WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 242 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  25
DIVE  242 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -77434.937 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  021306,4659.000,-12706.428,31,1.4,31 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.196,0.003
_SM_DEPTHo  1.84 KALMAN_X  -144993.3,-86.1,-207.1,41444.5,-551.9
_SM_ANGLEo  -68.0 KALMAN_Y  106195.0,-58.2,-275.9,-233298.5,-20.2
GPS2  021808,4658.978,-12706.417,13,1.5,13,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  70.0,162209,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31573,0.00,0.000,0,0,878,382.91 _10V_AH  10.0,20.242
HUMID  1197 DATA_FILE_SIZE  33918,1112
TCM_TEMP  7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,35.323

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.87 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.45 0.000 2 0.000 0.000 41 2057 1889
54 -0.87 -127.1 -4.6 4 103 13.15 2.50 -30.35 0.000 4 0.202 0.076 2222 644 2960
264 -0.87 -127.1 -13.3 25 267 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2222 2050 2961
569 -0.87 -127.1 -10.6 77 572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2963
879 -0.87 -127.1 -9.4 124 887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2967
1189 -0.87 -127.1 -7.1 155 1193 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2222 3457 2968
1259 -0.87 -127.1 -8.7 162 1263 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2049 2968
1569 -0.87 -127.1 -8.4 193 1573 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2222 652 2968
1619 -0.87 -127.1 -8.2 196 1623 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2222 2051 2967
1929 -0.87 -127.1 -6.6 212 1947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2968
2249 -0.87 -127.1 -7.3 228 2253 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2222 646 2968
2314 -0.87 -127.1 -7.9 231 2318 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2054 2967
2629 -0.87 -127.1 -6.7 247 2647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2967
2949 -0.87 -127.1 -6.7 263 2953 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2222 647 2966
3004 -0.87 -127.1 -7.2 265 3008 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2040 2965
3309 -0.87 -127.1 -6.0 281 3327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2040 2964
3629 -0.87 -127.1 -5.3 297 3647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2040 2964
3989 -0.87 -127.1 -5.1 313 4047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2040 2963
4349 -0.87 -127.1 -5.2 319 4407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2040 2963
4709 -0.87 -127.1 -6.0 325 4713 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 654 2961
4789 -0.87 -127.1 -7.3 326 4793 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2047 2961
5129 -0.87 -127.1 -6.7 332 5187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2961
5489 -0.87 -127.1 -6.9 338 5493 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 639 2961
5539 -0.87 -127.1 -7.8 338 5543 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2222 2045 2961
5849 -0.87 -127.1 -7.5 344 5907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2045 2960
6209 -0.87 -127.1 -6.6 350 6267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2045 2959
6569 -0.87 -127.1 -6.0 356 6627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2045 2959
6929 -0.87 -127.1 -6.0 362 6933 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 638 2958
6974 -0.87 -127.1 -7.0 362 6978 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2044 2959
7289 -0.87 -127.1 -6.3 368 7347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2044 2958
7649 -0.87 -127.1 -5.7 374 7707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2044 2957
8009 -0.87 -127.1 -5.4 380 8067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2044 2956
8369 -0.87 -127.1 -5.5 386 8373 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 641 2956
8419 -0.87 -127.1 -6.0 386 8423 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2044 2956
8729 -0.87 -127.1 -6.0 392 8787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2045 2955
9089 -0.87 -127.1 -6.7 398 9147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2044 2955
9449 -0.87 -127.1 -6.8 404 9507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2044 2954
9809 -0.87 -127.1 -6.4 410 9813 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 645 2955
9864 -0.87 -127.1 -7.5 410 9868 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2039 2954
10169 -0.87 -127.1 -6.2 416 10227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2039 2954
10529 -0.87 -127.1 -5.0 422 10587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2039 2953
10889 -0.87 -127.1 -4.4 428 10947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2039 2953
11249 -0.87 -127.1 -4.7 434 11253 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2222 3454 2952
11289 -0.87 -127.1 -5.4 434 11293 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2050 2953
11609 -0.87 -127.1 -4.7 440 11667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2953
11969 -0.87 -127.1 -5.0 446 12027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2952
12329 -0.87 -127.1 -5.6 452 12387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2952
12689 -0.87 -127.1 -6.1 458 12747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2951
13049 -0.87 -127.1 -5.7 464 13053 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2222 3455 2951
13079 -0.87 -127.1 -6.6 464 13083 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2054 2951
13409 -0.87 -127.1 -5.7 470 13467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2952
13769 -0.87 -127.1 -5.4 476 13773 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2222 3460 2951
13809 -0.87 -127.1 -6.1 476 13813 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2049 2951
14129 -0.87 -127.1 -5.4 482 14187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2951
14489 -0.87 -127.1 -5.2 488 14547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2049 2951
14849 -0.87 -127.1 -5.0 494 14907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2951
15209 -0.87 -127.1 -4.8 500 15213 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2222 3460 2950
15254 -0.87 -127.1 -5.5 500 15258 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2048 2950
15569 -0.87 -127.1 -5.0 506 15627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2950
15929 -0.87 -127.1 -5.0 512 15987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2951
16050 -0.32 0.0 4.8 514 16168 0.60 0.00 110.63 1.429 6 0.128 0.000 2345 2048 2439
16169 0.87 127.1 3.8 516 16288 1.33 0.00 110.45 1.393 6 0.117 0.000 2609 2048 1920
16589 0.87 127.1 6.9 523 16593 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2609 549 1919
16669 0.87 127.1 7.3 524 16673 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2609 1955 1918
17009 0.87 127.1 6.9 530 17067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1955 1917
17369 0.87 127.1 7.0 536 17427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1956 1918
17729 0.87 127.1 7.3 542 17787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1957 1917
18089 0.87 127.1 7.3 548 18147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1957 1918
18449 0.87 127.1 7.1 554 18507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1957 1918
18809 0.87 127.1 7.5 560 18813 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2609 548 1917
18864 0.87 127.1 7.5 560 18868 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2609 1945 1917
19169 0.87 127.1 7.4 566 19227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1945 1917
19529 0.87 127.1 7.3 572 19587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1945 1917
19889 0.87 127.1 6.5 578 19947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1946 1917
20249 0.87 140.7 5.5 584 20308 0.00 0.00 10.55 1.325 6 0.000 0.000 2609 1946 1866
20609 0.89 151.0 5.7 590 20668 0.00 0.00 8.65 1.310 6 0.000 0.000 2610 1947 1822
20969 0.90 151.0 6.5 596 21027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1947 1823
21329 0.90 151.0 7.0 602 21387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1947 1823
21689 0.90 151.0 7.5 608 21693 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2609 549 1823
21739 0.90 151.0 7.9 608 21743 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2609 1950 1823
22049 0.90 151.0 7.4 614 22107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1950 1822
22409 0.90 151.0 7.3 620 22467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1951 1823
22769 0.90 151.0 6.6 626 22773 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2609 3345 1822
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