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* dive
| • Previous call tries 2 | • 19.77 of 71.40 AH used of 24V (72.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.62 of 61.20 AH used of 10V (74.47% remains) | |
| • Surface angle -61.1 deg, depth 0.29 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.571 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 52.0 m at 50.2 m, depth 102 m (163 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 105 | done | -2.19 | - | - | 461 | - | - | - | 1803 | - | -50.1 | -75.03 | - | 3423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 109 | 2.3 | -5.8 | 13 | 134 | roll | -2.22 | 13.90 | 0.212 | 2613 | 154.8 | 2.55 | 0.060 | 3192 | 544.7 | -74.6 | -2.55 | - | 3524 | -39.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 240 | 14.3 | -6.8 | 33 | 247 | done | -2.24 | - | - | 2613 | - | 2.42 | 0.034 | 1806 | -572.7 | -90.0 | -1.05 | - | 3589 | -61.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 315 | 19.7 | -7.2 | 44 | 321 | roll | -2.25 | - | - | 2612 | - | 2.50 | 0.057 | 3198 | 556.8 | -101.9 | -0.60 | - | 3636 | -78.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 359 | 23.7 | -8.7 | 48 | 367 | done | -2.25 | - | - | 2613 | - | 2.47 | 0.034 | 1803 | -564.8 | -101.9 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 556 | 40.0 | -8.3 | 64 | 558 | done | -2.26 | - | - | 2613 | - | - | - | 1803 | - | -104.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 746 | 55.2 | -7.8 | 79 | 748 | done | -2.27 | - | - | 2613 | - | - | - | 1801 | - | -111.6 | -0.35 | - | 3680 | -122.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 935 | 71.5 | -8.9 | 94 | 936 | done | -2.27 | - | - | 2612 | - | - | - | 1801 | - | -111.6 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1126 | 88.3 | -9.0 | 109 | 1130 | roll | -2.27 | - | - | 2613 | - | 2.50 | 0.047 | 3193 | 556.8 | -111.6 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1144 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1144 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1153 | 90.2 | 9.6 | 110 | 1247 | done | -0.38 | 2.05 | 0.124 | 3012 | 194.6 | - | - | 1736 | - | - | 89.53 | 0.662 | 3218 | -5.2 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1248 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1248 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1251 | 92.6 | - | 118 | 1348 | roll | 2.27 | 2.60 | 0.052 | 3606 | 228.5 | 2.72 | 0.075 | 333 | -515.8 | 111.6 | 86.28 | 0.635 | 2763 | -5.3 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1418 | 72.8 | 16.9 | 131 | 1422 | done | 2.27 | - | - | 3606 | - | 2.45 | 0.031 | 1734 | 571.8 | 111.6 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1613 | 41.2 | 16.3 | 146 | 1614 | done | 2.27 | - | - | 3606 | - | - | - | 1735 | - | 111.6 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1805 | 11.4 | 14.9 | 165 | 1811 | roll | 2.27 | - | - | 3606 | - | 2.67 | 0.072 | 328 | -527.0 | 111.6 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1848 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1848 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1862 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1863 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.30 | - | - | - | - | -12.13 | - | - | 464 | - | - | - | 1812 | - | 350.04 | 101.40 | 0.564 | 1790 | -9.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||