LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 242 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 34.12 of 91.80 AH used of 24V (62.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.11 of 61.20 AH used of 10V (68.77% remains)
• Surface angle -52.6 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 47 VBD -0.89 - - 76 - - - 2376 - -127.1 -30.17 - 2458 - - - - - - - - - - -
48 - -6.0 6 92 roll -0.89 12.40 0.189 2160 168.1 2.80 0.094 954 -507.9 -127.1 -24.92 - 3119 -26.5 - - - - - - - - - -
318 - -3.8 43 322 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.067 2378 517.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
628 - -5.0 74 632 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.081 957 -507.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
663 - -4.6 77 667 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.066 2377 522.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
968 - -6.1 108 972 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.082 956 -507.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1038 - -7.7 115 1042 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.067 2375 521.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1348 - -5.9 146 1356 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1658 - -6.6 177 1662 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.083 959 -509.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1718 - -6.7 183 1722 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.068 2375 520.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2028 - -7.5 214 2032 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.084 956 -506.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2063 - -7.2 217 2067 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.068 2375 521.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2368 - -7.2 248 2386 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2688 - -6.7 264 2692 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.084 958 -506.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2723 - -7.5 265 2727 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.068 2376 521.3 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3028 - -6.6 281 3046 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3348 - -6.8 297 3352 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.084 956 -507.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3433 - -7.1 301 3437 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.069 2375 521.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3748 - -6.9 317 3752 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.085 955 -507.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3793 - -7.2 319 3797 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.068 2375 522.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4108 - -6.9 335 4112 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.085 958 -506.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4138 - -7.6 336 4142 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.069 2378 522.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4448 - -6.9 352 4466 done -0.89 - - 2160 - - - 2378 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4788 - -6.6 364 4792 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.085 960 -506.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4868 - -6.9 366 4872 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.070 2375 520.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5188 - -6.7 374 5192 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.086 955 -507.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5233 - -7.0 375 5237 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.069 2375 522.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5548 - -6.6 383 5552 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.087 959 -505.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5588 - -7.4 384 5592 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.070 2375 520.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5908 - -6.3 392 5912 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.087 960 -505.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5968 - -6.9 393 5972 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.070 2375 520.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6308 - -6.4 402 6312 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.087 960 -505.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6368 - -7.4 403 6372 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.071 2375 520.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6708 - -7.2 412 6746 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7068 - -6.8 421 7072 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.086 954 -507.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7163 - -7.0 423 7167 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.070 2374 522.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7468 - -6.5 431 7472 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.086 956 -506.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7508 - -7.0 432 7512 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.071 2374 521.3 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7828 - -6.1 440 7832 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.086 959 -505.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7873 - -5.8 441 7877 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.070 2380 516.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8188 - -6.3 449 8192 roll -0.89 - - 2160 - 2.83 0.087 953 -504.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8233 - -7.4 450 8237 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.070 2375 522.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8548 - -6.3 458 8552 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.085 954 -507.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8608 - -6.9 459 8612 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.068 2375 522.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8948 - -6.3 468 8952 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.084 955 -507.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8998 - -6.7 469 9002 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.068 2377 522.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9308 - -6.1 477 9312 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.084 956 -507.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9368 - -7.1 478 9372 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.068 2375 521.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9589 - 6.2 484 9707 done -0.31 0.63 0.110 2287 201.6 - - 2375 - - 109.13 1.205 2598 -4.8 - - - - - - - - - -
9708 - 2.9 487 9817 done 0.89 1.27 0.090 2550 207.1 - - 2375 - 127.1 106.40 1.169 2078 -4.9 - - - - - - - - - -
10148 - 7.2 498 10152 roll 0.89 - - 2550 - 3.38 0.084 681 -501.2 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10258 - 7.6 500 10262 done 0.89 - - 2550 - 2.72 0.060 2102 522.4 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10588 - 7.1 509 10626 done 0.89 - - 2550 - - - 2102 - 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10948 - 6.6 518 10952 roll 0.89 - - 2550 - 2.78 0.077 684 -510.1 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10998 - 7.2 519 11002 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.059 2096 523.0 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11308 - 6.3 527 11346 done 0.89 - - 2550 - - - 2097 - 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11668 - 7.2 536 11672 roll 0.89 - - 2550 - 2.78 0.077 683 -508.6 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11718 - 7.1 537 11722 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.058 2102 525.6 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
12028 - 7.2 545 12066 done 0.89 - - 2550 - - - 2102 - 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
12388 - 7.8 554 12426 done 0.89 - - 2551 - - - 2102 - 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
12748 - 7.6 563 12752 roll 0.89 - - 2550 - 2.78 0.075 678 -512.2 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
12818 - 7.6 564 12822 done 0.89 - - 2550 - 2.72 0.058 2107 525.4 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
13148 - 7.4 573 13186 done 0.89 - - 2550 - - - 2107 - 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
13508 - 6.3 582 13512 roll 0.89 - - 2550 - 2.78 0.076 683 -512.2 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
13558 - 6.6 583 13562 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.058 2104 526.3 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
13868 - 6.4 591 13906 done 0.89 - - 2551 - - - 2103 - 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
14228 - 7.0 600 14232 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.075 679 -512.2 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
14293 - 7.2 601 14297 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.057 2106 528.5 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
14608 - 7.1 614 14626 done 0.89 - - 2551 - - - 2106 - 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
14928 - 6.8 630 14932 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.074 683 -517.5 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
14983 - 7.2 632 14987 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.056 2101 531.1 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
15288 - 6.5 648 15306 done 0.89 - - 2550 - - - 2101 - 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
15608 - 6.4 664 15612 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.074 683 -515.6 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
15658 - 6.9 666 15662 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.056 2101 531.1 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
15968 - 6.5 682 15986 done 0.89 - - 2550 - - - 2101 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
16288 - 6.9 698 16292 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.074 681 -516.4 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
16333 - 7.2 700 16337 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.057 2105 527.4 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
16638 - 7.3 716 16646 done 0.89 - - 2550 - - - 2106 - 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
16948 - 7.8 747 16952 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.074 683 -517.5 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17038 - 8.2 756 17042 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.055 2101 531.1 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17348 - 6.8 787 17356 done 0.89 - - 2551 - - - 2101 - 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17658 - 5.7 818 17677 done 0.89 - - 2550 - - - 2101 - 136.5 8.85 0.918 2041 -4.5 - - - - - - - - - -
17978 - 6.7 850 17982 roll 0.90 - - 2550 - 2.75 0.074 683 -515.6 136.5 - - 2041 - - - - - - - - - - -
18033 - 7.4 855 18037 done 0.90 - - 2550 - 2.70 0.056 2108 527.8 136.5 - - 2041 - - - - - - - - - - -
18338 - 7.0 886 18346 done 0.90 - - 2551 - - - 2108 - 136.5 - - 2041 - - - - - - - - - - -
18648 - 5.6 917 18667 done 0.90 - - 2550 - - - 2108 - 149.7 10.57 0.865 1986 -5.2 - - - - - - - - - -