QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 242 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 54.19 of 150.00 AH used of 24V (63.88% remains)
• Previous NAKs 15, Timeouts 0 • 36.22 of 100.00 AH used of 10V (63.78% remains)
• Surface angle -71.3 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 478.09, SM_CC=475)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 318
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 67 VBD -0.97 - - 152 - - - 2102 - -146.0 -51.83 - 2100 - - - - - - - - - - -
69 3.2 -3.2 8 121 roll -0.97 9.02 0.221 2505 260.9 2.12 0.056 730 -647.2 -146.0 -37.42 - 3451 -36.1 - - - - - - - - - -
158 21.1 -32.1 23 164 done -0.02 0.98 0.154 2804 305.1 2.22 0.040 2135 632.9 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - - - -
484 55.6 -10.6 84 491 roll -0.80 0.65 0.054 2545 -398.5 2.20 0.049 3548 642.3 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
576 71.5 -21.6 101 583 done -0.23 0.52 0.122 2740 375.0 2.17 0.035 2128 -654.4 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - - - -
903 98.5 -8.7 162 910 roll -0.85 0.52 0.050 2525 -413.5 2.22 0.050 3555 642.8 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
968 109.0 -19.2 174 975 done -0.34 0.50 0.122 2705 360.0 2.10 0.032 2162 -663.3 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
1296 135.5 -5.8 235 1303 roll -0.54 0.17 0.051 2593 -658.8 2.20 0.051 3552 631.8 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
1404 147.4 -12.0 255 1411 done -0.38 0.28 0.104 2692 353.6 2.08 0.033 2186 -656.7 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
1732 173.5 -7.0 316 1738 done -0.82 0.38 0.042 2520 -452.6 - - 2181 - -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
2057 223.8 -15.4 377 2063 roll -0.38 0.52 0.124 2687 321.2 2.17 0.054 3554 632.7 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
2159 232.1 -8.1 396 2165 done -0.93 0.40 0.051 2512 -437.5 2.05 0.039 2196 -662.4 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
2486 280.9 -16.1 457 2491 done -0.47 0.45 0.128 2662 333.3 - - 2196 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
2815 304.0 -5.9 513 2819 roll -0.98 0.40 0.044 2480 -455.0 2.15 0.055 3555 632.1 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
3012 331.5 -15.1 531 3016 done -0.54 0.52 0.129 2649 325.0 2.00 0.035 2223 -666.0 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
3332 358.0 -8.1 562 3336 roll -0.96 0.38 0.041 2471 -468.4 2.10 0.056 3548 631.0 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - - - -
3536 387.5 -14.0 581 3540 done -0.52 0.55 0.126 2650 325.5 1.92 0.036 2266 -667.7 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - - - -
3851 408.3 -7.0 611 3855 roll -1.03 0.43 0.044 2464 -432.6 2.35 0.048 742 -648.5 -146.0 - - 3449 - - - - - - - - - - -
4064 440.9 -16.4 630 4071 done -0.51 0.57 0.133 2645 317.5 2.30 0.044 2203 635.2 -146.0 - - 3447 - - - - - - - - - - -
4381 466.2 -8.7 661 4384 roll -1.02 0.38 0.045 2473 -452.6 2.12 0.056 3547 634.0 -146.0 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4610 500.5 -14.6 682 4614 done -0.63 0.45 0.128 2617 320.0 1.98 0.037 2240 -660.1 -146.0 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4936 519.6 -4.8 698 4940 roll -0.87 0.22 0.048 2501 -527.3 2.10 0.058 3557 627.1 -146.0 - - 3442 - - - - - - - - - - -
4967 521.9 -7.6 699 4972 done -0.70 0.25 0.119 2588 348.0 2.00 0.035 2245 -656.0 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
5284 543.0 -7.5 715 5285 done -0.76 - - 2588 - - - 2239 - -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
5590 566.9 -7.9 730 5593 roll -0.85 0.12 0.063 2520 -566.7 2.10 0.061 3539 619.0 -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
5648 572.8 -10.3 733 5651 done -0.68 0.20 0.116 2608 440.0 1.95 0.037 2263 -654.4 -146.0 - - 3435 - - - - - - - - - - -
5976 595.4 -6.9 749 5979 roll -1.07 0.32 0.044 2451 -490.6 2.08 0.060 3548 617.8 -146.0 - - 3434 - - - - - - - - - - -
6167 621.5 -13.8 758 6171 done -0.62 0.50 0.131 2615 328.0 1.92 0.038 2293 -653.6 -146.0 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6489 639.4 -5.4 774 6493 roll -1.05 0.32 0.049 2465 -468.8 2.42 0.050 751 -637.2 -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6607 652.4 -12.3 779 6613 done -0.65 0.47 0.135 2612 312.8 2.35 0.048 2236 631.9 -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6916 673.4 -7.6 795 6920 roll -1.02 0.32 0.044 2460 -475.0 2.10 0.061 3549 625.2 -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7161 709.9 -14.9 806 7165 done -0.63 0.45 0.130 2607 326.7 1.92 0.039 2303 -649.0 -146.0 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7477 732.6 -6.7 822 7481 roll -1.08 0.38 0.045 2440 -439.5 2.03 0.063 3554 616.3 -146.0 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7674 759.9 -14.9 831 7679 done -0.62 0.52 0.136 2610 326.9 1.90 0.039 2326 -646.3 -146.0 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7998 779.0 -6.3 847 8001 roll -1.09 0.35 0.047 2450 -457.1 1.98 0.063 3540 613.1 -146.0 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8061 786.0 -13.5 850 8065 done -0.68 0.43 0.133 2599 346.5 1.83 0.038 2351 -649.7 -146.0 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8389 806.8 -5.9 866 8390 done -0.88 0.17 0.056 2509 -529.4 - - 2350 - -146.0 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8692 838.8 -11.1 881 8694 done -0.68 0.30 0.129 2603 313.3 - - 2350 - -146.0 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8998 857.5 -6.0 896 9002 roll -0.90 0.20 0.054 2503 -500.0 2.55 0.054 756 -625.1 -146.0 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9041 862.0 -11.5 898 9045 done -0.68 0.35 0.135 2602 282.9 2.55 0.051 2343 622.4 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9362 885.3 -7.7 914 9366 roll -1.10 0.35 0.048 2441 -460.0 2.55 0.051 755 -622.7 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9601 922.5 -16.7 925 9605 done -0.64 0.52 0.144 2613 330.8 2.47 0.053 2272 614.2 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9918 944.9 -6.9 941 9921 roll -1.14 0.40 0.049 2442 -427.5 2.08 0.064 3546 612.5 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10109 971.4 -14.7 950 10113 done -0.72 0.45 0.137 2586 320.0 1.90 0.041 2329 -640.5 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10408 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10408 begin apogee
10413 990.7 5.6 965 10531 done -0.26 0.43 0.100 2733 341.9 - - 2462 - - 115.22 1.395 2853 -4.8 0.358 - - - - - - - - -
10532 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10532 begin climb
10534 995.4 - 971 10666 roll 0.97 1.08 0.048 3148 384.3 2.47 0.054 1071 -563.2 146.0 124.82 1.357 2256 -4.8 0.366 - - - - - - - - -
10763 976.1 17.8 981 10770 done 0.12 0.95 0.178 2863 -300.0 2.30 0.050 2445 597.4 146.0 - - 2252 - - - - - - - - - - -
11074 955.3 6.2 997 11120 roll 0.30 0.15 0.061 2948 566.7 2.30 0.052 1072 -597.0 194.3 41.30 1.318 2060 -4.6 0.352 - - - - - - - - -
11180 945.6 10.1 1002 11184 done 0.22 0.20 0.135 2890 -290.0 2.25 0.048 2447 611.1 194.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
11496 921.1 7.6 1018 11510 roll 0.33 0.12 0.068 2960 583.3 2.25 0.051 1064 -614.7 205.8 10.07 1.188 2015 -4.0 0.321 - - - - - - - - -
11569 913.6 11.0 1020 11577 done 0.21 0.20 0.133 2894 -330.0 2.22 0.048 2425 613.1 205.8 - - 2012 - - - - - - - - - - -
11879 890.2 7.5 1036 11901 roll 0.33 - - 2902 - 2.22 0.051 1075 -608.1 220.1 14.00 1.243 1954 -4.1 0.310 - - - - - - - - -
11944 885.1 8.3 1039 11948 done 0.45 0.17 0.061 2996 552.9 2.17 0.047 2426 622.6 220.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12270 841.9 12.9 1055 12273 roll 0.17 0.40 0.138 2883 -282.5 2.17 0.049 1064 -627.6 220.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12313 838.3 6.7 1057 12348 done 0.42 0.20 0.056 2983 500.0 2.15 0.046 2414 627.9 253.9 30.38 1.272 1819 -4.4 0.301 - - - - - - - - -
12654 796.7 12.1 1073 12658 roll 0.24 0.25 0.136 2904 -316.0 2.08 0.062 3687 612.0 253.9 - - 1813 - - - - - - - - - - -
12690 792.9 9.6 1075 12694 done 0.32 - - 2912 - 1.98 0.040 2430 -634.8 253.9 - - 1812 - - - - - - - - - - -
13017 767.5 7.4 1091 13039 roll 0.44 0.15 0.061 3004 613.3 2.22 0.051 1046 -623.4 271.1 16.08 1.205 1747 -4.0 0.269 - - - - - - - - -
13125 755.1 12.5 1096 13129 done 0.26 0.32 0.138 2908 -300.0 2.20 0.047 2411 620.5 271.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
13446 730.9 7.8 1112 13457 roll 0.43 0.15 0.061 2998 600.0 2.17 0.051 1049 -627.6 277.1 6.22 1.007 1723 -3.2 0.244 - - - - - - - - -
13526 721.1 13.4 1116 13530 done 0.29 0.28 0.136 2916 -292.9 2.15 0.047 2387 622.3 277.1 - - 1722 - - - - - - - - - - -
13847 694.2 8.2 1132 13850 roll 0.44 0.12 0.067 2988 600.0 2.10 0.063 3687 619.0 277.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
13867 691.9 10.4 1133 13872 done 0.38 0.15 0.143 2949 -260.0 2.05 0.041 2391 -632.2 277.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
14194 659.9 9.6 1149 14197 roll 0.38 - - 2957 - 2.15 0.051 1051 -623.3 277.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
14230 656.3 9.0 1150 14237 done 0.38 - - 2957 - 2.12 0.046 2370 622.2 277.1 - - 1719 - - - - - - - - - - -
14541 627.2 8.8 1166 14545 roll 0.38 - - 2957 - 2.15 0.061 3684 611.2 277.1 - - 1719 - - - - - - - - - - -
14568 624.7 9.8 1167 14572 done 0.33 0.10 0.137 2931 -260.0 2.05 0.041 2376 -638.0 277.1 - - 1719 - - - - - - - - - - -
14889 601.0 7.8 1183 14897 roll 0.43 - - 2939 - 2.10 0.051 1063 -625.2 280.9 4.53 0.828 1707 -2.6 0.201 - - - - - - - - -
14941 596.5 8.6 1185 14945 done 0.54 0.10 0.054 3007 680.0 2.08 0.044 2358 622.6 280.9 - - 1707 - - - - - - - - - - -
15258 555.4 13.0 1201 15261 roll 0.35 0.22 0.136 2935 -327.3 2.15 0.060 3690 619.5 280.9 - - 1707 - - - - - - - - - - -
15288 551.8 10.3 1202 15295 done 0.35 - - 2942 - 2.08 0.039 2363 -638.0 280.9 - - 1706 - - - - - - - - - - -
15599 525.1 8.3 1218 15602 roll 0.44 - - 2951 - 2.08 0.050 1042 -635.1 280.9 - - 1706 - - - - - - - - - - -
15668 519.5 7.1 1221 15694 done 0.56 0.10 0.049 3017 660.0 2.08 0.044 2340 624.0 304.3 21.98 1.069 1612 -4.3 0.217 - - - - - - - - -
16007 480.4 11.8 1246 16012 roll 0.40 0.22 0.127 2959 -263.6 2.08 0.050 1062 -614.4 304.3 - - 1609 - - - - - - - - - - -
16050 476.7 7.9 1250 16053 done 0.52 - - 2959 - 2.05 0.044 2336 621.5 305.6 - - 1608 - - - - - - - - - - -
16373 450.2 8.4 1281 16376 roll 0.61 0.17 0.057 3053 552.9 2.05 0.048 1051 -626.8 305.6 - - 1608 - - - - - - - - - - -
16398 447.1 12.3 1283 16404 done 0.45 0.25 0.135 2972 -324.0 2.05 0.044 2332 624.9 305.6 - - 1607 - - - - - - - - - - -
16714 418.0 8.5 1314 16715 done 0.51 - - 2972 - - - 2332 - 305.6 - - 1607 - - - - - - - - - - -
17025 388.2 9.7 1344 17028 roll 0.56 - - 2980 - 2.03 0.048 1051 -631.0 305.6 - - 1607 - - - - - - - - - - -
17083 382.7 9.5 1349 17089 done 0.61 0.08 0.054 3039 737.5 2.00 0.043 2313 631.0 305.6 - - 1607 - - - - - - - - - - -
17398 347.5 10.4 1380 17402 roll 0.42 0.28 0.129 2954 -303.6 2.20 0.058 3690 625.9 305.6 - - 1607 - - - - - - - - - - -
17435 344.5 7.5 1383 17455 done 0.54 - - 2962 - 2.12 0.037 2321 -645.8 318.4 12.77 0.897 1556 -4.0 0.160 - - - - - - - - -
17762 323.5 6.5 1415 17806 roll 0.75 0.28 0.045 3102 500.0 2.10 0.048 1041 -609.5 358.5 35.15 0.910 1391 -4.7 0.174 - - - - - - - - -
17853 310.8 14.9 1423 17859 done 0.45 0.40 0.139 2967 -337.5 2.08 0.041 2320 614.9 358.5 - - 1388 - - - - - - - - - - -
18175 287.0 6.6 1471 18213 roll 0.72 0.22 0.047 3087 545.5 2.12 0.048 1042 -602.8 396.4 32.28 0.871 1237 -4.7 0.161 - - - - - - - - -
18229 281.4 11.6 1480 18236 done 0.51 0.28 0.130 2984 -367.9 2.05 0.041 2313 620.0 396.4 - - 1235 - - - - - - - - - - -
18557 252.8 10.7 1541 18562 roll 0.74 0.17 0.051 3088 611.8 2.00 0.046 1052 -630.5 396.4 - - 1234 - - - - - - - - - - -
18636 240.5 16.3 1556 18644 done 0.57 0.25 0.127 3005 -332.0 1.98 0.040 2297 628.8 396.4 - - 1232 - - - - - - - - - - -
18965 213.7 6.7 1617 19001 roll 0.78 0.17 0.054 3101 564.7 2.22 0.055 3686 625.7 431.4 29.83 0.804 1095 -4.6 0.127 - - - - - - - - -
19022 207.1 13.5 1627 19028 done 0.58 0.35 0.134 3005 -274.3 2.15 0.036 2300 -644.7 431.4 - - 1094 - - - - - - - - - - -
19349 180.9 7.5 1688 19369 roll 1.07 0.38 0.039 3207 531.6 2.00 0.046 1047 -626.5 443.8 11.70 0.726 1044 -4.3 0.111 - - - - - - - - -
19572 140.0 20.9 1729 19578 done 0.60 0.57 0.137 3015 -336.8 1.95 0.041 2273 628.7 443.8 - - 1042 - - - - - - - - - - -
19899 110.2 7.8 1790 19911 roll 1.17 0.45 0.039 3237 493.3 1.92 0.044 1038 -643.2 449.2 5.47 0.555 1023 -3.5 0.072 - - - - - - - - -
20097 77.1 16.2 1827 20103 done 0.73 0.55 0.132 3059 -323.6 1.88 0.038 2240 639.4 449.2 - - 1023 - - - - - - - - - - -
20424 55.6 7.0 1888 20457 roll 1.19 0.38 0.035 3250 502.6 1.90 0.044 1049 -626.8 477.0 24.50 0.648 908 -4.7 0.042 - - - - - - - - -
20478 48.6 15.4 1897 20486 done 0.76 0.55 0.132 3061 -343.6 1.85 0.039 2226 636.2 477.0 - - 906 - - - - - - - - - - -
20806 22.3 8.4 1958 20813 roll 1.36 0.47 0.038 3286 478.7 2.30 0.049 3693 637.8 477.0 - - 906 - - - - - - - - - - -
20828 19.5 11.2 1962 20834 done 1.43 - - 3297 - 2.25 0.034 2240 -645.8 477.0 - - 905 - - - - - - - - - - -
20912 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20912 begin surface coast
20923 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20923 begin surface
SM 2.17 - - - - -8.23 8.02 0.035 151 -392.3 - - 2100 - 478.09 - - 905 - - - - - - - -