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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 34.32 of 150.00 AH used of 24V (77.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.81 of 110.00 AH used of 10V (82.90% remains) | |
| • Surface angle -0.4 deg, depth 8.42 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 17.8 m at 19.6 m depth, ceiling 1.8 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2122.0 m | • bottom range 40.4 m at 350.3 m, depth 391 m (586 m grid) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 2122.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 24 | VBD | -0.62 | - | - | 2885 | - | - | - | 865 | - | -146.0 | -7.20 | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 9.1 | - | 1 | 53 | roll | -0.62 | 0.62 | 0.116 | 2668 | -350.0 | 4.85 | 0.060 | 3885 | 622.7 | -146.0 | -12.57 | - | 3629 | -37.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 194 | 29.7 | -13.7 | 30 | 201 | done | -0.57 | - | - | 2668 | - | 2.10 | 0.037 | 2490 | -664.3 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 538 | 83.4 | -15.6 | 91 | 546 | roll | -0.49 | 0.15 | 0.205 | 2704 | 240.0 | 2.17 | 0.052 | 1086 | -647.0 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 553 | 85.8 | -15.7 | 93 | 560 | done | -0.41 | - | - | 2704 | - | 2.20 | 0.050 | 2490 | 638.2 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 886 | 124.0 | -10.3 | 134 | 887 | done | -0.44 | - | - | 2705 | - | - | - | 2490 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1208 | 156.2 | -9.5 | 164 | 1212 | roll | -0.47 | - | - | 2704 | - | 2.28 | 0.067 | 3899 | 618.0 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1237 | 159.3 | -9.5 | 166 | 1241 | done | -0.54 | - | - | 2704 | - | 2.15 | 0.038 | 2487 | -656.7 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1568 | 187.7 | -7.9 | 197 | 1569 | done | -0.59 | - | - | 2705 | - | - | - | 2487 | - | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1889 | 212.5 | -7.6 | 227 | 1894 | roll | -0.65 | 0.15 | 0.115 | 2652 | -353.3 | 2.17 | 0.053 | 1080 | -648.4 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1900 | 213.8 | -7.7 | 227 | 1907 | done | -0.69 | - | - | 2652 | - | 2.17 | 0.049 | 2498 | 653.5 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2226 | 251.3 | -12.1 | 258 | 2230 | roll | -0.62 | - | - | 2652 | - | 2.20 | 0.064 | 3900 | 637.3 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2255 | 255.2 | -13.0 | 260 | 2260 | done | -0.55 | 0.12 | 0.202 | 2680 | 233.3 | 2.12 | 0.037 | 2482 | -668.9 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2586 | 285.4 | -8.9 | 291 | 2589 | roll | -0.55 | - | - | 2681 | - | 2.12 | 0.050 | 1082 | -660.4 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2598 | 286.5 | -9.2 | 292 | 2602 | done | -0.55 | - | - | 2681 | - | 2.17 | 0.048 | 2496 | 651.6 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2923 | 317.4 | -8.9 | 322 | 2924 | done | -0.55 | - | - | 2681 | - | - | - | 2495 | - | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3243 | 346.5 | -9.0 | 352 | 3244 | done | -0.57 | - | - | 2681 | - | - | - | 2495 | - | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3558 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3558 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3563 | 376.3 | 9.2 | 382 | 3687 | done | -0.12 | 0.45 | 0.177 | 2816 | 300.0 | - | - | 2258 | - | - | 116.45 | 1.103 | 3030 | -5.1 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3688 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3688 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3690 | 380.0 | - | 393 | 3819 | roll | 0.62 | 0.75 | 0.131 | 3063 | 329.3 | 2.40 | 0.056 | 897 | -567.1 | 146.0 | 119.22 | 1.058 | 2433 | -5.0 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3872 | 364.6 | 12.4 | 410 | 3876 | done | 0.54 | - | - | 3064 | - | 2.28 | 0.041 | 2277 | 605.3 | 146.0 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4197 | 323.1 | 12.5 | 440 | 4202 | roll | 0.47 | 0.17 | 0.177 | 3018 | -270.6 | 2.28 | 0.057 | 3684 | 617.1 | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4332 | 307.5 | 11.4 | 451 | 4339 | done | 0.43 | - | - | 3026 | - | 2.17 | 0.039 | 2297 | -639.2 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4659 | 274.5 | 9.7 | 482 | 4671 | roll | 0.44 | - | - | 3036 | - | 2.22 | 0.052 | 871 | -642.3 | 152.3 | 5.40 | 0.734 | 2409 | -3.3 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4718 | 268.3 | 10.4 | 487 | 4722 | done | 0.44 | - | - | 3036 | - | 2.20 | 0.042 | 2284 | 642.3 | 152.3 | - | - | 2408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5048 | 234.5 | 10.0 | 518 | 5052 | roll | 0.44 | - | - | 3035 | - | 2.20 | 0.056 | 3690 | 639.1 | 152.3 | - | - | 2409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5137 | 224.2 | 11.6 | 525 | 5144 | done | 0.38 | 0.20 | 0.176 | 2993 | -210.0 | 2.20 | 0.040 | 2267 | -646.8 | 152.3 | - | - | 2408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5463 | 201.5 | 7.2 | 556 | 5522 | roll | 0.53 | 0.12 | 0.102 | 3059 | 550.0 | 2.33 | 0.054 | 865 | -601.7 | 211.9 | 50.78 | 0.971 | 2165 | -4.8 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5562 | 190.6 | 11.5 | 565 | 5566 | done | 0.53 | - | - | 3060 | - | 2.22 | 0.041 | 2281 | 637.8 | 211.9 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5892 | 149.9 | 12.4 | 596 | 5897 | roll | 0.50 | 0.12 | 0.177 | 3027 | -275.0 | 2.25 | 0.057 | 3690 | 626.2 | 211.9 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5969 | 140.7 | 11.5 | 602 | 5976 | done | 0.50 | - | - | 3035 | - | 2.22 | 0.039 | 2267 | -641.0 | 211.9 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6295 | 106.4 | 10.5 | 633 | 6296 | done | 0.55 | - | - | 3034 | - | - | - | 2267 | - | 211.9 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6629 | 72.0 | 9.5 | 687 | 6647 | roll | 0.63 | - | - | 3035 | - | 2.28 | 0.054 | 3679 | 619.3 | 223.4 | 10.02 | 0.822 | 2119 | -3.9 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6677 | 67.0 | 10.5 | 695 | 6684 | done | 0.68 | 0.12 | 0.106 | 3094 | 491.7 | 2.15 | 0.039 | 2275 | -653.0 | 223.4 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7023 | 25.8 | 10.9 | 756 | 7029 | roll | 0.65 | - | - | 3105 | - | 2.22 | 0.054 | 865 | -635.1 | 223.4 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7086 | 18.4 | 11.7 | 767 | 7094 | done | 0.62 | 0.15 | 0.182 | 3066 | -260.0 | 2.17 | 0.042 | 2287 | 655.3 | 223.4 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7178 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7178 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7186 | 9.0 | -9.7 | 783 | 7217 | roll | 0.04 | 0.57 | 0.154 | 2884 | -319.3 | 2.17 | 0.068 | 3681 | 642.4 | 36.1 | -23.25 | - | 2884 | -33.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7217 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7217 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||