SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 242 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.85 of 146.00 AH used of 24V (72.02% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 31.12 of 100.00 AH used of 10V (68.88% remains)
• Surface angle -56.7 deg, depth 3.16 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 238.92, SM_CC=225)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.77 - - 122 - - - 2178 - -116.7 -6.47 - 2116 - - - - - - - - - - -
27 3.2 - 1 122 roll -0.77 8.20 0.194 2366 273.7 2.35 0.058 762 -602.6 -116.7 -78.07 - 3523 -18.0 - - - - - - - - - -
140 5.3 -6.3 17 148 done -0.77 - - 2366 - 2.22 0.034 2174 636.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
486 40.2 -9.6 78 493 done -0.51 0.22 0.123 2442 345.5 - - 2175 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
831 61.5 -5.8 139 836 done -0.58 - - 2442 - - - 2175 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1174 82.7 -5.9 200 1181 roll -0.66 0.12 0.066 2387 -458.3 2.25 0.043 762 -628.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1216 86.3 -8.5 207 1223 done -0.53 0.20 0.124 2446 295.0 2.22 0.035 2190 643.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1562 107.8 -6.7 268 1568 done -0.64 0.12 0.065 2389 -475.0 - - 2191 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1906 138.5 -8.9 329 1913 done -0.51 0.20 0.119 2457 340.0 - - 2191 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2243 158.8 -5.9 376 2245 done -0.68 0.17 0.058 2379 -458.8 - - 2192 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2563 188.1 -9.3 406 2568 roll -0.50 0.20 0.119 2447 340.0 2.28 0.041 760 -628.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2607 191.7 -7.1 409 2615 done -0.61 - - 2447 - 2.20 0.035 2181 645.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2932 212.2 -6.2 434 2934 done -0.73 0.20 0.055 2359 -440.0 - - 2181 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3241 242.8 -9.7 454 3243 done -0.49 0.30 0.117 2455 320.0 - - 2183 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3553 260.7 -5.4 474 3555 done -0.65 0.15 0.062 2389 -440.0 - - 2183 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3866 285.3 -7.7 494 3868 done -0.54 0.17 0.120 2443 317.6 - - 2183 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4190 303.0 -5.5 514 4194 roll -0.66 0.15 0.061 2376 -446.7 2.28 0.046 761 -623.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4217 305.2 -8.8 515 4222 done -0.51 0.22 0.127 2444 309.1 2.22 0.037 2187 642.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4533 323.7 -5.7 530 4535 done -0.65 0.12 0.065 2388 -466.7 - - 2189 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4842 349.3 -8.5 545 4844 done -0.55 0.17 0.120 2443 323.5 - - 2188 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5151 368.5 -6.2 560 5153 done -0.68 0.15 0.062 2376 -446.7 - - 2189 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5460 395.5 -8.7 575 5462 done -0.53 0.22 0.119 2447 322.7 - - 2189 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5771 414.6 -6.0 590 5773 done -0.70 0.17 0.058 2371 -447.1 - - 2189 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6079 440.8 -8.4 605 6083 roll -0.53 0.20 0.121 2439 340.0 2.30 0.048 760 -621.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6169 446.8 -6.4 609 6173 done -0.63 - - 2438 - 2.22 0.038 2186 642.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6502 466.7 -6.2 625 6506 roll -0.76 0.20 0.060 2348 -450.0 2.25 0.052 3580 619.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6557 471.8 -10.1 627 6564 done -0.52 0.30 0.123 2442 313.3 2.17 0.037 2187 -641.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6873 491.0 -5.8 643 6875 done -0.68 0.15 0.066 2378 -426.7 - - 2186 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7183 516.4 -8.3 658 7188 roll -0.55 0.20 0.121 2445 335.0 2.25 0.045 763 -632.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7228 519.7 -6.8 660 7233 done -0.69 0.17 0.061 2374 -417.6 2.25 0.038 2196 636.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7549 546.1 -8.2 676 7553 roll -0.55 0.20 0.122 2442 340.0 2.28 0.045 765 -627.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7582 548.4 -6.3 677 7586 done -0.66 0.12 0.069 2389 -441.7 2.25 0.041 2191 633.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7898 570.8 -6.8 692 7900 done -0.59 0.12 0.127 2427 316.7 - - 2192 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8207 587.6 -5.5 707 8208 done -0.68 - - 2426 - - - 2193 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8516 604.2 -5.5 721 8518 done -0.78 0.20 0.061 2345 -405.0 - - 2193 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8821 632.2 -9.4 731 8826 roll -0.51 0.30 0.125 2445 333.3 2.30 0.048 763 -621.7 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8876 636.2 -6.9 732 8883 done -0.66 0.15 0.066 2381 -426.7 2.25 0.041 2191 634.7 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9189 661.7 -8.4 743 9191 done -0.56 0.17 0.123 2435 317.6 - - 2192 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9495 681.2 -6.4 753 9497 done -0.70 0.15 0.069 2371 -426.7 - - 2192 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9801 706.8 -8.4 763 9803 done -0.57 0.20 0.125 2433 310.0 - - 2191 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10108 724.6 -5.6 773 10109 done -0.71 0.15 0.070 2369 -426.7 - - 2192 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10415 749.5 -8.2 783 10420 roll -0.56 0.20 0.123 2436 335.0 2.33 0.049 758 -615.5 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10455 752.2 -6.1 784 10460 done -0.68 0.12 0.076 2382 -450.0 2.28 0.041 2193 629.4 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10779 774.6 -6.7 795 10781 done -0.60 0.12 0.129 2419 308.3 - - 2194 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11085 791.8 -5.6 805 11086 done -0.68 - - 2419 - - - 2194 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11393 809.0 -5.5 815 11395 done -0.77 0.17 0.064 2348 -417.6 - - 2194 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11699 833.3 -8.2 825 11703 roll -0.53 0.28 0.128 2438 321.4 2.33 0.048 758 -616.3 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11754 837.0 -5.6 826 11761 done -0.68 0.12 0.077 2385 -441.7 2.25 0.040 2181 632.4 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12067 858.0 -6.9 837 12068 done -0.62 - - 2385 - - - 2181 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12372 880.1 -7.4 847 12374 done -0.62 - - 2384 - - - 2182 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12679 902.5 -7.2 857 12680 done -0.62 - - 2385 - - - 2181 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12987 924.6 -7.1 867 12988 done -0.62 - - 2385 - - - 2182 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13293 946.9 -7.3 877 13294 done -0.62 - - 2385 - - - 2182 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13599 968.8 -7.1 887 13600 done -0.62 - - 2385 - - - 2181 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13903 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13903 begin apogee
13909 990.5 7.2 897 14010 done -0.23 0.47 0.118 2537 323.4 - - 2280 - - 98.07 1.414 3046 -4.7 0.369 - - - - - - - - -
14011 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14011 begin climb
14013 993.4 - 900 14124 done 0.77 1.00 0.075 2864 327.0 - - 2280 - 116.7 106.22 1.381 2570 -4.5 0.358 - - - - - - - - -
14427 968.8 7.9 914 14429 done 0.44 0.38 0.132 2752 -294.7 - - 2281 - 116.7 - - 2564 - - - - - - - - - - -
14734 954.1 4.6 924 14785 done 0.65 0.22 0.064 2840 400.0 - - 2281 - 172.8 48.45 1.370 2341 -4.6 0.356 - - - - - - - - -
15069 926.1 8.8 935 15071 done 0.52 0.20 0.124 2780 -300.0 - - 2280 - 172.8 - - 2335 - - - - - - - - - - -
15376 905.7 6.6 945 15384 done 0.65 0.12 0.071 2834 450.0 - - 2281 - 178.6 5.57 1.058 2317 -3.2 0.307 - - - - - - - - -
15682 879.9 8.4 955 15686 roll 0.58 0.12 0.128 2798 -300.0 2.33 0.046 848 -615.0 178.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
15731 876.1 7.3 956 15735 done 0.66 - - 2798 - 2.25 0.035 2281 636.9 178.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16049 853.3 7.3 967 16051 done 0.73 0.15 0.066 2860 413.3 - - 2281 - 178.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16355 824.9 9.3 977 16357 done 0.54 0.22 0.122 2790 -318.2 - - 2281 - 178.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16662 803.6 6.9 987 16663 done 0.64 - - 2790 - - - 2281 - 179.1 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16968 781.8 7.3 997 16973 roll 0.74 0.17 0.061 2865 441.2 2.30 0.048 849 -622.6 179.1 - - 2314 - - - - - - - - - - -
17011 777.7 8.4 998 17016 done 0.53 0.28 0.123 2780 -303.6 2.22 0.036 2279 644.1 179.1 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17330 756.1 6.7 1009 17341 roll 0.69 0.15 0.066 2843 420.0 2.25 0.052 3670 618.2 184.1 6.00 1.051 2294 -3.2 0.253 - - - - - - - - -
17380 751.4 10.2 1010 17385 done 0.46 0.30 0.130 2759 -280.0 2.20 0.035 2256 -642.7 184.1 - - 2294 - - - - - - - - - - -
17693 731.9 6.2 1020 17717 roll 0.72 0.20 0.061 2851 460.0 2.30 0.047 859 -607.4 202.0 16.60 1.217 2221 -4.4 0.294 - - - - - - - - -
17791 722.8 10.3 1023 17796 done 0.61 0.15 0.123 2807 -293.3 2.22 0.037 2264 632.9 202.0 - - 2219 - - - - - - - - - - -
18126 695.4 7.9 1034 18129 roll 0.68 - - 2807 - 2.28 0.050 3683 622.4 202.0 - - 2219 - - - - - - - - - - -
18209 687.6 9.6 1036 18213 done 0.68 - - 2809 - 2.22 0.035 2254 -643.7 202.0 - - 2219 - - - - - - - - - - -
18533 660.9 8.3 1047 18536 roll 0.68 - - 2809 - 2.20 0.047 860 -633.6 202.0 - - 2218 - - - - - - - - - - -
18600 655.4 8.2 1049 18605 done 0.75 0.15 0.066 2872 420.0 2.20 0.036 2267 639.5 202.0 - - 2218 - - - - - - - - - - -
18935 621.1 10.2 1060 18940 roll 0.56 0.22 0.124 2797 -340.9 2.28 0.051 3684 621.5 202.0 - - 2217 - - - - - - - - - - -
19001 615.1 7.6 1062 19005 done 0.56 - - 2797 - 2.22 0.035 2251 -645.5 202.0 - - 2218 - - - - - - - - - - -
19328 592.9 6.6 1074 19343 roll 0.68 0.10 0.075 2842 450.0 2.22 0.047 867 -623.4 210.1 7.97 1.053 2188 -3.8 0.235 - - - - - - - - -
19409 585.9 9.2 1077 19418 done 0.68 - - 2842 - 2.20 0.036 2274 639.5 210.1 - - 2187 - - - - - - - - - - -
19725 558.6 8.7 1093 19729 roll 0.68 - - 2842 - 2.25 0.054 3676 623.1 210.1 - - 2187 - - - - - - - - - - -
19766 554.7 10.1 1094 19773 done 0.54 0.20 0.127 2782 -300.0 2.20 0.035 2259 -644.1 210.1 - - 2187 - - - - - - - - - - -
20082 534.3 6.4 1110 20104 roll 0.76 0.20 0.058 2869 435.0 2.28 0.049 867 -610.5 222.2 11.70 1.073 2139 -4.1 0.227 - - - - - - - - -
20167 526.1 10.7 1113 20175 done 0.63 0.20 0.121 2808 -305.0 2.20 0.036 2266 635.9 222.2 - - 2137 - - - - - - - - - - -
20482 500.3 8.2 1129 20484 done 0.73 0.12 0.071 2862 450.0 - - 2267 - 222.2 - - 2137 - - - - - - - - - - -
20792 468.0 10.5 1144 20796 roll 0.61 0.17 0.122 2808 -317.6 2.28 0.048 3685 621.9 222.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
20835 463.6 9.1 1146 20839 done 0.61 - - 2809 - 2.22 0.033 2252 -645.5 222.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
21163 435.7 8.7 1162 21167 roll 0.72 0.10 0.077 2856 470.0 2.20 0.046 860 -632.7 222.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
21234 428.0 10.7 1165 21238 done 0.72 - - 2856 - 2.17 0.036 2258 644.2 222.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
21555 395.3 9.6 1181 21557 done 0.65 0.12 0.134 2819 -308.3 - - 2259 - 222.2 - - 2135 - - - - - - - - - - -
21866 370.7 8.1 1196 21867 done 0.73 - - 2819 - - - 2258 - 222.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
22174 347.3 7.2 1211 22176 done 0.80 0.15 0.065 2882 420.0 - - 2259 - 222.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
22484 316.3 10.1 1226 22486 done 0.64 0.22 0.119 2811 -322.7 - - 2259 - 222.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
22804 293.0 7.5 1243 22809 roll 0.76 0.15 0.063 2876 433.3 2.30 0.051 3676 616.1 222.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
22871 285.8 12.3 1247 22876 done 0.53 0.32 0.122 2780 -300.0 2.22 0.035 2251 -641.9 222.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
23198 264.1 6.2 1268 23219 roll 0.81 0.22 0.054 2879 450.0 2.22 0.044 869 -622.5 238.5 14.73 0.877 2072 -4.3 0.145 - - - - - - - - -
23292 254.0 10.6 1273 23300 done 0.70 0.15 0.122 2835 -293.3 2.15 0.032 2257 645.6 238.5 - - 2070 - - - - - - - - - - -
23611 224.4 9.0 1294 23612 done 0.70 - - 2834 - - - 2257 - 238.5 - - 2070 - - - - - - - - - - -
23923 196.3 9.1 1315 23924 done 0.70 - - 2835 - - - 2257 - 238.5 - - 2070 - - - - - - - - - - -
24242 169.7 8.0 1345 24245 roll 0.70 - - 2835 - 2.28 0.049 3671 620.2 238.5 - - 2070 - - - - - - - - - - -
24280 166.4 10.5 1348 24287 done 0.70 - - 2836 - 2.25 0.035 2247 -632.9 238.5 - - 2070 - - - - - - - - - - -
24611 140.7 7.5 1389 24619 roll 0.70 - - 2838 - 2.17 0.045 866 -636.4 238.5 - - 2070 - - - - - - - - - - -
24693 134.2 8.1 1403 24700 done 0.76 - - 2838 - 2.12 0.034 2240 648.1 238.5 - - 2070 - - - - - - - - - - -
25039 103.1 8.4 1464 25045 roll 0.76 - - 2838 - 2.28 0.046 3677 630.3 238.5 - - 2072 - - - - - - - - - - -
25125 94.5 10.1 1479 25131 done 0.76 - - 2841 - 2.22 0.032 2232 -650.9 238.5 - - 2072 - - - - - - - - - - -
25470 60.9 9.5 1540 25476 roll 0.76 - - 2841 - 2.12 0.042 862 -646.2 238.5 - - 2072 - - - - - - - - - - -
25550 53.3 8.8 1554 25557 done 0.76 - - 2841 - 2.15 0.033 2260 650.2 238.5 - - 2072 - - - - - - - - - - -
25894 19.2 10.1 1615 25901 roll 0.76 - - 2842 - 2.25 0.046 3684 632.9 238.5 - - 2073 - - - - - - - - - - -
25981 9.7 10.5 1630 25988 done 0.70 - - 2841 - 2.20 0.029 2249 -652.3 238.5 - - 2072 - - - - - - - - - - -
26036 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26036 begin surface coast
26066 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26066 begin surface
SM 3.33 - - - - -7.64 7.18 0.044 142 -375.9 - - 2171 - 238.92 - - 2072 - - - - - - - -