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| • Previous call tries 2 | • 44.28 of 150.00 AH used of 24V (70.48% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 20.05 of 80.00 AH used of 10V (74.94% remains) | |
| • Surface angle -45.0 deg, depth 0.88 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 0.0 m at 19.9 m depth, ceiling 19.9 m | |
| • GPS1 time: 46 s | • bottom range 31.3 m at 752.5 m, depth 784 m (769 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 270 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | - | - | - | 95 | VBD | -0.77 | - | - | 1284 | - | - | - | 2060 | - | -146.0 | -69.75 | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 3.5 | -4.6 | 14 | 129 | roll | -0.77 | 14.07 | 0.304 | 2569 | 91.3 | 3.12 | 0.094 | 636 | -456.4 | -146.0 | -11.05 | - | 3392 | -40.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 253 | 27.3 | -11.5 | 42 | 258 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.75 | 0.039 | 2044 | 512.0 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 594 | 64.5 | -10.3 | 103 | 599 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 3.03 | 0.082 | 634 | -465.3 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 615 | 66.9 | -10.8 | 107 | 620 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.72 | 0.038 | 2047 | 519.5 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 958 | 94.5 | -7.8 | 168 | 962 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 3.03 | 0.083 | 638 | -465.0 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1002 | 98.1 | -8.2 | 176 | 1007 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.70 | 0.038 | 2049 | 522.6 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1318 | 123.9 | -8.3 | 195 | 1327 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.78 | 0.053 | 3437 | 499.3 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1362 | 127.5 | -8.3 | 197 | 1371 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.75 | 0.044 | 2043 | -506.9 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1692 | 153.8 | -8.2 | 213 | 1711 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2043 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2023 | 179.1 | -7.9 | 229 | 2031 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.75 | 0.047 | 3443 | 509.1 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2044 | 180.9 | -8.3 | 230 | 2053 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.75 | 0.042 | 2039 | -510.5 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2375 | 207.9 | -7.9 | 246 | 2384 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.75 | 0.045 | 3443 | 510.5 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2638 | 229.2 | -8.1 | 257 | 2643 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.72 | 0.041 | 2039 | -516.2 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2952 | 252.2 | -7.5 | 273 | 2961 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.92 | 0.076 | 636 | -480.5 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3192 | 272.3 | -8.4 | 283 | 3198 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.65 | 0.033 | 2053 | 534.7 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3507 | 298.0 | -8.3 | 299 | 3511 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.67 | 0.046 | 3432 | 516.5 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3534 | 300.4 | -8.9 | 300 | 3539 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.70 | 0.039 | 2039 | -515.9 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3861 | 327.1 | -8.2 | 316 | 3879 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2038 | - | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4190 | 353.2 | -7.8 | 332 | 4198 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.75 | 0.044 | 3440 | 509.8 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4228 | 356.4 | -8.8 | 333 | 4233 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.70 | 0.039 | 2042 | -517.8 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4543 | 381.9 | -7.9 | 349 | 4551 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.75 | 0.046 | 3441 | 508.7 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4591 | 385.9 | -7.9 | 351 | 4596 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.72 | 0.041 | 2037 | -516.2 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4917 | 409.4 | -7.2 | 367 | 4922 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.75 | 0.047 | 3436 | 508.7 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4928 | 410.2 | -7.2 | 367 | 4932 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.72 | 0.041 | 2038 | -514.0 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5249 | 434.5 | -7.7 | 383 | 5267 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2038 | - | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5577 | 460.9 | -8.1 | 399 | 5596 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2038 | - | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5907 | 487.7 | -8.1 | 415 | 5926 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2038 | - | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6234 | 512.4 | -7.3 | 427 | 6273 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2038 | - | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6599 | 537.8 | -6.9 | 436 | 6608 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.75 | 0.048 | 3431 | 506.5 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6620 | 539.4 | -7.8 | 436 | 6624 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.72 | 0.043 | 2038 | -512.1 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6967 | 564.2 | -7.1 | 445 | 7006 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2038 | - | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7332 | 589.1 | -6.8 | 454 | 7371 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2038 | - | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7697 | 614.5 | -7.0 | 463 | 7736 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2038 | - | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8062 | 640.6 | -7.1 | 472 | 8071 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.78 | 0.049 | 3434 | 502.2 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8325 | 659.7 | -7.7 | 477 | 8330 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.72 | 0.044 | 2044 | -511.0 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8655 | 684.3 | -7.6 | 486 | 8664 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.92 | 0.074 | 636 | -482.2 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8920 | 705.7 | -8.2 | 491 | 8925 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.65 | 0.037 | 2044 | 531.3 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9250 | 730.6 | -7.5 | 500 | 9259 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.92 | 0.073 | 640 | -480.8 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9316 | 736.0 | -8.2 | 501 | 9321 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.65 | 0.037 | 2045 | 530.2 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9664 | 760.8 | -6.9 | 510 | 9672 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.75 | 0.051 | 3442 | 508.0 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9787 | 769.3 | 7.7 | 512 | 9962 | done | -0.18 | 0.80 | 0.158 | 2693 | 155.0 | - | - | 1838 | - | - | 152.25 | 1.266 | 2793 | -4.0 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9965 | 774.5 | - | 517 | 10130 | roll | 0.77 | 1.33 | 0.123 | 2903 | 157.9 | 3.10 | 0.045 | 3232 | 449.7 | 146.0 | 153.93 | 1.209 | 2197 | -3.9 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10168 | 763.7 | 8.2 | 521 | 10174 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | 3.08 | 0.051 | 1839 | -452.3 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10499 | 738.5 | 7.5 | 530 | 10507 | roll | 0.77 | - | - | 2902 | - | 3.10 | 0.086 | 427 | -455.5 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10531 | 735.8 | 8.3 | 530 | 10541 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.78 | 0.039 | 1840 | 508.3 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10866 | 710.1 | 7.7 | 539 | 10906 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | - | - | 1840 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11231 | 681.5 | 8.0 | 548 | 11241 | roll | 0.77 | - | - | 2902 | - | 3.05 | 0.082 | 421 | -465.2 | 146.0 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11264 | 678.5 | 9.4 | 548 | 11268 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.75 | 0.040 | 1843 | 517.1 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11600 | 650.2 | 8.5 | 557 | 11639 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | - | - | 1845 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11965 | 620.9 | 8.0 | 566 | 11974 | roll | 0.77 | - | - | 2903 | - | 3.03 | 0.081 | 425 | -468.6 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11997 | 618.0 | 8.4 | 566 | 12002 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.70 | 0.039 | 1842 | 524.8 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12333 | 592.8 | 7.4 | 575 | 12372 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | - | - | 1843 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12698 | 566.2 | 7.2 | 584 | 12707 | roll | 0.77 | - | - | 2902 | - | 3.03 | 0.081 | 423 | -468.6 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12754 | 561.6 | 8.5 | 585 | 12763 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.70 | 0.039 | 1842 | 525.6 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13071 | 537.9 | 7.5 | 593 | 13080 | roll | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.75 | 0.049 | 3232 | 505.5 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13109 | 535.0 | 7.3 | 593 | 13114 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.83 | 0.052 | 1831 | -495.1 | 146.0 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13439 | 512.4 | 6.5 | 602 | 13448 | roll | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.97 | 0.084 | 427 | -472.7 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13471 | 510.1 | 6.8 | 602 | 13476 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.70 | 0.040 | 1842 | 524.1 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13789 | 490.3 | 6.1 | 614 | 13810 | roll | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.78 | 0.048 | 3219 | 495.3 | 160.0 | 13.70 | 1.197 | 2139 | -4.2 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13821 | 488.4 | 5.6 | 615 | 13856 | done | 0.79 | - | - | 2903 | - | 2.80 | 0.052 | 1829 | -496.4 | 189.5 | 28.27 | 1.145 | 2019 | -4.2 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14184 | 464.3 | 6.9 | 633 | 14193 | roll | 0.84 | 0.12 | 0.085 | 2925 | 183.3 | 3.03 | 0.084 | 428 | -462.4 | 189.5 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14238 | 459.3 | 8.9 | 635 | 14243 | done | 0.84 | - | - | 2926 | - | 2.70 | 0.040 | 1836 | 521.5 | 189.5 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14558 | 432.9 | 8.2 | 651 | 14567 | roll | 0.84 | - | - | 2926 | - | 2.75 | 0.047 | 3229 | 506.5 | 189.5 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14585 | 430.7 | 8.5 | 652 | 14595 | done | 0.84 | - | - | 2926 | - | 2.83 | 0.051 | 1828 | -495.1 | 189.5 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14911 | 403.9 | 8.2 | 668 | 14919 | roll | 0.84 | - | - | 2926 | - | 2.97 | 0.082 | 424 | -472.7 | 189.5 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14960 | 399.4 | 9.3 | 670 | 14969 | done | 0.84 | - | - | 2926 | - | 2.70 | 0.039 | 1845 | 526.3 | 189.5 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15285 | 371.4 | 8.5 | 686 | 15294 | roll | 0.84 | - | - | 2926 | - | 2.70 | 0.045 | 3216 | 507.8 | 189.5 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15329 | 367.4 | 9.5 | 688 | 15338 | done | 0.84 | - | - | 2926 | - | 2.78 | 0.053 | 1834 | -497.1 | 189.5 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15660 | 337.6 | 9.1 | 704 | 15679 | done | 0.84 | - | - | 2926 | - | - | - | 1834 | - | 189.5 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15989 | 308.3 | 8.4 | 720 | 16008 | done | 0.84 | - | - | 2926 | - | - | - | 1834 | - | 189.5 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16318 | 281.3 | 8.4 | 736 | 16338 | done | 0.84 | - | - | 2926 | - | - | - | 1834 | - | 189.5 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16648 | 255.1 | 8.0 | 752 | 16658 | roll | 0.84 | - | - | 2926 | - | 2.95 | 0.080 | 423 | -478.3 | 189.5 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16679 | 252.3 | 9.6 | 753 | 16684 | done | 0.84 | - | - | 2926 | - | 2.62 | 0.038 | 1832 | 537.8 | 189.5 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17001 | 225.6 | 8.5 | 769 | 17009 | roll | 0.84 | - | - | 2926 | - | 2.92 | 0.077 | 427 | -481.2 | 189.5 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17045 | 221.4 | 9.3 | 771 | 17053 | done | 0.84 | - | - | 2925 | - | 2.65 | 0.038 | 1850 | 537.0 | 189.5 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17375 | 193.1 | 8.7 | 787 | 17394 | done | 0.84 | - | - | 2925 | - | - | - | 1850 | - | 189.5 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17706 | 163.9 | 8.4 | 803 | 17714 | roll | 0.84 | - | - | 2926 | - | 2.97 | 0.077 | 418 | -482.2 | 189.5 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17738 | 160.8 | 9.5 | 804 | 17748 | done | 0.84 | - | - | 2926 | - | 2.65 | 0.037 | 1826 | 531.3 | 189.5 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18057 | 137.4 | 7.0 | 820 | 18062 | roll | 0.84 | - | - | 2925 | - | 2.70 | 0.043 | 3220 | 516.3 | 189.5 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18124 | 132.3 | 8.7 | 823 | 18133 | done | 0.84 | - | - | 2926 | - | 2.75 | 0.048 | 1828 | -506.2 | 189.5 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18456 | 105.2 | 8.9 | 839 | 18464 | roll | 0.84 | - | - | 2926 | - | 2.92 | 0.078 | 423 | -481.2 | 189.5 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18499 | 101.1 | 9.6 | 841 | 18508 | done | 0.84 | - | - | 2926 | - | 2.65 | 0.037 | 1835 | 532.8 | 189.5 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18847 | 75.0 | 7.8 | 900 | 18851 | roll | 0.84 | - | - | 2925 | - | 2.95 | 0.077 | 427 | -477.3 | 189.5 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18868 | 73.3 | 7.9 | 904 | 18873 | done | 0.84 | - | - | 2926 | - | 2.65 | 0.038 | 1832 | 530.2 | 189.5 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19211 | 50.4 | 6.5 | 965 | 19220 | roll | 0.84 | - | - | 2926 | - | 2.97 | 0.078 | 424 | -474.1 | 189.5 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19282 | 45.3 | 7.1 | 978 | 19287 | done | 0.84 | - | - | 2926 | - | 2.67 | 0.038 | 1834 | 528.1 | 189.5 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19624 | 26.5 | 5.0 | 1039 | 19675 | roll | 0.84 | - | - | 2926 | - | 3.05 | 0.081 | 428 | -461.0 | 237.5 | 44.35 | 0.798 | 1824 | -4.4 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19730 | 20.2 | 6.5 | 1059 | 19737 | done | 0.92 | - | - | 2926 | - | 2.72 | 0.038 | 1840 | 519.1 | 237.5 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| SM | 1.03 | - | - | - | - | -6.73 | - | - | 1280 | - | - | - | 2056 | - | 350.04 | 101.88 | 0.757 | 1366 | -4.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||