WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 242 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.32 of 91.80 AH used of 24V (61.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.24 of 61.20 AH used of 10V (66.92% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 382.91, SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 54 VBD -0.87 - - 41 - - - 2057 - -127.1 -40.45 - 1889 - - - - - - - - - - -
54 - -4.6 4 103 roll -0.87 13.15 0.202 2222 165.9 2.50 0.076 644 -565.2 -127.1 -30.35 - 2960 -35.3 - - - - - - - - - -
264 - -13.3 25 267 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.056 2050 573.9 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
569 - -10.6 77 572 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
879 - -9.4 124 887 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1189 - -7.1 155 1193 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.093 3457 530.9 -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
1259 - -8.7 162 1263 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.061 2049 -570.0 -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
1569 - -8.4 193 1573 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.069 652 -552.2 -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
1619 - -8.2 196 1623 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.057 2051 571.0 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1929 - -6.6 212 1947 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
2249 - -7.3 228 2253 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.067 646 -551.0 -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
2314 - -7.9 231 2318 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.058 2054 570.0 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2629 - -6.7 247 2647 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2949 - -6.7 263 2953 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.067 647 -551.8 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3004 - -7.2 265 3008 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.058 2040 568.6 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3309 - -6.0 281 3327 done -0.87 - - 2222 - - - 2040 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3629 - -5.3 297 3647 done -0.87 - - 2222 - - - 2040 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3989 - -5.1 313 4047 done -0.87 - - 2222 - - - 2040 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4349 - -5.2 319 4407 done -0.87 - - 2222 - - - 2040 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4709 - -6.0 325 4713 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.071 654 -547.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4789 - -7.3 326 4793 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.058 2047 568.6 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5129 - -6.7 332 5187 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5489 - -6.9 338 5493 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.071 639 -552.2 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5539 - -7.8 338 5543 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.059 2045 569.2 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5849 - -7.5 344 5907 done -0.87 - - 2222 - - - 2045 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6209 - -6.6 350 6267 done -0.87 - - 2222 - - - 2045 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6569 - -6.0 356 6627 done -0.87 - - 2222 - - - 2045 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6929 - -6.0 362 6933 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.071 638 -551.8 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6974 - -7.0 362 6978 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.061 2044 562.4 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7289 - -6.3 368 7347 done -0.87 - - 2222 - - - 2044 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7649 - -5.7 374 7707 done -0.87 - - 2222 - - - 2044 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8009 - -5.4 380 8067 done -0.87 - - 2222 - - - 2044 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8369 - -5.5 386 8373 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.071 641 -550.2 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8419 - -6.0 386 8423 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.062 2044 561.2 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8729 - -6.0 392 8787 done -0.87 - - 2222 - - - 2045 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9089 - -6.7 398 9147 done -0.87 - - 2222 - - - 2044 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9449 - -6.8 404 9507 done -0.87 - - 2222 - - - 2044 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9809 - -6.4 410 9813 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.071 645 -548.6 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9864 - -7.5 410 9868 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.063 2039 557.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10169 - -6.2 416 10227 done -0.87 - - 2222 - - - 2039 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10529 - -5.0 422 10587 done -0.87 - - 2222 - - - 2039 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10889 - -4.4 428 10947 done -0.87 - - 2222 - - - 2039 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11249 - -4.7 434 11253 roll -0.87 - - 2222 - 2.80 0.123 3454 505.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11289 - -5.4 434 11293 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.066 2050 -561.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11609 - -4.7 440 11667 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11969 - -5.0 446 12027 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12329 - -5.6 452 12387 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12689 - -6.1 458 12747 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13049 - -5.7 464 13053 roll -0.87 - - 2222 - 2.72 0.104 3455 516.9 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13079 - -6.6 464 13083 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.064 2054 -567.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13409 - -5.7 470 13467 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13769 - -5.4 476 13773 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.101 3460 520.7 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13809 - -6.1 476 13813 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.063 2049 -564.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14129 - -5.4 482 14187 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14489 - -5.2 488 14547 done -0.87 - - 2223 - - - 2049 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14849 - -5.0 494 14907 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15209 - -4.8 500 15213 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.096 3460 523.0 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15254 - -5.5 500 15258 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.061 2048 -564.8 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15569 - -5.0 506 15627 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15929 - -5.0 512 15987 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16050 - 4.8 514 16168 done -0.32 0.60 0.128 2345 205.0 - - 2048 - - 110.63 1.429 2439 -4.6 - - - - - - - - - -
16169 - 3.8 516 16288 done 0.87 1.33 0.117 2609 198.5 - - 2048 - 127.1 110.45 1.393 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
16589 - 6.9 523 16593 roll 0.87 - - 2609 - 2.78 0.074 549 -539.2 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16669 - 7.3 524 16673 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.058 1955 555.7 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17009 - 6.9 530 17067 done 0.87 - - 2609 - - - 1955 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17369 - 7.0 536 17427 done 0.87 - - 2609 - - - 1956 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17729 - 7.3 542 17787 done 0.87 - - 2609 - - - 1957 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18089 - 7.3 548 18147 done 0.87 - - 2609 - - - 1957 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18449 - 7.1 554 18507 done 0.87 - - 2609 - - - 1957 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18809 - 7.5 560 18813 roll 0.87 - - 2609 - 2.60 0.074 548 -541.9 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18864 - 7.5 560 18868 done 0.87 - - 2609 - 2.50 0.058 1945 558.8 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19169 - 7.4 566 19227 done 0.87 - - 2609 - - - 1945 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19529 - 7.3 572 19587 done 0.87 - - 2609 - - - 1945 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19889 - 6.5 578 19947 done 0.87 - - 2609 - - - 1946 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20249 - 5.5 584 20308 done 0.87 - - 2609 - - - 1946 - 140.7 10.55 1.325 1866 -4.8 - - - - - - - - - -
20609 - 5.7 590 20668 done 0.89 - - 2610 - - - 1947 - 151.0 8.65 1.310 1822 -5.1 - - - - - - - - - -
20969 - 6.5 596 21027 done 0.90 - - 2609 - - - 1947 - 151.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
21329 - 7.0 602 21387 done 0.90 - - 2609 - - - 1947 - 151.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
21689 - 7.5 608 21693 roll 0.90 - - 2609 - 2.58 0.074 549 -541.9 151.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
21739 - 7.9 608 21743 done 0.90 - - 2609 - 2.50 0.058 1950 560.4 151.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
22049 - 7.4 614 22107 done 0.90 - - 2609 - - - 1950 - 151.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
22409 - 7.3 620 22467 done 0.90 - - 2609 - - - 1951 - 151.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
22769 - 6.6 626 22773 roll 0.90 - - 2609 - 2.63 0.092 3345 530.0 151.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
22814 - 7.4 626 22818 done 0.90 - - 2609 - 2.50 0.063 1950 -558.0 151.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
23129 - 6.4 632 23187 done 0.90 - - 2609 - - - 1950 - 151.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
23489 - 6.2 638 23547 done 0.90 - - 2609 - - - 1950 - 151.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
23849 - 6.5 644 23853 roll 0.90 - - 2609 - 2.58 0.077 545 -544.6 151.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
23899 - 7.8 644 23903 done 0.90 - - 2609 - 2.47 0.058 1945 566.8 151.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
24209 - 6.7 650 24267 done 0.90 - - 2609 - - - 1945 - 151.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
24569 - 6.7 656 24627 done 0.90 - - 2609 - - - 1945 - 151.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
24929 - 6.4 662 24987 done 0.90 - - 2610 - - - 1945 - 151.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
25289 - 6.0 668 25347 done 0.90 - - 2609 - - - 1945 - 151.5 - - 1822 - - - - - - - - - - -
25649 - 6.5 674 25707 done 0.90 - - 2609 - - - 1945 - 151.5 - - 1822 - - - - - - - - - - -
26009 - 5.8 680 26068 done 0.90 - - 2609 - - - 1945 - 156.7 4.72 1.083 1800 -4.7 - - - - - - - - - -
26369 - 5.6 686 26428 done 0.91 - - 2609 - - - 1945 - 169.3 10.07 1.032 1749 -5.1 - - - - - - - - - -
26729 - 6.6 694 26747 done 0.92 - - 2609 - - - 1945 - 169.3 - - 1748 - - - - - - - - - - -
27049 - 6.3 710 27067 done 0.92 - - 2609 - - - 1945 - 169.3 - - 1748 - - - - - - - - - - -
27369 - 5.6 726 27388 done 0.92 - - 2609 - - - 1945 - 180.0 7.97 0.985 1706 -5.3 - - - - - - - - - -
27689 - 6.1 742 27707 done 0.93 - - 2609 - - - 1945 - 180.0 - - 1706 - - - - - - - - - - -
28009 - 6.1 758 28027 done 0.93 - - 2609 - - - 1946 - 180.0 - - 1706 - - - - - - - - - - -
28329 - 6.3 774 28347 done 0.93 - - 2609 - - - 1945 - 180.0 - - 1706 - - - - - - - - - - -
28649 - 5.6 790 28668 done 0.93 - - 2609 - - - 1945 - 191.8 9.50 0.904 1658 -5.1 - - - - - - - - - -
28969 - 4.7 806 29008 done 0.95 - - 2609 - - - 1946 - 228.9 29.27 0.838 1505 -5.2 - - - - - - - - - -
29309 - 6.0 831 29313 roll 0.99 0.10 0.091 2637 280.0 2.58 0.071 543 -543.8 228.9 - - 1504 - - - - - - - - - - -
29349 - 7.6 835 29353 done 0.99 - - 2637 - 2.50 0.057 1947 561.6 228.9 - - 1503 - - - - - - - - - - -
29659 - 7.3 866 29667 done 0.99 - - 2637 - - - 1947 - 228.9 - - 1503 - - - - - - - - - - -
29969 - 5.4 897 29988 done 0.99 - - 2638 - - - 1947 - 245.5 12.45 0.815 1438 -5.2 - - - - - - - - - -
30289 - 4.2 938 30338 roll 1.00 - - 2637 - 2.60 0.071 543 -540.0 300.0 42.13 0.757 1216 -5.3 - - - - - - - - - -
30374 - 4.7 955 30408 done 1.06 - - 2637 - 2.50 0.058 1947 561.6 337.4 28.42 0.745 1063 -5.4 - - - - - - - - - -
30709 - 7.4 1022 30713 done 1.10 0.10 0.097 2662 250.0 - - 1947 - 337.4 - - 1062 - - - - - - - - - - -
31019 - 5.3 1064 31038 roll 1.10 - - 2662 - 2.60 0.071 547 -538.5 358.6 15.70 0.736 976 -5.5 - - - - - - - - - -
31094 - 6.5 1071 31098 done 1.13 - - 2663 - 2.50 0.057 1947 560.0 358.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
31399 - 5.2 1102 31423 roll 1.13 - - 2662 - 2.65 0.089 3348 528.7 381.8 17.37 0.708 881 -5.4 - - - - - - - - - -
31459 - 6.2 1108 31463 done 1.15 - - 2663 - 2.53 0.061 1945 -554.5 381.8 - - 881 - - - - - - - - - - -