OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 242 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.37 of 91.80 AH used of 24V (49.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.44 of 61.20 AH used of 10V (61.70% remains)
• Surface angle -57.6 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 61 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 38 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 93
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 105 VBD -1.21 - - 494 - - - 1889 - -143.4 -81.68 - 3047 - - - - - - - - - - -
107 4.1 -5.6 8 134 roll -1.21 10.43 0.163 2459 188.4 2.38 0.061 518 -576.1 -146.6 -9.98 - 3532 -48.6 - - - - - - - - - -
164 17.3 -17.6 13 169 done -1.00 0.22 0.106 2505 209.1 2.22 0.024 1900 622.5 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
490 53.4 -9.2 43 494 roll -1.08 - - 2505 - 2.30 0.035 3291 604.8 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
512 55.7 -9.1 44 519 done -1.17 0.15 0.062 2464 -273.3 2.22 0.031 1906 -623.9 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
835 92.9 -11.7 70 839 roll -1.13 - - 2464 - 2.38 0.049 499 -591.2 -146.6 - - 3538 - - - - - - - - - - -
890 99.5 -12.0 72 897 done -1.08 0.10 0.094 2489 250.0 2.28 0.031 1903 615.8 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1205 127.9 -8.4 88 1209 roll -1.16 - - 2489 - 2.38 0.044 507 -586.6 -146.6 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1268 133.2 -8.2 91 1273 done -1.22 0.12 0.067 2454 -291.7 2.25 0.031 1908 622.7 -146.6 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1603 164.5 -9.2 105 1604 done -1.22 - - 2454 - - - 1911 - -146.6 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1909 195.1 -9.9 115 1910 done -1.22 - - 2454 - - - 1911 - -146.6 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2215 224.7 -9.5 125 2219 roll -1.22 - - 2454 - 2.40 0.048 498 -588.8 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2253 228.7 -10.7 126 2257 done -1.22 - - 2454 - 2.25 0.025 1897 621.8 -146.6 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2582 259.0 -9.3 137 2586 roll -1.22 - - 2454 - 2.38 0.047 499 -587.4 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2620 262.9 -9.6 138 2624 done -1.22 - - 2454 - 2.25 0.028 1900 622.7 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2950 291.8 -8.6 149 2951 done -1.22 - - 2454 - - - 1902 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
3254 319.0 -9.0 156 3255 done -1.22 - - 2454 - - - 1902 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3556 347.9 -9.6 161 3558 done -1.22 - - 2454 - - - 1902 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3859 376.2 -9.2 166 3861 done -1.22 - - 2454 - - - 1902 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4163 404.3 -9.3 171 4167 roll -1.22 - - 2454 - 2.38 0.049 505 -587.0 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4225 410.4 -10.2 172 4228 done -1.22 - - 2454 - 2.22 0.031 1900 628.4 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4595 443.3 -8.7 178 4600 roll -1.26 - - 2454 - 2.38 0.050 503 -587.0 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4628 446.4 -9.3 178 4632 done -1.26 - - 2454 - 2.25 0.028 1904 622.7 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4961 474.8 -8.6 184 4962 done -1.31 - - 2454 - - - 1907 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5263 500.9 -8.6 189 5267 roll -1.36 - - 2454 - 2.38 0.046 508 -587.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5324 506.6 -9.3 190 5328 done -1.36 - - 2454 - 2.25 0.031 1907 621.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5695 538.6 -8.6 196 5700 roll -1.41 0.15 0.071 2410 -293.3 2.38 0.050 508 -587.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5784 548.5 -11.7 197 5789 done -1.32 0.15 0.114 2440 200.0 2.25 0.027 1904 620.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6120 580.0 -9.2 203 6122 done -1.32 - - 2440 - - - 1906 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6425 608.9 -9.5 208 6429 roll -1.32 - - 2440 - 2.38 0.052 508 -587.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6480 614.9 -10.9 208 6486 done -1.32 - - 2440 - 2.25 0.031 1904 620.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6789 645.9 -10.1 214 6793 roll -1.32 - - 2440 - 2.38 0.053 504 -588.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6850 652.6 -11.4 214 6856 done -1.32 - - 2440 - 2.25 0.031 1903 621.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7159 683.7 -10.1 220 7163 roll -1.32 - - 2440 - 2.38 0.046 505 -587.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7236 692.2 -10.4 221 7240 done -1.32 - - 2440 - 2.25 0.030 1905 622.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7590 725.0 -9.1 227 7594 roll -1.32 - - 2440 - 2.38 0.048 508 -587.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7668 732.4 -9.8 228 7672 done -1.32 - - 2440 - 2.25 0.031 1905 620.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8022 761.0 -7.9 234 8026 roll -1.32 - - 2440 - 2.38 0.046 508 -587.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8055 763.8 -8.7 234 8059 done -1.32 - - 2440 - 2.25 0.025 1902 619.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8387 788.2 -7.4 240 8391 roll -1.32 - - 2440 - 2.38 0.052 509 -585.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8476 795.6 -8.3 241 8480 done -1.32 - - 2440 - 2.25 0.030 1905 620.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8813 821.2 -7.7 247 8817 roll -1.32 - - 2440 - 2.40 0.054 501 -585.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8908 829.3 -8.4 248 8912 done -1.32 - - 2440 - 2.25 0.025 1897 620.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9240 854.6 -7.6 254 9241 done -1.32 - - 2440 - - - 1898 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9542 878.8 -8.0 259 9547 roll -1.32 - - 2440 - 2.40 0.057 504 -580.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9592 883.4 -8.4 259 9596 done -1.32 - - 2440 - 2.25 0.026 1898 619.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9908 908.1 -8.0 265 9912 roll -1.36 - - 2440 - 2.40 0.055 512 -577.5 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9940 910.9 -8.1 265 9944 done -1.36 - - 2440 - 2.28 0.027 1905 611.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10272 936.5 -7.7 271 10277 roll -1.41 - - 2440 - 2.45 0.061 508 -570.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10316 940.4 -9.5 271 10320 done -1.41 - - 2440 - 2.30 0.034 1899 604.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10638 964.9 -7.6 277 10640 done -1.46 0.12 0.078 2408 -266.7 - - 1899 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10938 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10938 begin apogee
10944 990.1 8.3 282 11074 done -0.33 1.15 0.100 2652 212.2 - - 2097 - - 126.50 1.378 2931 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
11075 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11075 begin climb
11077 993.0 - 284 11209 roll 1.21 1.48 0.065 2991 229.1 2.58 0.074 3505 545.7 146.6 124.05 1.349 2334 -4.8 0.373 - - - - - - - - -
11312 976.5 9.9 287 11317 done 1.02 0.20 0.113 2953 -190.0 2.42 0.048 2111 -576.0 146.6 - - 2330 - - - - - - - - - - -
11626 950.9 8.1 293 11631 roll 0.96 - - 2953 - 2.50 0.061 683 -571.2 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
11648 948.9 8.4 293 11653 done 0.86 0.17 0.116 2919 -200.0 2.40 0.036 2114 596.2 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
11985 926.6 6.6 299 12025 roll 0.91 - - 2919 - 2.55 0.061 688 -559.2 184.7 34.28 1.287 2176 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
12037 922.9 7.4 299 12057 done 0.93 - - 2919 - 2.38 0.028 2107 596.2 200.9 15.65 1.204 2112 -4.1 0.330 - - - - - - - - -
12412 895.1 7.5 306 12432 roll 1.01 0.12 0.073 2952 275.0 2.58 0.049 674 -555.4 213.7 12.30 1.177 2058 -4.4 0.352 - - - - - - - - -
12443 892.3 9.2 306 12447 done 0.96 - - 2952 - 2.38 0.025 2108 602.5 213.7 - - 2058 - - - - - - - - - - -
12773 862.3 9.0 312 12775 done 0.96 - - 2952 - - - 2108 - 213.7 - - 2056 - - - - - - - - - - -
13076 834.9 8.9 317 13078 done 0.96 - - 2951 - - - 2109 - 213.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
13380 809.1 8.5 322 13384 roll 0.96 - - 2952 - 2.42 0.051 684 -588.8 213.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
13401 807.0 9.3 322 13405 done 0.96 - - 2951 - 2.33 0.026 2107 610.7 213.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
13744 778.7 8.2 328 13748 roll 0.96 - - 2951 - 2.42 0.048 680 -589.7 213.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
13770 776.1 9.3 328 13775 done 0.96 - - 2951 - 2.33 0.027 2110 613.7 213.7 - - 2053 - - - - - - - - - - -
14113 747.2 8.5 334 14115 done 0.96 - - 2952 - - - 2110 - 213.7 - - 2053 - - - - - - - - - - -
14417 720.8 8.7 339 14418 done 0.96 - - 2951 - - - 2111 - 213.7 - - 2053 - - - - - - - - - - -
14719 694.1 8.9 344 14724 roll 0.96 - - 2952 - 2.42 0.047 683 -590.1 213.7 - - 2053 - - - - - - - - - - -
14758 690.3 9.5 344 14762 done 0.96 - - 2952 - 2.30 0.031 2100 616.1 213.7 - - 2053 - - - - - - - - - - -
15084 659.8 9.4 350 15088 roll 0.96 - - 2951 - 2.42 0.045 674 -589.3 213.7 - - 2052 - - - - - - - - - - -
15110 657.0 11.1 350 15114 done 0.96 - - 2952 - 2.30 0.026 2100 620.0 213.7 - - 2052 - - - - - - - - - - -
15447 624.4 9.7 356 15452 roll 0.96 - - 2952 - 2.40 0.050 684 -590.0 213.7 - - 2052 - - - - - - - - - - -
15474 621.5 9.9 356 15479 done 0.96 - - 2951 - 2.33 0.032 2099 607.3 213.7 - - 2052 - - - - - - - - - - -
15814 589.8 9.3 362 15815 done 0.96 - - 2952 - - - 2101 - 213.7 - - 2052 - - - - - - - - - - -
16115 564.4 8.2 367 16119 roll 0.96 - - 2951 - 2.40 0.051 683 -590.8 213.7 - - 2052 - - - - - - - - - - -
16152 561.0 9.8 367 16157 done 0.96 - - 2951 - 2.30 0.032 2100 616.1 213.7 - - 2052 - - - - - - - - - - -
16479 535.6 7.8 373 16490 roll 0.97 - - 2952 - 2.42 0.050 684 -585.1 220.1 6.18 0.877 2032 -3.2 0.208 - - - - - - - - -
16528 531.4 8.7 373 16533 done 0.97 - - 2952 - 2.33 0.032 2103 609.0 220.1 - - 2032 - - - - - - - - - - -
16844 506.9 7.8 379 16854 roll 0.98 - - 2952 - 2.45 0.044 678 -581.6 224.1 5.25 0.811 2016 -3.0 0.201 - - - - - - - - -
16870 504.6 7.0 379 16902 done 1.01 - - 2952 - 2.33 0.026 2103 611.6 250.7 24.70 1.015 1908 -4.4 0.229 - - - - - - - - -
17204 476.3 8.4 385 17209 roll 1.01 - - 2951 - 2.42 0.044 680 -588.0 250.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
17220 474.9 8.6 385 17224 done 1.01 - - 2952 - 2.33 0.031 2103 610.7 250.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
17569 444.7 8.7 391 17572 roll 1.01 - - 2951 - 2.42 0.047 678 -588.8 250.7 - - 1902 - - - - - - - - - - -
17595 442.1 8.5 391 17600 done 1.01 - - 2951 - 2.33 0.026 2103 611.6 250.7 - - 1902 - - - - - - - - - - -
17938 411.5 9.0 397 17943 roll 1.01 - - 2951 - 2.42 0.046 680 -588.0 250.7 - - 1902 - - - - - - - - - - -
17960 409.3 9.7 397 17964 done 1.01 - - 2952 - 2.33 0.025 2107 612.4 250.7 - - 1902 - - - - - - - - - - -
18303 378.9 8.9 403 18304 done 1.01 - - 2951 - - - 2110 - 250.7 - - 1902 - - - - - - - - - - -
18606 352.7 8.6 408 18610 roll 1.05 - - 2952 - 2.40 0.048 682 -595.0 250.7 - - 1901 - - - - - - - - - - -
18627 350.6 8.3 408 18631 done 1.05 - - 2952 - 2.33 0.032 2108 612.0 250.7 - - 1901 - - - - - - - - - - -
18976 321.7 8.2 414 18978 done 1.09 - - 2951 - - - 2112 - 250.7 - - 1901 - - - - - - - - - - -
19279 298.0 7.8 419 19290 roll 1.15 0.12 0.074 2985 283.3 2.45 0.042 680 -584.5 256.6 5.70 0.739 1883 -3.2 0.134 - - - - - - - - -
19308 295.5 9.2 420 19312 done 1.15 - - 2985 - 2.33 0.025 2099 609.0 256.6 - - 1883 - - - - - - - - - - -
19642 266.7 8.6 431 19646 roll 1.15 - - 2985 - 2.33 0.038 3495 599.1 256.6 - - 1882 - - - - - - - - - - -
19670 264.1 10.0 432 19675 done 1.15 - - 2985 - 2.33 0.025 2071 -611.2 256.6 - - 1882 - - - - - - - - - - -
20005 234.8 9.0 443 20006 done 1.15 - - 2985 - - - 2071 - 256.6 - - 1882 - - - - - - - - - - -
20311 206.2 9.5 453 20315 roll 1.15 - - 2985 - 2.30 0.051 695 -598.3 256.6 - - 1882 - - - - - - - - - - -
20326 204.6 9.6 453 20330 done 1.15 - - 2985 - 2.28 0.031 2101 616.7 256.6 - - 1882 - - - - - - - - - - -
20650 175.8 8.4 464 20651 done 1.15 - - 2985 - - - 2104 - 256.6 - - 1882 - - - - - - - - - - -
20956 149.7 8.4 474 20960 roll 1.15 - - 2985 - 2.30 0.038 3494 604.3 256.6 - - 1881 - - - - - - - - - - -
21011 144.9 8.0 476 21015 done 1.15 - - 2985 - 2.28 0.031 2092 -614.9 256.6 - - 1881 - - - - - - - - - - -
21334 120.7 7.2 492 21359 roll 1.18 - - 2985 - 2.42 0.049 702 -574.4 278.3 19.83 0.769 1795 -4.3 0.072 - - - - - - - - -
21387 116.7 6.9 494 21420 done 1.21 - - 2985 - 2.30 0.031 2116 614.8 308.1 26.52 0.754 1675 -4.5 0.074 - - - - - - - - -
21731 91.6 7.7 511 21740 done 1.30 0.12 0.071 3019 283.3 - - 2116 - 315.4 6.90 0.661 1645 -4.3 0.063 - - - - - - - - -
22043 61.8 9.8 534 22047 roll 1.30 - - 3019 - 2.40 0.045 699 -590.4 315.4 - - 1642 - - - - - - - - - - -
22094 56.8 9.9 538 22098 done 1.30 - - 3019 - 2.28 0.025 2102 615.4 315.4 - - 1641 - - - - - - - - - - -
22418 26.8 8.8 568 22422 roll 1.30 - - 3019 - 2.35 0.048 704 -594.9 315.4 - - 1641 - - - - - - - - - - -
22447 24.4 9.6 570 22451 done 1.30 - - 3019 - 2.28 0.028 2108 615.8 315.4 - - 1640 - - - - - - - - - - -
22739 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22739 begin surface coast
22760 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22760 begin surface
SM 1.27 - - - - -10.28 - - 492 - - - 1890 - 400.08 73.75 0.592 1300 -4.6 0.001 - - - - - -