• Previous call tries 1 | • 70.77 of 150.00 AH used of 24V (52.82% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 64.10 of 100.00 AH used of 10V (35.90% remains) | |
• Surface angle -3.5 deg, depth 0.01 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 19 | pitch | -1.80 | 5.57 | 0.018 | 1831 | - | - | - | 1942 | - | -487.5 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - | - |
25 | 0.1 | - | 1 | 39 | roll | -1.80 | 0.47 | 0.035 | 1777 | -114.9 | 1.23 | 1.243 | 1518 | -344.7 | -487.5 | -6.60 | - | 3056 | -103.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 24.03 | 26.17 |
252 | 30.2 | -13.0 | 37 | 258 | done | -1.80 | - | - | 1776 | - | 1.00 | 0.027 | 1947 | 429.0 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.21 | 26.25 |
294 | 35.7 | -13.0 | 43 | 300 | done | -1.80 | - | - | 1777 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.55 | 26.55 |
335 | 41.1 | -13.1 | 49 | 341 | done | -1.80 | - | - | 1777 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.58 | 26.57 |
376 | 46.7 | -13.2 | 55 | 382 | done | -1.80 | - | - | 1776 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.59 | 26.59 |
417 | 52.3 | -13.3 | 61 | 423 | done | -1.80 | - | - | 1777 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.61 | 26.60 |
435 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
435 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
448 | 55.9 | -14.0 | 64 | 484 | roll | -0.45 | 4.43 | 0.054 | 2185 | 92.1 | - | - | 2139 | - | - | 28.42 | 1.257 | 2484 | -20.5 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.26 | 24.06 |
485 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
485 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
491 | 59.4 | - | 70 | 533 | done | 1.80 | 7.62 | 0.030 | 2900 | 93.8 | - | - | 2140 | - | 487.5 | 28.02 | 1.234 | 1915 | -20.3 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 25.86 | 23.70 |
568 | 53.6 | 12.0 | 82 | 575 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.15 | 0.044 | 1711 | -373.0 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.27 | 25.65 |
719 | 33.9 | 13.3 | 106 | 725 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.02 | 0.030 | 2127 | 407.8 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.79 | 25.87 |
761 | 28.3 | 13.8 | 112 | 767 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2127 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.22 | 26.21 |
803 | 22.9 | 12.3 | 118 | 808 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2127 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.27 | 26.27 |
844 | 18.5 | 10.9 | 124 | 850 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2127 | - | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.32 | 26.32 |
885 | 14.0 | 10.8 | 130 | 891 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.10 | 0.046 | 1710 | -379.1 | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 25.89 | 26.36 |
987 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
987 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1003 | 1.7 | 11.2 | 147 | 1017 | roll | 0.14 | 5.25 | 0.021 | 2388 | -97.7 | 1.23 | 1.235 | 2564 | 694.3 | 96.0 | -4.40 | - | 2377 | -107.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 24.01 | 26.19 |
1018 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1018 | begin surface |