prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 42.03 of 100.00 AH used of 24V (57.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.33 of 61.20 AH used of 10V (65.15% remains) | |
| • Surface angle -58.9 deg, depth 1.32 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) | • surface range 18.6 m at 19.6 m depth, ceiling 1.0 m | |
| • GPS1 time: 33 s, HDOP was 2.1 m | • bottom range 50.6 m at 425.9 m, depth 476 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 3.7 m | • Transponder ping count: 10 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 147 | VBD | -0.85 | - | - | 71 | - | - | - | 2245 | - | -146.6 | -121.30 | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 151 | 4.7 | -4.0 | 6 | 176 | roll | -0.85 | 11.48 | 0.170 | 2115 | 178.0 | 2.62 | 0.077 | 3635 | 530.5 | -146.6 | -6.60 | - | 3381 | -47.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 362 | 39.2 | -14.1 | 15 | 367 | done | -0.67 | 0.17 | 0.095 | 2149 | 200.0 | 2.55 | 0.051 | 2231 | -550.6 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 680 | 70.3 | -8.5 | 30 | 682 | done | -0.60 | 0.10 | 0.104 | 2167 | 180.0 | - | - | 2231 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 987 | 102.8 | -11.8 | 45 | 991 | roll | -0.60 | - | - | 2167 | - | 2.60 | 0.060 | 810 | -546.5 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1051 | 110.1 | -12.1 | 48 | 1055 | done | -0.65 | - | - | 2167 | - | 2.58 | 0.048 | 2234 | 551.9 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1379 | 147.1 | -10.2 | 64 | 1380 | done | -0.65 | - | - | 2167 | - | - | - | 2233 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1688 | 167.3 | -4.7 | 79 | 1689 | done | -0.65 | - | - | 2167 | - | - | - | 2233 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1996 | 179.8 | -4.6 | 94 | 1997 | done | -0.65 | - | - | 2167 | - | - | - | 2234 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2305 | 197.5 | -6.0 | 109 | 2306 | done | -0.65 | - | - | 2167 | - | - | - | 2233 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2615 | 218.5 | -6.8 | 124 | 2616 | done | -0.65 | - | - | 2167 | - | - | - | 2233 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2924 | 242.2 | -7.9 | 139 | 2925 | done | -0.65 | - | - | 2167 | - | - | - | 2234 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3233 | 266.9 | -7.4 | 154 | 3234 | done | -0.65 | - | - | 2167 | - | - | - | 2234 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3543 | 285.0 | -5.0 | 169 | 3547 | roll | -0.65 | - | - | 2167 | - | 2.60 | 0.071 | 3635 | 538.8 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3583 | 287.1 | -5.5 | 171 | 3587 | done | -0.65 | - | - | 2167 | - | 2.55 | 0.052 | 2229 | -551.4 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3910 | 304.3 | -6.2 | 187 | 3911 | done | -0.65 | - | - | 2167 | - | - | - | 2229 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4219 | 330.5 | -9.1 | 202 | 4220 | done | -0.65 | - | - | 2168 | - | - | - | 2229 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4528 | 355.4 | -7.6 | 217 | 4532 | roll | -0.65 | - | - | 2167 | - | 2.65 | 0.072 | 3643 | 533.6 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4583 | 359.7 | -8.0 | 219 | 4589 | done | -0.65 | - | - | 2167 | - | 2.55 | 0.051 | 2230 | -554.1 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4899 | 378.0 | -4.5 | 235 | 4904 | roll | -0.65 | - | - | 2167 | - | 2.60 | 0.063 | 811 | -545.8 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4940 | 379.4 | -3.1 | 237 | 4945 | done | -0.72 | 0.12 | 0.046 | 2126 | -341.7 | 2.58 | 0.048 | 2235 | 551.9 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5267 | 390.0 | -2.2 | 253 | 5272 | roll | -0.60 | 0.17 | 0.091 | 2164 | 223.5 | 2.62 | 0.071 | 3644 | 537.8 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5312 | 390.5 | -0.6 | 255 | 5317 | done | -0.60 | - | - | 2163 | - | 2.55 | 0.053 | 2230 | -554.5 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5634 | 400.0 | -5.4 | 271 | 5635 | done | -0.60 | - | - | 2163 | - | - | - | 2230 | - | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5943 | 424.9 | -6.1 | 286 | 5945 | done | -0.60 | - | - | 2163 | - | - | - | 2230 | - | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6253 | 443.6 | -7.7 | 301 | 6254 | done | -0.60 | - | - | 2163 | - | - | - | 2230 | - | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6562 | 465.8 | -8.1 | 316 | 6563 | done | -0.60 | - | - | 2163 | - | - | - | 2230 | - | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6579 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6579 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6586 | 467.2 | 8.3 | 317 | 6717 | done | -0.31 | 0.32 | 0.094 | 2228 | 203.1 | - | - | 2230 | - | - | 127.93 | 0.936 | 2781 | -4.7 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6717 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6717 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6721 | 472.5 | - | 323 | 6856 | roll | 0.85 | 1.20 | 0.081 | 2480 | 210.0 | 2.78 | 0.074 | 3644 | 508.6 | 146.6 | 127.00 | 0.919 | 2183 | -4.7 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6926 | 468.0 | 5.0 | 333 | 6965 | done | 0.89 | - | - | 2480 | - | 2.60 | 0.058 | 2240 | -540.0 | 183.3 | 32.75 | 0.882 | 2033 | -4.6 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7292 | 445.2 | 3.3 | 351 | 7379 | done | 1.05 | 0.22 | 0.044 | 2542 | 281.8 | - | - | 2240 | - | 280.7 | 84.68 | 0.901 | 1636 | -4.7 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7678 | 415.8 | 6.5 | 370 | 7680 | done | 0.99 | 0.12 | 0.092 | 2517 | -208.3 | - | - | 2239 | - | 280.7 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7987 | 391.5 | 10.0 | 385 | 7989 | done | 0.99 | - | - | 2517 | - | - | - | 2240 | - | 280.7 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8296 | 372.2 | 4.2 | 400 | 8359 | roll | 1.07 | - | - | 2517 | - | 2.75 | 0.076 | 3652 | 513.5 | 346.9 | 56.45 | 0.873 | 1366 | -4.7 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8399 | 366.6 | 6.9 | 404 | 8405 | done | 1.11 | 0.12 | 0.052 | 2554 | 308.3 | 2.62 | 0.060 | 2241 | -538.5 | 346.9 | - | - | 1366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8715 | 341.8 | 7.1 | 420 | 8720 | roll | 1.00 | 0.15 | 0.087 | 2520 | -226.7 | 2.65 | 0.070 | 827 | -533.6 | 346.9 | - | - | 1365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8800 | 336.8 | 5.1 | 424 | 8835 | done | 1.03 | - | - | 2520 | - | 2.58 | 0.052 | 2238 | 546.9 | 379.9 | 28.90 | 0.834 | 1231 | -4.6 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9153 | 315.9 | 5.7 | 441 | 9169 | roll | 1.04 | - | - | 2520 | - | 2.70 | 0.067 | 824 | -523.7 | 390.8 | 10.85 | 0.759 | 1186 | -4.1 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9215 | 312.5 | 5.2 | 443 | 9246 | done | 1.12 | 0.12 | 0.051 | 2556 | 300.0 | 2.60 | 0.049 | 2241 | 545.0 | 419.9 | 25.48 | 0.813 | 1069 | -4.6 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9565 | 285.7 | 7.9 | 460 | 9570 | roll | 1.05 | 0.15 | 0.085 | 2522 | -226.7 | 2.67 | 0.067 | 820 | -532.2 | 419.9 | - | - | 1069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9633 | 281.1 | 5.9 | 463 | 9643 | done | 1.10 | - | - | 2522 | - | 2.58 | 0.049 | 2242 | 551.2 | 423.6 | 5.30 | 0.617 | 1053 | -3.0 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9953 | 260.6 | 6.8 | 478 | 9958 | roll | 1.10 | - | - | 2522 | - | 2.62 | 0.066 | 828 | -539.7 | 423.6 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10017 | 256.4 | 6.5 | 481 | 10022 | done | 1.16 | 0.15 | 0.046 | 2558 | 240.0 | 2.58 | 0.049 | 2247 | 550.0 | 423.6 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10344 | 224.9 | 10.3 | 497 | 10349 | roll | 1.09 | 0.12 | 0.093 | 2535 | -191.7 | 2.65 | 0.066 | 828 | -535.5 | 423.6 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10411 | 218.9 | 8.5 | 500 | 10415 | done | 1.09 | - | - | 2535 | - | 2.58 | 0.049 | 2245 | 549.2 | 423.6 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10732 | 191.6 | 8.3 | 516 | 10736 | roll | 1.09 | - | - | 2535 | - | 2.65 | 0.066 | 828 | -534.7 | 423.6 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10804 | 185.6 | 8.4 | 519 | 10808 | done | 1.09 | - | - | 2535 | - | 2.55 | 0.049 | 2243 | 554.9 | 423.6 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11120 | 157.2 | 9.4 | 534 | 11124 | roll | 1.09 | - | - | 2535 | - | 2.65 | 0.066 | 821 | -536.6 | 423.6 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11188 | 150.7 | 9.8 | 537 | 11192 | done | 1.09 | - | - | 2535 | - | 2.58 | 0.049 | 2243 | 551.2 | 423.6 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11509 | 123.6 | 7.2 | 553 | 11513 | roll | 1.09 | - | - | 2535 | - | 2.65 | 0.064 | 819 | -537.4 | 423.6 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11581 | 118.7 | 6.6 | 556 | 11586 | done | 1.09 | - | - | 2534 | - | 2.58 | 0.049 | 2242 | 551.6 | 423.6 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11899 | 85.8 | 11.5 | 571 | 11903 | roll | 1.09 | - | - | 2535 | - | 2.62 | 0.065 | 827 | -540.1 | 423.6 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11963 | 78.5 | 10.5 | 574 | 11967 | done | 1.13 | - | - | 2535 | - | 2.55 | 0.049 | 2241 | 554.5 | 423.6 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12290 | 47.4 | 8.5 | 590 | 12294 | roll | 1.13 | - | - | 2535 | - | 2.62 | 0.064 | 827 | -539.7 | 423.6 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12368 | 40.8 | 7.8 | 593 | 12375 | done | 1.20 | 0.12 | 0.051 | 2564 | 241.7 | 2.55 | 0.049 | 2247 | 556.9 | 423.6 | - | - | 1055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12685 | 8.8 | 10.4 | 609 | 12689 | roll | 1.16 | - | - | 2564 | - | 2.65 | 0.064 | 818 | -539.2 | 423.6 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12729 | 4.3 | 10.2 | 611 | 12733 | done | 1.16 | - | - | 2564 | - | 2.55 | 0.048 | 2241 | 558.0 | 423.6 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12758 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12758 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12780 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12780 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.41 | - | - | - | - | -10.25 | - | - | 72 | - | - | - | 2241 | - | 557.32 | 64.55 | 0.601 | 509 | -8.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||