Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 241 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 93.03 of 310.00 AH used of 24V (69.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.7 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 72 VBD -0.78 - - 99 - - - 2168 - -194.6 -54.45 - 3183 - - - - - - - - - - -
75 3.1 -6.7 8 104 roll -0.78 8.70 0.467 2539 280.5 2.47 0.081 744 -576.5 -194.6 -10.32 - 3784 -58.2 - - - - - - - 14.25 14.51 14.88
121 13.8 -17.1 15 129 done -0.78 0.03 0.357 2542 100.0 2.30 0.041 2128 601.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.35 14.62 -
375 58.7 -17.2 64 382 roll -0.78 - - 2533 - 2.42 0.059 3552 588.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.67 -
461 74.6 -17.5 80 468 done -0.78 - - 2532 - 2.35 0.033 2135 -603.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.69 -
713 120.7 -20.3 129 721 roll -0.78 - - 2533 - 2.33 0.053 754 -592.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.67 -
779 133.6 -18.5 141 788 done -0.78 0.05 0.301 2544 220.0 2.30 0.041 2150 607.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.39 14.69 -
1033 172.0 -17.1 190 1041 roll -0.78 - - 2534 - 2.38 0.060 3559 592.0 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.70 -
1114 187.4 -19.7 205 1122 done -0.78 - - 2534 - 2.33 0.031 2139 -609.4 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.74 -
1368 223.5 -10.3 254 1375 roll -0.78 - - 2534 - 2.33 0.054 761 -591.4 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.69 -
1408 228.1 -11.9 261 1416 done -0.78 0.05 0.294 2545 220.0 2.28 0.041 2145 607.0 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.42 14.71 -
1663 263.8 -15.4 301 1673 roll -0.78 - - 2536 - 2.33 0.060 3552 603.9 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.75 -
1790 283.0 -14.9 325 1801 done -0.78 - - 2536 - 2.22 0.031 2148 -632.4 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.84 -
2040 323.8 -17.0 351 2049 roll -0.78 - - 2536 - 2.25 0.054 758 -617.8 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.71 -
2111 336.2 -16.9 365 2121 done -0.78 0.08 0.368 2547 137.5 2.22 0.041 2158 630.6 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - 14.53 14.84 -
2361 369.2 -10.3 391 2370 roll -0.78 - - 2547 - 2.28 0.054 754 -615.8 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.82 -
2395 373.1 -10.4 398 2403 done -0.78 - - 2539 - 2.22 0.041 2151 629.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.85 -
2643 398.7 -11.3 423 2652 roll -0.78 - - 2529 - 2.30 0.061 3549 607.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.69 -
2734 410.3 -13.0 441 2739 done -0.78 0.03 0.344 2541 400.0 2.20 0.031 2151 -635.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.55 14.87 -
2987 438.9 -10.9 467 2996 roll -0.78 - - 2541 - 2.30 0.056 748 -610.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.83 -
3030 444.1 -10.8 476 3038 done -0.78 - - 2534 - 2.28 0.042 2138 609.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.81 -
3280 471.6 -10.9 501 3281 done -0.78 - - 2534 - - - 2138 - -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - - -
3518 498.4 -11.7 525 3522 roll -0.78 - - 2534 - 2.25 0.057 757 -613.8 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.83 -
3561 503.5 -12.3 533 3570 done -0.78 0.05 0.293 2545 220.0 2.20 0.042 2148 632.3 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - 14.42 14.81 -
3811 531.7 -12.4 559 3819 roll -0.78 - - 2544 - 2.25 0.057 760 -616.9 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.73 -
3834 535.2 -13.2 564 3841 done -0.78 - - 2538 - 2.25 0.043 2160 622.2 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.87 -
4082 563.5 -9.8 589 4092 roll -0.78 - - 2528 - 2.33 0.063 3555 598.7 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.80 -
4136 569.0 -9.3 600 4144 done -0.78 0.05 0.268 2566 760.0 2.30 0.033 2148 -611.7 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - 14.54 14.83 -
4384 584.0 -6.4 625 4393 roll -0.78 0.05 0.351 2532 -680.0 2.28 0.056 751 -612.7 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - 14.81 14.82 -
4468 591.7 -9.5 642 4476 done -0.78 0.10 0.347 2550 180.0 2.30 0.044 2147 607.0 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - 14.50 14.79 -
4726 617.8 -11.5 660 4732 roll -0.78 - - 2541 - 2.35 0.064 3555 599.1 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.80 -
4774 623.8 -12.0 670 4778 done -0.78 - - 2541 - 2.25 0.032 2147 -625.8 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.90 -
5026 652.7 -11.7 684 5032 roll -0.78 - - 2531 - 2.38 0.065 3552 590.3 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.79 -
5068 658.4 -12.6 693 5073 done -0.78 0.03 0.342 2543 400.0 2.30 0.034 2152 -608.7 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - 14.54 14.84 -
5326 689.9 -11.8 708 5332 roll -0.78 - - 2534 - 2.38 0.065 3553 588.7 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.79 -
5368 695.4 -12.4 717 5373 done -0.78 - - 2534 - 2.33 0.032 2145 -604.3 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.85 -
5626 725.3 -11.2 732 5632 roll -0.78 - - 2534 - 2.33 0.059 756 -596.1 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.82 -
5788 742.1 -9.6 765 5793 done -0.78 0.10 0.348 2551 170.0 2.28 0.045 2156 614.0 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - 14.49 14.85 -
6046 761.5 -7.2 780 6047 done -0.78 - - 2551 - - - 2157 - -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - - -
6286 776.9 -6.1 792 6292 roll -0.78 - - 2552 - 2.35 0.060 754 -597.0 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.80 -
6319 779.1 -6.3 799 6326 done -0.78 - - 2544 - 2.28 0.046 2153 613.6 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.85 -
6566 793.1 -5.6 812 6567 done -0.78 - - 2544 - - - 2153 - -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - - -
6806 805.0 -4.9 824 6812 roll -0.78 - - 2534 - 2.38 0.069 3546 585.3 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.76 -
6879 809.7 -6.7 839 6886 done -0.78 - - 2534 - 2.30 0.037 2144 -609.6 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.87 -
7126 830.4 -9.6 852 7127 done -0.78 - - 2534 - - - 2143 - -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - - -
7366 855.0 -10.2 864 7367 done -0.78 - - 2534 - - - 2142 - -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - - -
7606 877.6 -8.9 876 7612 roll -0.78 - - 2534 - 2.35 0.062 748 -593.2 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.77 -
7648 881.7 -9.3 885 7653 done -0.78 0.05 0.296 2562 560.0 2.33 0.047 2141 597.9 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - 14.45 14.76 -
7906 905.6 -10.7 900 7910 roll -0.78 - - 2552 - 2.42 0.068 3555 584.3 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.75 -
7940 910.0 -12.2 907 7948 done -0.78 - - 2552 - 2.30 0.035 2145 -613.0 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.87 -
8187 946.3 -15.8 920 8188 done -0.78 - - 2552 - - - 2145 - -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - - -
8365 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8365 begin apogee
8370 971.8 -13.0 929 8668 done -0.17 0.55 0.226 2748 356.4 - - 1933 - - 293.50 1.531 2987 -2.6 0.306 - - - - - - 14.54 - 13.51
8669 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8669 begin climb
8670 984.2 - 944 8894 done 0.78 0.80 0.143 3055 383.8 - - 1932 - 194.6 216.90 1.749 2193 -3.7 0.380 - - - - - - 14.08 - 13.30
9127 914.1 19.3 994 9133 roll 0.78 - - 3055 - 2.47 0.067 3350 574.1 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.49 -
9235 892.3 19.4 1016 9239 done 0.78 - - 3065 - 2.33 0.045 1979 -588.4 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.61 -
9487 855.4 12.9 1030 9493 roll 0.78 - - 3076 - 2.47 0.073 540 -582.6 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.66 -
9531 849.6 13.3 1039 9536 done 0.78 0.10 0.389 3052 -240.0 2.33 0.047 1951 605.6 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.38 14.71 -
9783 821.6 11.2 1053 9789 roll 0.78 - - 3052 - 2.40 0.066 3360 587.1 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.71 -
9866 811.5 12.5 1070 9870 done 0.78 - - 3061 - 2.38 0.045 1946 -594.1 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.76 -
10123 778.9 12.2 1085 10127 roll 0.78 - - 3061 - 2.40 0.064 3356 587.5 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.73 -
10205 768.0 13.2 1101 10212 done 0.78 0.08 0.459 3056 -62.5 2.35 0.044 1949 -598.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.40 14.78 -
10464 740.1 10.3 1117 10470 roll 0.78 - - 3065 - 2.38 0.070 543 -590.8 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.73 -
10589 725.7 11.5 1142 10593 done 0.78 - - 3065 - 2.30 0.046 1951 612.2 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.79 -
10841 689.1 17.2 1156 10847 roll 0.78 - - 3075 - 2.35 0.068 543 -599.1 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.73 -
10923 673.0 18.8 1173 10928 done 0.78 0.05 0.366 3050 -500.0 2.35 0.046 1958 602.1 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.35 14.73 -
11181 630.8 15.4 1188 11187 roll 0.78 - - 3050 - 2.35 0.062 3350 592.3 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.74 -
11304 612.1 14.3 1213 11308 done 0.78 - - 3058 - 2.35 0.042 1943 -598.7 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.80 -
11556 582.9 10.6 1234 11565 roll 0.78 - - 3058 - 2.40 0.062 3355 588.3 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.73 -
11580 580.2 10.4 1239 11588 done 0.78 0.05 0.355 3042 -320.0 2.40 0.043 1951 -585.0 194.6 - - 2153 - - - - - - - - 14.36 14.73 -
11828 559.5 8.7 1264 11830 done 0.88 0.12 0.188 3106 533.3 - - 1950 - 194.6 - - 2153 - - - - - - - - 14.73 - -
12068 528.3 14.5 1288 12078 roll 0.88 0.10 0.402 3082 -240.0 2.40 0.060 3353 584.6 194.6 - - 2153 - - - - - - - - 14.39 14.73 -
12092 524.6 14.4 1293 12100 done 0.88 - - 3091 - 2.38 0.043 1935 -595.8 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.76 -
12341 492.0 12.6 1318 12342 done 0.88 - - 3090 - - - 1935 - 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12580 460.1 16.0 1342 12588 roll 0.88 - - 3102 - 2.35 0.067 546 -591.1 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.71 -
12673 443.8 16.6 1361 12681 done 0.88 0.05 0.329 3075 -540.0 2.33 0.043 1945 600.4 194.6 - - 2153 - - - - - - - - 14.31 14.71 -
12920 409.1 12.8 1386 12922 done 0.88 - - 3075 - - - 1946 - 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13161 378.2 11.9 1410 13165 roll 0.88 - - 3074 - 2.38 0.060 3354 591.6 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.70 -
13185 374.8 12.7 1415 13192 done 0.88 - - 3084 - 2.35 0.038 1938 -602.6 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.78 -
13434 339.7 14.9 1440 13435 done 0.88 - - 3084 - - - 1940 - 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13672 305.9 13.9 1464 13681 roll 0.88 - - 3095 - 2.38 0.066 540 -588.2 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.70 -
13716 299.3 15.6 1473 13723 done 0.88 - - 3095 - 2.30 0.041 1950 613.0 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.78 -
13964 266.8 8.2 1498 13975 roll 1.01 0.10 0.224 3161 660.0 2.33 0.062 555 -598.7 194.6 - - 2153 - - - - - - - - 14.69 14.55 -
14007 263.5 7.9 1506 14017 done 1.16 - - 3161 - 2.25 0.040 1952 620.9 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.78 -
14259 241.1 10.7 1539 14267 roll 1.16 - - 3160 - 2.38 0.058 3350 587.4 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.69 -
14401 225.5 11.8 1566 14409 done 1.16 - - 3172 - 2.38 0.036 1932 -595.8 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.73 -
14655 195.0 12.1 1615 14663 roll 1.16 - - 3172 - 2.45 0.057 3357 581.6 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.68 -
14772 179.2 14.7 1637 14780 done 1.16 - - 3182 - 2.38 0.038 1947 -592.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.70 -
15027 148.4 9.3 1686 15035 roll 1.22 - - 3193 - 2.40 0.061 539 -586.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.65 -
15176 135.3 8.8 1714 15185 done 1.31 0.10 0.226 3242 490.0 2.35 0.037 1953 601.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.56 14.66 -
15430 106.9 10.4 1763 15439 roll 1.31 0.10 0.415 3229 -130.0 2.42 0.057 540 -583.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.28 14.67 -
15491 100.1 11.0 1774 15499 done 1.31 - - 3229 - 2.33 0.037 1951 605.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.66 -
15746 71.4 12.1 1823 15754 roll 1.31 - - 3229 - 2.35 0.054 3348 594.5 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.66 -
15787 66.2 11.6 1830 15795 done 1.31 0.08 0.432 3227 - 2.38 0.037 1922 -599.2 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.33 14.71 -
16040 36.9 11.9 1879 16048 roll 1.31 - - 3227 - 2.42 0.053 3356 592.6 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.69 -
16081 31.9 12.6 1886 16088 done 1.31 - - 3236 - 2.38 0.034 1929 -599.6 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.71 -
16326 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16326 begin surface coast
16348 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16349 begin surface
SM 1.10 - - - - -8.24 7.57 0.103 138 18.2 0.35 0.054 2187 -8397.1 400.08 101.30 0.154 1355 13.4 -0.010 - - - - - -