NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 242 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.16 of 350.00 AH used of 24V (77.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.4 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 84 VBD -0.63 - - 232 - - - 2316 - -170.3 -74.55 0.003 3845 - - - - - - - - 14.87 - 14.89
86 5.2 -15.2 12 108 roll -0.63 11.45 0.412 2537 201.3 2.30 0.083 3705 603.9 -170.3 -0.85 0.098 3902 -67.1 0.665 - - - - - - 14.26 13.72 14.62
195 35.3 -18.1 32 202 done -0.63 - - 2538 - 2.10 0.036 2371 -635.2 -170.3 - - 3903 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
505 89.2 -13.9 70 510 roll -0.63 - - 2537 - 2.38 0.045 945 -599.2 -170.3 - - 3905 - - - - - - - - 14.99 14.66 15.01
560 96.0 -10.4 81 568 done -0.63 - - 2537 - 2.40 0.052 2347 584.2 -170.3 - - 3905 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.79
867 129.7 -12.4 112 871 roll -0.63 - - 2537 - 2.20 0.072 3700 615.0 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 15.04 14.66 15.06
918 135.9 -11.6 122 923 done -0.63 - - 2537 - 2.10 0.034 2336 -649.5 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 14.83 14.77 14.85
1231 169.6 -11.7 154 1236 roll -0.63 - - 2537 - 2.30 0.047 958 -599.1 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.07 14.73 15.09
1285 176.2 -11.8 165 1293 done -0.63 - - 2537 - 2.38 0.050 2350 584.9 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.82 14.72 14.85
1593 212.3 -10.9 196 1597 roll -0.63 - - 2537 - 2.22 0.074 3703 609.5 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.09 14.69 15.11
1658 219.2 -10.0 209 1665 done -0.63 - - 2537 - 2.08 0.034 2342 -654.3 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 14.87 14.81 14.88
1964 250.0 -10.2 240 1969 roll -0.63 - - 2537 - 2.30 0.046 960 -600.9 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.10 14.74 15.12
2014 255.1 -9.7 250 2019 done -0.63 - - 2537 - 2.38 0.051 2354 585.7 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 14.84 14.74 14.87
2326 288.0 -10.9 262 2331 roll -0.63 - - 2538 - 2.20 0.076 3694 609.1 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 15.12 14.70 15.14
2377 293.9 -11.4 272 2381 done -0.63 - - 2537 - 2.08 0.039 2357 -642.8 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 14.88 14.82 14.90
2689 329.3 -11.5 284 2693 roll -0.63 - - 2537 - 2.35 0.049 953 -597.4 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 15.12 14.76 15.14
2738 335.2 -11.1 294 2743 done -0.63 - - 2538 - 2.40 0.053 2350 582.1 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 14.85 14.75 14.88
3050 367.5 -10.0 306 3052 done -0.63 - - 2537 - - - 2350 - -170.3 - - 3904 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
3350 395.4 -9.3 316 3354 roll -0.63 - - 2537 - 2.35 0.046 949 -596.2 -170.3 - - 3902 - - - - - - - - 15.14 14.77 15.16
3382 398.3 -9.2 322 3387 done -0.63 - - 2537 - 2.40 0.054 2349 583.3 -170.3 - - 3902 - - - - - - - - 14.86 14.76 14.89
3715 427.6 -8.9 338 3720 roll -0.63 - - 2537 - 2.22 0.079 3695 606.3 -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.14 14.69 15.16
3741 430.2 -9.2 343 3747 done -0.63 - - 2537 - 2.10 0.040 2348 -641.4 -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.92
4047 458.1 -9.3 354 4052 roll -0.63 - - 2537 - 2.33 0.049 962 -594.8 -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 15.15 14.76 15.16
4102 463.7 -9.6 365 4109 done -0.63 - - 2537 - 2.40 0.054 2354 580.0 -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 14.85 14.75 14.89
4409 494.8 -10.6 376 4411 done -0.63 - - 2538 - - - 2354 - -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
4709 526.6 -10.7 386 4714 roll -0.63 - - 2537 - 2.38 0.048 959 -586.1 -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 15.15 14.75 15.17
4735 529.6 -10.8 391 4742 done -0.63 - - 2537 - 2.40 0.055 2351 580.0 -170.3 - - 3894 - - - - - - - - 14.85 14.74 14.88
5042 561.7 -10.4 402 5043 done -0.63 - - 2537 - - - 2350 - -170.3 - - 3892 - - - - - - - - 15.14 15.17 15.16
5341 591.1 -9.7 412 5345 roll -0.63 - - 2537 - 2.38 0.049 954 -586.6 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.15 14.74 15.17
5376 594.6 -9.6 419 5381 done -0.63 - - 2537 - 2.42 0.056 2354 578.5 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.88
5698 624.4 -9.1 433 5699 done -0.63 - - 2537 - - - 2354 - -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
5998 649.5 -8.2 443 6003 roll -0.63 - - 2537 - 2.40 0.050 956 -582.5 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.14 14.73 15.16
6032 652.5 -8.3 450 6038 done -0.63 - - 2537 - 2.42 0.057 2351 576.4 -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 14.84 14.72 14.87
6361 679.9 -8.7 465 6365 roll -0.63 - - 2537 - 2.40 0.049 953 -582.5 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.14 14.73 15.16
6393 682.7 -8.8 471 6399 done -0.63 - - 2537 - 2.42 0.057 2351 577.7 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.87
6723 712.3 -8.9 487 6727 roll -0.63 - - 2537 - 2.40 0.050 958 -580.4 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.14 14.72 15.16
6764 716.0 -8.9 495 6768 done -0.63 - - 2537 - 2.42 0.057 2354 576.9 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 14.83 14.72 14.87
7080 742.4 -8.2 508 7084 roll -0.63 - - 2536 - 2.25 0.083 3700 598.2 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.14 14.64 15.16
7111 745.1 -8.6 514 7117 done -0.63 - - 2536 - 2.12 0.042 2343 -640.1 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 14.86 14.79 14.89
7444 771.8 -7.9 530 7449 roll -0.63 - - 2536 - 2.35 0.050 962 -587.7 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.14 14.71 15.15
7515 777.7 -7.8 544 7519 done -0.63 - - 2536 - 2.42 0.055 2354 575.2 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.85
7837 803.3 -8.2 558 7842 roll -0.63 - - 2536 - 2.28 0.084 3703 591.7 -170.3 - - 3878 - - - - - - - - 15.13 14.62 15.15
7872 806.5 -8.6 565 7876 done -0.63 - - 2535 - 2.15 0.044 2350 -629.3 -170.3 - - 3878 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.88
8199 834.4 -8.7 580 8203 roll -0.63 - - 2536 - 2.38 0.051 952 -587.4 -170.3 - - 3877 - - - - - - - - 15.14 14.69 15.16
8244 838.5 -8.7 589 8248 done -0.63 - - 2536 - 2.45 0.057 2357 573.5 -170.3 - - 3877 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.85
8555 865.6 -8.9 601 8557 done -0.63 - - 2536 - - - 2356 - -170.3 - - 3876 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
8856 892.7 -9.1 611 8857 done -0.63 - - 2536 - - - 2356 - -170.3 - - 3875 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.15
9156 921.2 -9.6 621 9160 roll -0.63 - - 2536 - 2.45 0.053 950 -573.9 -170.3 - - 3874 - - - - - - - - 15.13 14.68 15.15
9176 923.4 -10.1 625 9180 done -0.63 - - 2536 - 2.45 0.060 2349 571.0 -170.3 - - 3874 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.85
9488 953.0 -9.6 637 9489 done -0.63 - - 2536 - - - 2349 - -170.3 - - 3872 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
9788 983.3 -10.3 647 9794 roll -0.63 - - 2536 - 2.42 0.051 948 -578.9 -170.3 - - 3871 - - - - - - - - 15.14 14.68 15.15
9818 986.5 -11.3 653 9826 done -0.63 - - 2536 - 2.45 0.060 2350 572.2 -170.3 - - 3871 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.84
9876 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9876 begin apogee
9881 992.7 -10.2 660 10059 done -0.15 0.62 0.226 2707 275.8 - - 2424 - - 172.50 1.688 3342 -3.1 0.337 - - - - - - 14.47 14.09 13.40
10060 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10060 begin climb
10062 1002.7 - 666 10242 done 0.63 0.85 0.142 2961 298.8 - - 2424 - 170.3 175.27 1.912 2651 -3.9 0.386 - - - - - - 14.07 13.89 13.13
10538 981.4 6.2 697 10620 roll 0.71 - - 2962 - 2.60 0.060 1012 -543.1 237.3 73.53 1.795 2371 -3.8 0.389 - - - - - - 14.76 13.99 13.38
10681 971.3 7.3 726 10689 done 0.73 0.12 0.153 3000 316.7 2.47 0.054 2395 559.9 237.3 - - 2365 - - - - - - - - 14.28 14.31 14.39
10988 944.1 9.0 737 10994 roll 0.73 - - 3002 - 2.45 0.060 1013 -564.1 237.3 - - 2361 - - - - - - - - 14.84 14.54 14.87
11018 941.4 8.7 743 11023 done 0.73 - - 3002 - 2.47 0.055 2404 563.2 237.3 - - 2361 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
11351 909.9 9.8 759 11356 roll 0.73 - - 3003 - 2.45 0.061 1014 -567.3 237.3 - - 2359 - - - - - - - - 14.95 14.59 14.97
11366 908.1 9.9 762 11371 done 0.73 - - 3003 - 2.42 0.057 2405 574.8 237.3 - - 2359 - - - - 1 - - - 14.73 14.63 14.76
11684 875.0 10.6 775 11689 roll 0.73 - - 3007 - 2.45 0.059 1012 -568.6 237.3 - - 2357 - - - - - - - - 15.00 14.65 15.02
11716 871.4 11.2 781 11722 done 0.73 - - 3007 - 2.42 0.055 2400 573.6 237.3 - - 2357 - - - - - - - - 14.77 14.66 14.81
12046 834.2 11.6 797 12050 roll 0.73 - - 3007 - 2.15 0.079 3695 602.3 237.3 - - 2356 - - - - - - - - 15.04 14.64 15.06
12077 830.1 13.1 803 12083 done 0.73 - - 3013 - 2.05 0.047 2412 -625.9 237.3 - - 2356 - - - - - - - - 14.80 14.72 14.83
12410 789.3 12.3 819 12415 roll 0.73 - - 3015 - 2.47 0.063 995 -573.7 237.3 - - 2355 - - - - - - - - 15.06 14.66 15.08
12465 782.3 12.4 830 12472 done 0.73 - - 3015 - 2.45 0.054 2402 574.3 237.3 - - 2355 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.83
12772 745.3 12.0 841 12773 done 0.73 - - 3015 - - - 2401 - 237.3 - - 2354 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
13072 711.1 11.3 851 13077 roll 0.73 - - 3020 - 2.47 0.059 992 -570.4 237.3 - - 2354 - - - - - - - - 15.09 14.68 15.11
13104 707.4 11.4 857 13111 done 0.73 - - 3021 - 2.45 0.057 2399 574.3 237.3 - - 2354 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.84
13434 670.0 11.0 873 13441 roll 0.73 - - 3027 - 2.47 0.060 997 -567.6 237.3 - - 2353 - - - - - - - - 15.09 14.67 15.11
13494 663.3 11.3 885 13501 done 0.73 0.12 0.236 2999 -233.3 2.47 0.057 2408 571.3 237.3 - - 2353 - - - - - - - - 14.47 14.68 14.73
13824 632.6 8.8 901 13829 roll 0.73 - - 3001 - 2.47 0.059 999 -570.4 237.3 - - 2353 - - - - - - - - 15.09 14.67 15.11
13864 629.1 8.5 909 13868 done 0.73 - - 3001 - 2.45 0.056 2407 574.7 237.3 - - 2353 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.84
14186 603.8 8.0 923 14191 roll 0.74 - - 3001 - 2.15 0.079 3695 599.1 237.3 - - 2353 - - - - - - - - 15.10 14.63 15.11
14202 602.3 8.3 926 14206 done 0.74 - - 3002 - 2.08 0.047 2400 -622.6 237.3 - - 2353 - - - - - - - - 14.83 14.74 14.85
14519 577.2 7.7 939 14523 roll 0.76 - - 3003 - 2.45 0.062 993 -574.3 237.3 - - 2352 - - - - - - - - 15.10 14.65 15.12
14589 571.7 7.6 953 14593 done 0.78 - - 3003 - 2.45 0.054 2402 575.1 237.3 - - 2353 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.84
14906 548.4 7.2 966 14913 roll 0.80 - - 3003 - 2.47 0.060 997 -568.8 237.3 - - 2353 - - - - - - - - 15.10 14.66 15.11
14929 546.7 6.9 971 14937 done 0.83 - - 3003 - 2.45 0.055 2400 572.7 237.3 - - 2352 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.84
15237 524.0 7.5 982 15244 roll 0.85 - - 3003 - 2.47 0.059 995 -568.8 237.3 - - 2352 - - - - - - - - 15.10 14.66 15.11
15261 522.0 7.7 987 15270 done 0.87 0.12 0.149 3055 433.3 2.45 0.055 2400 573.5 237.3 - - 2352 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.80
15566 489.1 11.4 998 15570 roll 0.87 - - 3055 - 2.15 0.075 3701 605.1 237.3 - - 2352 - - - - - - - - 15.11 14.64 15.13
15616 482.3 13.7 1008 15620 done 0.87 - - 3055 - 2.08 0.044 2399 -626.0 237.3 - - 2352 - - - - - - - - 14.82 14.74 14.85
15928 444.6 12.1 1020 15932 roll 0.87 - - 3057 - 2.45 0.063 997 -572.2 237.3 - - 2351 - - - - - - - - 15.11 14.64 15.13
15990 437.3 12.0 1032 15996 done 0.87 - - 3057 - 2.45 0.054 2405 574.7 237.3 - - 2352 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.84
16320 399.3 11.3 1048 16321 done 0.87 - - 3056 - - - 2405 - 237.3 - - 2352 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
16619 367.6 10.2 1058 16623 roll 0.87 - - 3056 - 2.15 0.076 3696 600.5 237.3 - - 2352 - - - - - - - - 15.11 14.62 15.13
16653 363.6 11.7 1065 16658 done 0.87 - - 3064 - 2.12 0.045 2392 -615.1 237.3 - - 2352 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.75
16981 326.8 11.6 1080 16985 roll 0.87 - - 3070 - 2.42 0.058 996 -576.9 237.3 - - 2352 - - - - - - - - 15.11 14.65 15.13
17015 322.6 11.3 1087 17021 done 0.87 0.12 0.249 3043 -225.0 2.45 0.052 2402 573.9 237.3 - - 2351 - - - - - - - - 14.44 14.69 14.71
17344 290.9 9.5 1102 17345 done 0.87 - - 3043 - - - 2401 - 237.3 - - 2352 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.12
17644 262.0 9.6 1112 17648 roll 0.87 - - 3043 - 2.15 0.075 3695 601.9 237.3 - - 2352 - - - - - - - - 15.11 14.62 15.13
17693 256.6 10.5 1122 17697 done 0.87 - - 3048 - 2.08 0.044 2389 -627.9 237.3 - - 2352 - - - - - - - - 14.82 14.74 14.85
18005 226.5 9.8 1150 18015 roll 0.87 - - 3055 - 2.40 0.058 1004 -577.1 237.3 - - 2351 - - - - - - - - 15.11 14.64 15.13
18132 213.3 10.5 1175 18140 done 0.87 - - 3055 - 2.42 0.050 2402 577.7 237.3 - - 2351 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.82
18437 184.7 8.5 1206 18441 roll 0.87 - - 3055 - 2.15 0.074 3694 600.9 237.3 - - 2352 - - - - - - - - 15.09 14.61 15.11
18473 181.4 9.4 1213 18479 done 0.87 - - 3056 - 2.08 0.044 2396 -624.0 237.3 - - 2352 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.83
18779 154.5 8.8 1244 18783 roll 0.87 - - 3056 - 2.42 0.057 997 -578.1 237.3 - - 2352 - - - - - - - - 15.09 14.63 15.10
18843 148.0 10.9 1257 18850 done 0.87 - - 3056 - 2.45 0.053 2408 575.9 237.3 - - 2352 - - - - - - - - 14.77 14.66 14.81
19151 115.2 8.2 1288 19155 roll 0.87 - - 3056 - 2.15 0.076 3696 599.1 237.3 - - 2351 - - - - - - - - 15.08 14.60 15.10
19215 109.4 9.0 1301 19222 done 0.87 - - 3056 - 2.10 0.041 2394 -620.0 237.3 - - 2352 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.72
19523 91.1 7.8 1332 19532 roll 0.88 - - 3056 - 2.40 0.054 1001 -580.4 237.3 - - 2351 - - - - - - - - 15.08 14.65 15.09
19756 81.4 3.3 1378 19902 done 1.06 0.15 0.135 3113 380.0 2.42 0.050 2411 582.6 389.7 136.90 0.921 1756 -4.3 0.072 - - - - - - 14.64 14.66 13.86
20202 51.5 8.9 1437 20206 roll 1.06 - - 3113 - 2.12 0.070 3699 607.5 389.7 - - 1744 - - - - - - - - 14.83 14.47 14.85
20268 44.5 10.8 1450 20275 done 1.06 - - 3113 - 2.05 0.037 2401 -633.2 389.7 - - 1744 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.67
20578 16.4 8.3 1511 20586 roll 1.06 - - 3113 - 2.40 0.054 1000 -583.8 389.7 - - 1745 - - - - - - - - 14.92 14.57 14.95
20638 11.1 8.7 1522 20645 done 1.06 - - 3113 - 2.40 0.045 2402 584.2 389.7 - - 1744 - - - - - - - - 14.70 14.60 14.73
20736 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20736 begin surface coast
20768 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20768 begin surface
SM 1.69 - - - - -7.80 8.60 0.099 251 29.2 - - 2402 - 400.08 2.62 0.082 1715 654.6 -1.379 - - - - - -