NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 242 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  242 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2400 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  74 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  33 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  390 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  450 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  175 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  0.89999998 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  60 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150318,164304,-336.6193,5543.4243,37,0.9,43,-4.8,0.7,122.7,9,8.3 SPEED_LIMITS  0.132,0.202
_CALLS  1 TGT_NAME  N
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -300.000,5536.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  20000.000
_SM_DEPTHo  0.72 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  293.2,69357,-14.4,-8.462,-20.64,3036
_SM_ANGLEo  -74.4 D_GRID  1000
GPS2  150318,164844,-336.6871,5543.5308,17,0.9,19,-4.8,0.7,132.8,9,9.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.022581 _10V_AH  13.46,0.000
SM_CCo  20783,2.62,0.082,0,0,1715,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.69,8.60,0.00,2.62,0.099,0.000,0.082,251,2402,1715,-7.80,1.47,400.08,0,0,0,0,0,0,14.53,14.97,14.61 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -332.99,5542.62,150318,104133 MEM  303876
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  66712,1547
HUMID  58.54 CAP_FILE_SIZE  184497,0
INTERNAL_PRESSURE  8.53162 CFSIZE  260034560,238182400
TCM_TEMP  24.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,2,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.206,93.20,1
_24V_AH  13.13,79.160 GPS  150318,223707,-336.161,5543.983,41,0.8,43,-4.8,0.8,121.4,10,8.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22412120.05 SBE_CT73623231.94
Roll_motor219166480.42 nil000.00
VBD_pump_during_apogee558191114011.42 nil000.00
VBD_pump_during_surface2812.82 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer239133420.24 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS20205.48
TT832759417.55
LPSleep144082424.71
TT8_Active761997.07
TT8_Sampling247828940.43
TT8_CF82103496.79
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits228016491.18
GPS_charging000.00
Compass220017510.27
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
7 -0.63 -170.3 232 2315 1513 1481 0.0 0.0 0 84 0.00 0.00 -74.55 0.003 16386 0.000 0.000 232 2316 3845 3831 3859 0 0 0 0 0 0 14.87 28.83 14.89
86 -0.63 -170.3 232 2315 3832 3859 5.2 -15.2 12 108 11.45 2.30 -0.85 0.098 18692 0.412 0.083 2537 3705 3902 3895 3909 0 0 0 0 0 0 14.26 13.72 14.62
195 -0.63 -170.3 2537 3705 3898 3909 35.3 -18.1 32 202 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2538 2371 3903 3899 3908 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.73
505 -0.63 -170.3 2537 2368 3900 3908 89.2 -13.9 70 510 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2537 945 3905 3901 3909 0 0 0 0 0 0 14.99 14.66 15.01
560 -0.63 -170.3 2537 946 3901 3908 96.0 -10.4 81 568 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2537 2347 3905 3901 3909 0 0 0 0 0 0 14.75 14.66 14.79
867 -0.63 -170.3 2537 2347 3906 3909 129.7 -12.4 112 871 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2537 3700 3907 3906 3909 0 0 0 0 0 0 15.04 14.66 15.06
918 -0.63 -170.3 2537 3700 3905 3910 135.9 -11.6 122 923 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2537 2336 3908 3906 3910 0 0 0 0 0 0 14.83 14.77 14.85
1231 -0.63 -170.3 2537 2331 3908 3912 169.6 -11.7 154 1236 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2537 958 3910 3909 3912 0 0 0 0 0 0 15.07 14.73 15.09
1285 -0.63 -170.3 2537 958 3908 3914 176.2 -11.8 165 1293 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2537 2350 3911 3908 3914 0 0 0 0 0 0 14.82 14.72 14.85
1593 -0.63 -170.3 2537 2350 3908 3914 212.3 -10.9 196 1597 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2537 3703 3911 3908 3914 0 0 0 0 0 0 15.09 14.69 15.11
1658 -0.63 -170.3 2537 3703 3908 3914 219.2 -10.0 209 1665 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2537 2342 3910 3908 3913 0 0 0 0 0 0 14.87 14.81 14.88
1964 -0.63 -170.3 2537 2342 3908 3914 250.0 -10.2 240 1969 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2537 960 3910 3908 3913 0 0 0 0 0 0 15.10 14.74 15.12
2014 -0.63 -170.3 2537 960 3908 3913 255.1 -9.7 250 2019 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2537 2354 3910 3908 3913 0 0 0 0 0 0 14.84 14.74 14.87
2326 -0.63 -170.3 2537 2353 3907 3913 288.0 -10.9 262 2331 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2538 3694 3909 3906 3913 0 0 0 0 0 0 15.12 14.70 15.14
2377 -0.63 -170.3 2537 3694 3906 3912 293.9 -11.4 272 2381 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2537 2357 3908 3906 3911 0 0 0 0 0 0 14.88 14.82 14.90
2689 -0.63 -170.3 2537 2353 3905 3910 329.3 -11.5 284 2693 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2537 953 3907 3905 3910 0 0 0 0 0 0 15.12 14.76 15.14
2738 -0.63 -170.3 2537 952 3905 3910 335.2 -11.1 294 2743 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2538 2350 3907 3905 3910 0 0 0 0 0 0 14.85 14.75 14.88
3050 -0.63 -170.3 2537 2350 3902 3907 367.5 -10.0 306 3052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2350 3904 3902 3907 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
3350 -0.63 -170.3 2537 2349 3901 3905 395.4 -9.3 316 3354 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2537 949 3902 3900 3905 0 0 0 0 0 0 15.14 14.77 15.16
3382 -0.63 -170.3 2537 949 3900 3905 398.3 -9.2 322 3387 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2537 2349 3902 3900 3905 0 0 0 0 0 0 14.86 14.76 14.89
3715 -0.63 -170.3 2537 2349 3899 3902 427.6 -8.9 338 3720 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2537 3695 3900 3898 3902 0 0 0 0 0 0 15.14 14.69 15.16
3741 -0.63 -170.3 2537 3695 3898 3901 430.2 -9.2 343 3747 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2537 2348 3899 3898 3901 0 0 0 0 0 0 14.90 14.83 14.92
4047 -0.63 -170.3 2537 2348 3897 3900 458.1 -9.3 354 4052 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2537 962 3898 3897 3900 0 0 0 0 0 0 15.15 14.76 15.16
4102 -0.63 -170.3 2537 962 3897 3900 463.7 -9.6 365 4109 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2537 2354 3898 3898 3899 0 0 0 0 0 0 14.85 14.75 14.89
4409 -0.63 -170.3 2537 2354 3896 3896 494.8 -10.6 376 4411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2354 3897 3897 3897 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
4709 -0.63 -170.3 2537 2353 3895 3895 526.6 -10.7 386 4714 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2537 959 3895 3895 3895 0 0 0 0 0 0 15.15 14.75 15.17
4735 -0.63 -170.3 2537 959 3895 3895 529.6 -10.8 391 4742 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2537 2351 3894 3895 3894 0 0 0 0 0 0 14.85 14.74 14.88
5042 -0.63 -170.3 2537 2350 3893 3892 561.7 -10.4 402 5043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2350 3892 3893 3891 0 0 0 0 0 0 15.14 15.17 15.16
5341 -0.63 -170.3 2537 2350 3891 3890 591.1 -9.7 412 5345 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2537 954 3890 3891 3890 0 0 0 0 0 0 15.15 14.74 15.17
5376 -0.63 -170.3 2537 951 3892 3890 594.6 -9.6 419 5381 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2537 2354 3890 3891 3889 0 0 0 0 0 0 14.85 14.73 14.88
5698 -0.63 -170.3 2537 2354 3890 3886 624.4 -9.1 433 5699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2354 3888 3890 3887 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
5998 -0.63 -170.3 2537 2354 3889 3885 649.5 -8.2 443 6003 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2537 956 3887 3889 3885 0 0 0 0 0 0 15.14 14.73 15.16
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9876 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
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state 10060 begin climb
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state 20736 begin surface coast
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state 20768 begin surface