• Previous call tries 1 | • 70.75 of 150.00 AH used of 24V (52.83% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 64.09 of 100.00 AH used of 10V (35.91% remains) | |
• Surface angle -35.1 deg, depth 0.59 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 22 | pitch | -1.80 | 8.43 | 0.093 | 948 | - | - | - | 1955 | - | -487.5 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - | - |
28 | 0.6 | - | 1 | 55 | roll | -1.80 | 8.68 | 0.042 | 1754 | 92.9 | 1.23 | 1.227 | 1511 | -361.0 | -487.5 | -11.50 | - | 3057 | -103.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 23.86 | 25.95 |
257 | 22.7 | -18.3 | 33 | 266 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.05 | 0.026 | 1958 | 425.7 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.14 | 26.17 |
306 | 29.9 | -12.9 | 39 | 314 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1958 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.50 |
354 | 36.4 | -13.7 | 45 | 362 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1958 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.53 |
402 | 43.0 | -14.1 | 51 | 411 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | - | - | 1958 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.55 | 26.55 |
450 | 50.0 | -14.6 | 57 | 459 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1958 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.58 | 26.58 |
480 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
480 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
493 | 55.2 | -14.7 | 61 | 530 | roll | -0.45 | 4.68 | 0.056 | 2186 | 92.3 | - | - | 2144 | - | - | 28.50 | 1.259 | 2484 | -20.4 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.22 | 24.02 |
531 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
531 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
537 | 59.4 | - | 65 | 581 | done | 1.80 | 7.62 | 0.030 | 2902 | 94.0 | - | - | 2144 | - | 487.5 | 28.02 | 1.233 | 1920 | -20.1 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.84 | 23.67 |
623 | 52.9 | 11.7 | 75 | 631 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2144 | - | 487.5 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.70 | 25.69 |
673 | 46.6 | 12.9 | 81 | 682 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.17 | 0.044 | 1701 | -378.6 | 487.5 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.48 | 25.90 |
800 | 29.7 | 12.8 | 99 | 810 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.05 | 0.028 | 2130 | 408.6 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.86 | 25.91 |
850 | 23.3 | 12.6 | 105 | 857 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2130 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.28 | 26.27 |
899 | 18.3 | 10.3 | 111 | 908 | done | 1.85 | - | - | 2902 | - | - | - | 2130 | - | 520.7 | 3.55 | 0.401 | 1875 | -10.4 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 24.87 | 24.20 |
950 | 13.2 | 10.1 | 117 | 961 | roll | 1.92 | 0.28 | 0.039 | 2939 | 132.1 | 1.12 | 0.045 | 1703 | -381.2 | 564.3 | 4.05 | 0.430 | 1824 | -12.6 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.46 | 24.36 |
1047 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1047 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1068 | 1.3 | 11.7 | 131 | 1086 | done | 0.14 | 5.68 | 0.024 | 2385 | -97.5 | - | - | 2158 | - | 95.0 | -5.12 | - | 2373 | -107.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.45 | 26.18 |
1087 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1087 | begin surface |