Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 242 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.98 of 91.80 AH used of 24V (42.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.30 of 61.20 AH used of 10V (47.23% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 469.50, SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 75.3 m at 625.2 m, depth 700 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 77 done -0.96 - - 387 - - - 2242 - -146.6 -57.62 - 3431 - - - - - - - - - - -
81 5.5 -10.5 3 102 roll -0.96 11.73 0.133 2586 187.5 2.58 0.049 3650 545.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
157 21.7 -8.1 6 161 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.028 2228 -587.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
473 47.5 -9.4 21 477 roll -0.96 - - 2586 - 2.58 0.051 3649 550.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
528 53.8 -11.4 23 535 done -0.96 - - 2586 - 2.38 0.028 2247 -589.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
844 84.0 -8.8 39 848 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.051 3647 553.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1066 104.2 -8.3 49 1071 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.028 2253 -580.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1394 128.4 -6.5 65 1398 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.051 3653 553.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1524 137.9 -8.1 71 1528 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.029 2242 -587.9 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1850 159.3 -7.0 87 1854 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.052 3650 552.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1883 161.9 -8.4 88 1889 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.030 2240 -587.5 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2199 181.3 -5.7 104 2200 done -0.96 - - 2586 - - - 2241 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2508 200.2 -6.2 119 2513 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.052 3652 553.3 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2598 206.0 -6.8 123 2602 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.030 2246 -585.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2919 224.2 -5.7 139 2924 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.052 3648 554.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2982 228.3 -6.3 142 2987 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.030 2254 -580.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3313 253.1 -8.0 158 3318 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.051 3654 553.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3358 257.1 -9.1 160 3362 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.029 2246 -586.7 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3680 287.0 -9.9 176 3684 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.052 3648 554.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3719 291.2 -10.8 178 3723 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2241 -586.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4046 328.2 -11.5 194 4051 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.053 3654 554.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4096 334.4 -12.1 196 4101 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.031 2254 -578.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4417 368.8 -10.5 212 4418 done -0.96 - - 2586 - - - 2253 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4726 398.0 -8.6 227 4728 done -0.96 - - 2586 - - - 2251 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5036 418.5 -5.9 242 5041 roll -0.96 - - 2586 - 2.50 0.051 3648 558.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5087 421.8 -5.9 244 5091 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.030 2244 -585.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5405 439.1 -5.5 259 5409 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.054 3650 551.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5486 444.7 -7.2 262 5492 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2250 -583.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5801 469.6 -8.4 278 5805 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.052 3653 554.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5890 477.9 -9.7 282 5894 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2250 -584.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6210 508.2 -9.3 298 6211 done -0.96 - - 2586 - - - 2248 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6520 531.0 -6.3 313 6524 roll -0.96 - - 2587 - 2.53 0.053 3648 553.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6609 535.8 -5.2 317 6613 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2249 -582.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6930 548.4 -3.6 333 6935 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.054 3648 553.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7161 554.4 -2.9 343 7166 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2253 -581.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7477 567.7 -6.2 358 7481 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.056 3647 551.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7541 571.5 -7.6 361 7545 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.033 2249 -582.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7867 586.0 -5.6 377 7868 done -0.96 - - 2586 - - - 2248 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8176 606.5 -5.8 392 8178 done -0.96 - - 2586 - - - 2246 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8486 624.4 -5.5 407 8490 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.058 3647 549.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8597 632.4 -8.7 412 8602 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.035 2247 -578.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8921 651.8 -7.0 428 8926 roll -0.96 - - 2586 - 2.50 0.051 840 -562.8 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8938 653.5 -7.8 429 8943 done -0.96 - - 2586 - 2.45 0.038 2248 574.7 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9265 676.5 -4.7 445 9267 done -0.96 - - 2586 - - - 2248 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9448 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9448 begin apogee
9457 691.3 9.4 454 9592 done -0.36 0.62 0.067 2719 214.5 - - 1463 - - 127.15 1.263 2832 -4.7 0.270 - - - - - - - - -
9592 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9593 begin climb
9595 700.1 - 461 9732 roll 0.96 1.30 0.046 3011 224.6 2.33 0.065 264 -514.6 146.6 129.15 1.219 2232 -4.6 0.282 - - - - - - - - -
9976 674.1 13.3 478 9980 done 0.96 - - 3010 - 2.08 0.034 1476 582.7 146.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
10297 644.8 10.3 494 10302 roll 0.96 - - 3011 - 2.45 0.047 2850 560.8 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10421 636.4 4.8 499 10464 done 1.02 - - 3011 - 2.50 0.042 1446 -561.6 189.0 36.97 1.192 2060 -4.4 0.246 - - - - - - - - -
10781 618.0 6.4 517 10782 done 1.02 - - 3010 - - - 1446 - 189.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
11090 590.4 11.7 532 11095 roll 1.02 - - 3011 - 2.53 0.048 2854 556.5 189.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
11249 573.6 1.5 539 11407 done 1.22 0.22 0.033 3084 331.8 2.47 0.041 1453 -567.2 353.0 146.88 1.180 1391 -4.5 0.231 - - - - - - - - -
11724 530.3 7.4 562 11728 roll 1.22 - - 3083 - 2.50 0.046 2849 558.4 353.0 - - 1379 - - - - - - - - - - -
11773 526.1 7.8 564 11777 done 1.22 - - 3084 - 2.47 0.041 1448 -567.2 353.0 - - 1378 - - - - - - - - - - -
12089 500.9 9.0 579 12090 done 1.22 - - 3084 - - - 1448 - 353.0 - - 1376 - - - - - - - - - - -
12400 471.3 9.9 594 12405 roll 1.22 - - 3084 - 2.50 0.042 2857 563.6 353.0 - - 1375 - - - - - - - - - - -
12441 467.1 10.0 596 12445 done 1.22 - - 3084 - 2.47 0.039 1451 -569.2 353.0 - - 1374 - - - - - - - - - - -
12770 432.1 11.0 612 12771 done 1.22 - - 3083 - - - 1451 - 353.0 - - 1373 - - - - - - - - - - -
13076 396.7 12.3 627 13077 done 1.22 - - 3084 - - - 1451 - 353.0 - - 1373 - - - - - - - - - - -
13385 365.9 8.9 642 13386 done 1.22 - - 3083 - - - 1451 - 353.0 - - 1374 - - - - - - - - - - -
13695 336.8 9.5 657 13696 done 1.22 - - 3084 - - - 1451 - 353.0 - - 1373 - - - - - - - - - - -
14004 306.0 10.0 672 14005 done 1.22 - - 3084 - - - 1451 - 353.0 - - 1374 - - - - - - - - - - -
14316 269.2 14.2 687 14317 done 1.22 - - 3083 - - - 1451 - 353.0 - - 1374 - - - - - - - - - - -
14622 224.7 14.0 702 14624 done 1.22 - - 3084 - - - 1451 - 353.0 - - 1374 - - - - - - - - - - -
14932 184.1 12.8 717 14933 done 1.22 - - 3084 - - - 1451 - 353.0 - - 1374 - - - - - - - - - - -
15241 148.8 8.7 732 15245 roll 1.22 - - 3084 - 2.12 0.057 265 -559.4 353.0 - - 1374 - - - - - - - - - - -
15264 146.8 8.8 733 15268 done 1.22 - - 3083 - 2.00 0.029 1468 601.5 353.0 - - 1374 - - - - - - - - - - -
15597 123.7 5.8 749 15601 roll 1.23 - - 3084 - 2.40 0.042 2844 573.3 359.5 - - 1374 - - - - - - - - - - -
15663 119.8 6.1 752 15667 done 1.23 - - 3084 - 2.42 0.036 1453 -574.8 359.5 - - 1374 - - - - - - - - - - -
15985 106.8 3.1 768 16085 done 1.36 - - 3084 - - - 1453 - 466.3 96.18 0.838 930 -4.6 0.062 - - - - - - - - -
16395 82.8 6.3 788 16399 roll 1.36 - - 3084 - 2.45 0.040 2844 567.8 466.3 - - 921 - - - - - - - - - - -
16434 80.2 6.3 790 16439 done 1.36 - - 3084 - 2.45 0.036 1444 -571.4 466.3 - - 921 - - - - - - - - - - -
16762 56.9 8.8 806 16766 roll 1.36 - - 3084 - 2.45 0.038 2846 572.2 466.3 - - 920 - - - - - - - - - - -
16783 54.8 9.2 807 16787 done 1.36 - - 3084 - 2.45 0.036 1446 -571.4 466.3 - - 920 - - - - - - - - - - -
17105 19.1 12.1 823 17109 roll 1.36 - - 3084 - 2.12 0.054 262 -558.5 466.3 - - 919 - - - - - - - - - - -
17131 15.9 14.0 824 17135 done 1.36 - - 3084 - 2.03 0.030 1462 591.1 466.3 - - 919 - - - - - - - - - - -
17255 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17255 begin surface coast
17278 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17278 begin surface
SM 1.01 - - - - -10.98 11.60 0.021 388 -232.4 - - 2241 - 469.50 - - 918 - - - - - - - -