Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 242 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.09 of 91.80 AH used of 24V (53.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.41 of 61.20 AH used of 10V (60.11% remains)
• Surface angle -61.7 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 370.40, SM_CC=225)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 41.5 m at 600.2 m, depth 642 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 80 done -1.10 - - 45 - - - 2645 - -146.6 -56.72 - 3500 - - - - - - - - - - -
84 6.8 -13.6 3 106 roll -1.10 12.23 0.161 2194 175.7 2.70 0.074 1241 -520.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
290 34.5 -8.9 12 295 done -1.10 - - 2193 - 2.65 0.068 2655 533.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
613 62.6 -9.2 28 616 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.097 3786 514.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
663 67.8 -9.9 30 667 done -1.10 - - 2193 - 2.10 0.063 2648 -541.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
991 96.5 -7.6 46 992 done -1.10 - - 2194 - - - 2648 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1299 115.9 -6.1 61 1303 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.092 3786 512.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1333 118.2 -7.1 62 1337 done -1.10 - - 2194 - 2.10 0.062 2644 -543.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1655 141.2 -7.6 78 1656 done -1.10 - - 2194 - - - 2644 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1964 165.7 -7.9 93 1967 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.092 3783 513.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1997 168.5 -8.6 94 2001 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.061 2652 -543.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2319 192.9 -7.5 110 2320 done -1.10 - - 2194 - - - 2652 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2628 215.9 -7.3 125 2629 done -1.10 - - 2194 - - - 2652 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2937 238.0 -7.2 140 2938 done -1.10 - - 2194 - - - 2652 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3247 259.9 -7.0 155 3248 done -1.10 - - 2194 - - - 2652 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3556 281.5 -7.3 170 3557 done -1.10 - - 2194 - - - 2651 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3865 305.4 -7.8 185 3866 done -1.10 - - 2194 - - - 2651 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4175 332.2 -8.8 200 4176 done -1.10 - - 2194 - - - 2651 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4483 354.7 -7.6 215 4487 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.090 3787 516.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4539 359.8 -9.6 217 4543 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.060 2648 -547.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4861 390.2 -9.0 233 4862 done -1.10 - - 2194 - - - 2648 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5170 419.4 -9.3 248 5174 roll -1.10 - - 2193 - 2.22 0.091 3793 515.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5243 426.3 -8.6 251 5246 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.058 2649 -550.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5570 453.6 -8.4 267 5571 done -1.10 - - 2194 - - - 2649 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5879 481.6 -8.7 282 5880 done -1.10 - - 2194 - - - 2649 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6188 507.7 -8.4 297 6192 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.091 3786 516.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6239 512.2 -8.8 299 6243 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.056 2637 -552.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6566 537.2 -6.9 315 6568 done -1.10 - - 2194 - - - 2637 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6876 559.4 -7.4 330 6877 done -1.10 - - 2194 - - - 2637 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7185 581.6 -7.4 345 7186 done -1.10 - - 2193 - - - 2637 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7496 605.0 -7.7 360 7500 roll -1.10 - - 2194 - 2.58 0.074 1236 -543.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7540 608.5 -7.9 362 7544 done -1.10 - - 2194 - 2.62 0.066 2656 542.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7858 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7858 begin apogee
7867 633.0 7.7 378 7994 done -0.42 0.80 0.109 2347 191.2 - - 1995 - - 124.57 1.110 2901 -4.8 0.289 - - - - - - - - -
7995 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7995 begin climb
7998 638.5 - 384 8128 roll 1.10 1.58 0.061 2680 210.8 2.67 0.066 582 -529.2 146.6 121.00 1.096 2304 -4.9 0.303 - - - - - - - - -
8386 632.0 4.9 401 8426 done 1.15 - - 2681 - 2.53 0.039 2017 567.2 185.6 33.72 1.069 2145 -4.7 0.293 - - - - - - - - -
8746 613.9 5.1 419 8781 roll 1.19 - - 2680 - 2.78 0.068 590 -513.3 218.9 28.88 1.076 2009 -4.7 0.283 - - - - - - - - -
8805 610.5 5.6 421 8825 done 1.21 0.10 0.049 2715 350.0 2.53 0.043 1997 556.1 234.6 14.60 1.019 1945 -4.4 0.276 - - - - - - - - -
9141 588.3 6.7 438 9143 done 1.21 - - 2715 - - - 1997 - 234.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
9450 566.6 6.9 453 9455 roll 1.21 - - 2715 - 2.62 0.066 587 -538.2 234.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
9495 563.1 8.0 455 9499 done 1.21 - - 2715 - 2.53 0.041 2010 562.5 234.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
9817 539.9 7.3 471 9818 done 1.21 - - 2715 - - - 2010 - 234.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
10126 518.6 6.5 486 10130 roll 1.21 - - 2715 - 2.62 0.064 589 -542.4 234.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
10143 517.5 6.1 487 10147 done 1.21 - - 2715 - 2.47 0.040 2002 572.1 234.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
10475 496.5 6.3 503 10480 roll 1.21 - - 2715 - 2.62 0.071 3415 539.3 234.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
10497 495.0 6.2 504 10502 done 1.21 - - 2715 - 2.58 0.050 1985 -554.3 234.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
10819 475.5 5.9 520 10825 done 1.22 - - 2715 - - - 1985 - 238.5 4.70 0.775 1929 -2.8 0.179 - - - - - - - - -
11128 459.7 4.7 535 11171 roll 1.27 - - 2715 - 2.80 0.068 3412 509.6 284.0 38.15 1.020 1744 -4.8 0.230 - - - - - - - - -
11183 456.4 6.4 537 11187 done 1.27 - - 2715 - 2.60 0.051 1993 -545.8 284.0 - - 1744 - - - - - - - - - - -
11499 434.8 7.8 552 11503 roll 1.27 - - 2715 - 2.65 0.068 3406 533.2 284.0 - - 1743 - - - - - - - - - - -
11532 432.1 7.9 553 11538 done 1.27 - - 2715 - 2.55 0.051 1994 -553.7 284.0 - - 1743 - - - - - - - - - - -
11848 409.4 7.6 569 11852 roll 1.27 - - 2715 - 2.65 0.068 3408 533.6 284.0 - - 1744 - - - - - - - - - - -
11881 406.8 7.5 570 11887 done 1.27 - - 2715 - 2.55 0.051 1994 -554.5 284.0 - - 1743 - - - - - - - - - - -
12197 385.5 6.2 586 12198 done 1.27 - - 2715 - - - 1994 - 284.0 - - 1744 - - - - - - - - - - -
12507 370.9 4.6 601 12557 roll 1.33 - - 2715 - 2.75 0.069 3403 512.4 335.4 43.50 0.946 1534 -4.8 0.199 - - - - - - - - -
12593 366.7 6.6 605 12598 done 1.33 - - 2715 - 2.58 0.052 1994 -546.1 335.4 - - 1534 - - - - - - - - - - -
12921 343.1 8.0 621 12926 roll 1.33 - - 2715 - 2.65 0.068 3408 533.6 335.4 - - 1533 - - - - - - - - - - -
12954 339.8 9.3 622 12960 done 1.33 - - 2715 - 2.58 0.052 1988 -550.4 335.4 - - 1534 - - - - - - - - - - -
13270 311.7 9.3 638 13274 roll 1.33 - - 2715 - 2.67 0.071 3411 533.0 335.4 - - 1534 - - - - - - - - - - -
13314 307.3 9.4 640 13318 done 1.33 - - 2715 - 2.58 0.052 1993 -549.6 335.4 - - 1534 - - - - - - - - - - -
13636 276.6 10.1 656 13640 roll 1.33 - - 2715 - 2.65 0.070 3405 532.8 335.4 - - 1534 - - - - - - - - - - -
13669 273.2 10.5 657 13675 done 1.33 - - 2715 - 2.58 0.054 1989 -548.8 335.4 - - 1534 - - - - - - - - - - -
13985 246.8 7.5 673 13989 roll 1.33 - - 2715 - 2.65 0.070 3405 534.3 335.4 - - 1535 - - - - - - - - - - -
14034 242.8 7.9 675 14039 done 1.33 - - 2715 - 2.55 0.054 1999 -551.4 335.4 - - 1535 - - - - - - - - - - -
14350 224.9 5.0 690 14386 roll 1.38 0.12 0.048 2750 291.7 2.72 0.071 3407 517.6 370.4 29.55 0.827 1392 -4.8 0.139 - - - - - - - - -
14426 220.2 7.1 693 14430 done 1.38 - - 2751 - 2.58 0.053 2001 -545.0 370.4 - - 1392 - - - - - - - - - - -
14742 197.4 8.2 708 14746 roll 1.38 - - 2751 - 2.65 0.072 3412 532.5 370.4 - - 1392 - - - - - - - - - - -
14763 195.5 8.2 709 14768 done 1.38 - - 2751 - 2.58 0.052 1994 -549.6 370.4 - - 1392 - - - - - - - - - - -
15085 169.5 8.5 725 15089 roll 1.38 - - 2750 - 2.67 0.072 3412 531.1 370.4 - - 1392 - - - - - - - - - - -
15112 167.0 9.1 726 15117 done 1.38 - - 2750 - 2.58 0.054 1997 -548.4 370.4 - - 1392 - - - - - - - - - - -
15428 138.9 9.4 741 15430 done 1.38 - - 2751 - - - 1997 - 370.4 - - 1392 - - - - - - - - - - -
15738 109.4 9.3 756 15743 roll 1.38 - - 2751 - 2.65 0.072 3407 532.1 370.4 - - 1392 - - - - - - - - - - -
15772 105.9 9.4 757 15778 done 1.38 - - 2751 - 2.55 0.055 1998 -552.5 370.4 - - 1392 - - - - - - - - - - -
16089 76.8 9.2 773 16094 roll 1.38 - - 2751 - 2.65 0.072 3407 531.7 370.4 - - 1392 - - - - - - - - - - -
16117 73.8 10.6 774 16121 done 1.38 - - 2751 - 2.58 0.057 1996 -546.9 370.4 - - 1392 - - - - - - - - - - -
16433 42.3 10.1 789 16438 roll 1.38 - - 2751 - 2.65 0.072 3407 532.5 370.4 - - 1392 - - - - - - - - - - -
16461 39.3 10.8 790 16465 done 1.38 - - 2750 - 2.58 0.056 1994 -547.7 370.4 - - 1392 - - - - - - - - - - -
16779 8.5 9.9 805 16783 roll 1.38 - - 2751 - 2.67 0.076 3405 528.5 370.4 - - 1392 - - - - - - - - - - -
16801 5.8 11.3 806 16806 done 1.38 - - 2751 - 2.58 0.057 1995 -546.5 370.4 - - 1392 - - - - - - - - - - -
16851 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16851 begin surface coast
16873 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16873 begin surface
SM 1.22 - - - - -10.94 11.95 0.031 48 -226.2 - - 2654 - 370.40 - - 1391 - - - - - - - -