NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 242 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.20 of 150.00 AH used of 24V (49.20% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 55.11 of 100.00 AH used of 10V (44.89% remains)
• Surface angle -56.0 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 441.29, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.8 m • Transponder ping count: 860
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 145 VBD -0.86 - - 1433 - - - 2280 - -194.7 -115.25 - 3516 - - - - - - - - - - -
148 3.4 -4.9 21 178 roll -0.86 12.18 0.257 2723 105.9 2.90 0.052 3702 490.3 -194.7 -9.52 - 3866 -36.8 - - - - - - - - - -
293 27.7 -14.3 46 301 done -0.79 0.15 0.148 2743 133.3 2.75 0.032 2297 -510.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
438 46.6 -13.0 71 445 roll -0.74 - - 2743 - 2.83 0.044 3709 498.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
451 48.7 -13.5 73 458 done -0.69 0.17 0.153 2766 135.3 2.72 0.032 2309 -514.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
595 67.1 -13.2 98 601 done -0.69 - - 2766 - - - 2309 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
940 104.1 -9.9 159 945 done -0.69 - - 2766 - - - 2309 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1283 139.9 -9.9 220 1289 done -0.69 - - 2766 - - - 2309 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1627 173.0 -9.4 281 1633 done -0.69 - - 2765 - - - 2309 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1972 205.9 -9.8 342 1978 roll -0.69 - - 2766 - 2.83 0.049 886 -502.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2001 209.0 -10.2 347 2007 done -0.69 - - 2766 - 2.75 0.029 2319 521.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2344 240.8 -8.8 408 2350 done -0.69 - - 2766 - - - 2320 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2688 272.8 -9.7 469 2694 roll -0.69 - - 2765 - 2.88 0.048 886 -497.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2723 276.4 -10.7 475 2729 done -0.74 - - 2766 - 2.75 0.030 2315 519.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3065 310.7 -10.5 536 3071 done -0.74 - - 2766 - - - 2315 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3408 346.3 -10.3 597 3414 roll -0.74 - - 2766 - 2.88 0.048 883 -497.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3437 349.4 -11.2 602 3444 done -0.78 - - 2766 - 2.75 0.031 2309 518.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3772 382.9 -10.7 634 3777 done -0.78 - - 2765 - - - 2309 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4096 419.7 -11.3 665 4098 done -0.78 - - 2766 - - - 2309 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4415 457.6 -11.8 695 4417 done -0.78 - - 2766 - - - 2310 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4733 495.6 -12.1 725 4735 done -0.78 - - 2766 - - - 2309 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5052 534.7 -12.1 755 5054 done -0.78 - - 2766 - - - 2309 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5371 569.7 -10.3 785 5375 roll -0.78 - - 2766 - 2.80 0.050 3707 499.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5380 570.8 -10.5 785 5387 done -0.78 - - 2766 - 2.75 0.034 2302 -510.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5705 605.0 -10.6 814 5711 roll -0.83 0.15 0.064 2734 -213.3 2.85 0.050 3699 490.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5716 606.4 -10.6 814 5722 done -0.83 - - 2733 - 2.75 0.035 2300 -508.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6032 649.2 -13.9 830 6033 done -0.83 - - 2733 - - - 2300 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6341 690.0 -12.9 845 6342 done -0.83 - - 2733 - - - 2300 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6649 730.6 -13.6 860 6654 roll -0.83 - - 2733 - 3.00 0.075 886 -471.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6699 737.5 -13.6 862 6703 done -0.83 - - 2733 - 2.85 0.048 2297 495.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7014 778.5 -12.5 877 7019 roll -0.83 - - 2733 - 3.10 0.085 893 -452.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7070 785.6 -12.2 879 7076 done -0.83 - - 2733 - 2.95 0.065 2294 474.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7386 823.2 -11.9 895 7391 roll -0.83 - - 2733 - 3.22 0.101 893 -435.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7396 824.4 -11.2 895 7403 done -0.83 - - 2733 - 3.17 0.097 2281 437.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7689 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7689 begin apogee
7695 824.4 - 910 7903 done -0.21 0.75 0.071 2873 186.7 - - 2752 - - 204.10 1.500 3071 -3.9 0.274 - - - - - - - - -
7903 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7904 begin climb
7906 823.7 - 920 8127 roll 0.86 1.35 0.073 3101 168.9 3.53 0.087 1347 -398.0 194.7 209.48 1.434 2277 -3.8 0.278 - - - - - - - - -
8179 799.7 13.6 933 8184 done 0.74 - - 3101 - 3.28 0.071 2759 430.5 194.7 - - 2276 - - - - - - - - - - -
8506 759.7 12.2 949 8511 roll 0.61 0.28 0.120 3056 -160.7 2.45 0.074 3900 465.7 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
8594 750.5 9.4 953 8618 done 0.63 - - 3056 - 2.35 0.053 2760 -485.1 211.0 17.50 1.282 2210 -3.7 0.274 - - - - - - - - -
8941 723.6 7.1 970 9037 roll 0.73 0.12 0.067 3080 200.0 3.20 0.065 1337 -444.7 295.5 87.12 1.407 1865 -4.0 0.260 - - - - - - - - -
9084 709.4 9.6 976 9104 done 0.75 - - 3080 - 2.97 0.042 2761 479.5 306.2 12.30 1.214 1822 -3.5 0.261 - - - - - - - - -
9420 671.1 11.1 993 9424 roll 0.75 - - 3080 - 2.33 0.062 3898 488.0 306.2 - - 1818 - - - - - - - - - - -
9480 664.0 11.6 995 9487 done 0.75 - - 3080 - 2.30 0.037 2739 -503.9 306.2 - - 1817 - - - - - - - - - - -
9796 628.0 11.4 1011 9798 done 0.75 - - 3080 - - - 2737 - 306.2 - - 1816 - - - - - - - - - - -
10106 593.4 11.0 1028 10110 roll 0.75 - - 3080 - 2.35 0.054 3902 495.7 306.2 - - 1815 - - - - - - - - - - -
10155 587.6 11.8 1032 10162 done 0.75 - - 3080 - 2.25 0.032 2756 -509.3 306.2 - - 1815 - - - - - - - - - - -
10482 549.3 10.5 1063 10483 done 0.75 - - 3080 - - - 2754 - 306.2 - - 1815 - - - - - - - - - - -
10800 517.5 9.8 1093 10811 roll 0.75 - - 3080 - 2.35 0.051 3899 487.2 311.1 5.15 0.881 1802 -2.5 0.189 - - - - - - - - -
10845 512.6 10.0 1097 10851 done 0.75 - - 3080 - 2.17 0.031 2766 -522.1 311.1 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11171 480.4 10.1 1128 11172 done 0.75 - - 3081 - - - 2763 - 311.1 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11488 448.0 10.2 1158 11489 done 0.75 - - 3080 - - - 2760 - 311.1 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11806 414.3 10.9 1188 11808 done 0.75 - - 3080 - - - 2758 - 311.1 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12125 380.0 10.8 1218 12127 done 0.75 - - 3080 - - - 2758 - 311.1 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12449 346.1 10.5 1251 12454 done 0.75 - - 3081 - - - 2758 - 311.1 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12791 312.2 9.9 1312 12797 roll 0.75 - - 3080 - 2.28 0.048 3900 500.9 312.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12837 307.7 10.4 1320 12843 done 0.75 - - 3080 - 2.15 0.031 2774 -523.7 312.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13181 275.8 8.8 1381 13225 roll 0.80 - - 3081 - 2.90 0.044 1345 -492.8 348.1 38.38 1.129 1652 -3.9 0.120 - - - - - - - - -
13266 268.3 8.7 1396 13315 done 0.84 0.12 0.057 3108 225.0 2.88 0.030 2799 504.9 385.2 39.78 1.124 1499 -3.8 0.117 - - - - - - - - -
13653 215.5 15.7 1465 13659 roll 0.77 - - 3108 - 2.17 0.048 3896 505.5 385.2 - - 1493 - - - - - - - - - - -
13715 205.6 15.2 1476 13722 done 0.77 - - 3108 - 2.15 0.031 2782 -518.1 385.2 - - 1492 - - - - - - - - - - -
14059 153.0 15.1 1537 14065 done 0.71 0.17 0.107 3079 -170.6 - - 2776 - 385.2 - - 1492 - - - - - - - - - - -
14403 117.6 8.6 1598 14447 roll 0.80 - - 3078 - 2.97 0.046 1347 -481.1 424.2 38.88 1.025 1340 -3.9 0.057 - - - - - - - - -
14495 109.7 9.5 1614 14519 done 0.89 0.17 0.048 3116 223.5 2.85 0.030 2791 506.7 438.5 15.93 0.959 1283 -3.6 0.052 - - - - - - - - -
14858 59.9 13.1 1678 14864 roll 0.83 - - 3116 - 2.17 0.047 3894 508.3 438.5 - - 1277 - - - - - - - - - - -
14917 52.1 12.3 1688 14923 done 0.83 - - 3116 - 2.12 0.031 2789 -521.2 438.5 - - 1276 - - - - - - - - - - -
15261 11.3 12.6 1749 15268 roll 0.76 0.15 0.105 3090 -173.3 2.88 0.044 1337 -504.2 438.5 - - 1275 - - - - - - - - - - -
15322 4.6 10.1 1759 15328 done 0.81 - - 3090 - 2.83 0.030 2796 515.5 438.5 - - 1274 - - - - - - - - - - -
15344 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15344 begin surface coast
15361 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15361 begin surface
SM 0.90 - - - - -6.79 8.35 0.043 1435 -198.2 - - 2281 - 441.29 - - 1273 - - - - - - - -