - 1116 - - - - - - - - - 26.18 -
15264 35.9 13.9 1324 15270 done 0.70 - - 2257 - - - 2525 - 450.8 - - 1116 - - - - - - - - - - -
15501 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15502 begin surface coast
15523 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15523 begin surface
SM 1.12 - - - - -5.80 5.28 0.022 124 -404.0 0.20 0.054 2702 885.0 456.99 - - 1116 - - - - - - - -