SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 241 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.66 of 150.00 AH used of 24V (62.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.61 of 100.00 AH used of 10V (59.39% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 2.29 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -11.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 480.29, SM_CC=250)
• GPS1 time: 70 s
• GPS2 time: 47 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 99 VBD -0.79 - - 67 - - - 1926 - -145.9 -72.03 - 2563 - - - - - - - - - - -
102 3.1 -1.8 12 152 roll -0.79 12.57 0.276 2734 212.2 2.28 0.068 3311 607.5 -145.9 -27.20 - 3423 -31.6 - - - - - - - - - -
231 15.9 -11.4 33 239 done -0.79 0.05 0.172 2749 300.0 2.25 0.050 1921 -617.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
312 25.8 -11.5 46 319 done -0.77 0.05 0.247 2759 200.0 - - 1921 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
391 38.2 -16.7 59 396 roll -0.77 - - 2760 - 1.05 0.057 1265 -624.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
461 47.4 -12.9 71 466 done -0.77 - - 2757 - 1.00 0.040 1908 643.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
694 73.7 -7.8 112 699 roll -0.77 - - 2753 - 0.77 0.047 2426 672.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
746 77.8 -8.2 121 751 done -0.77 - - 2753 - 0.82 0.047 1895 -647.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1084 119.0 -12.0 163 1088 roll -0.82 - - 2754 - 2.22 0.063 512 -623.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1149 127.4 -13.1 167 1153 done -0.79 - - 2744 - 2.15 0.036 1910 650.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1474 163.4 -10.1 188 1477 roll -0.87 - - 2744 - 0.52 0.056 1571 -651.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1494 165.2 -9.8 189 1498 done -0.93 0.05 0.086 2713 -620.0 0.52 0.043 1927 684.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1824 202.0 -11.0 210 1828 roll -0.91 - - 2713 - 2.30 0.060 509 -616.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1906 212.2 -12.9 215 1910 done -0.82 0.15 0.186 2741 186.7 2.15 0.038 1898 646.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2231 246.8 -10.5 236 2234 roll -0.89 - - 2734 - 1.65 0.046 2959 643.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2286 253.2 -11.5 239 2291 done -0.92 0.03 0.113 2717 -566.7 1.65 0.044 1916 -632.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2610 290.6 -11.6 255 2614 roll -0.92 - - 2706 - 2.20 0.047 3322 639.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2706 303.2 -13.3 259 2711 done -0.88 0.08 0.191 2723 212.5 2.20 0.043 1901 -645.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3022 344.7 -13.2 274 3026 roll -0.82 0.10 0.200 2747 240.0 2.25 0.058 507 -619.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3086 352.5 -11.9 277 3090 done -0.82 - - 2738 - 2.17 0.034 1935 658.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3415 388.1 -10.4 293 3416 done -0.87 - - 2738 - - - 1935 - -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3720 418.2 -9.5 305 3724 roll -0.93 0.08 0.135 2710 -350.0 0.45 0.056 1648 -637.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3760 422.0 -10.1 306 3763 done -0.93 - - 2708 - 0.38 0.046 1918 710.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4094 455.9 -10.2 317 4099 roll -0.93 - - 2708 - 2.28 0.058 508 -618.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4105 457.2 -10.5 317 4109 done -0.93 - - 2698 - 2.17 0.037 1918 649.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4429 499.2 -13.2 328 4434 roll -0.83 0.17 0.183 2734 211.8 2.20 0.047 3322 638.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4518 509.1 -10.7 330 4523 done -0.86 - - 2734 - 2.17 0.038 1907 -652.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4831 541.8 -10.8 341 4834 roll -0.91 - - 2734 - 1.60 0.055 908 -624.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4885 548.5 -12.5 342 4890 done -0.91 - - 2727 - 1.55 0.035 1908 645.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5205 583.8 -11.1 353 5209 roll -0.97 0.08 0.135 2690 -462.5 2.10 0.048 3266 646.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5272 592.6 -13.4 355 5277 done -0.90 0.12 0.177 2721 258.3 2.10 0.040 1905 -648.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5607 638.0 -13.6 366 5610 roll -0.86 - - 2721 - 1.67 0.054 850 -631.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5667 646.5 -13.6 367 5673 done -0.81 0.10 0.169 2744 230.0 1.65 0.034 1918 647.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5981 680.1 -10.5 378 5983 done -0.91 0.08 0.135 2717 -337.5 - - 1920 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6287 713.8 -10.9 388 6291 roll -0.96 - - 2717 - 2.03 0.057 654 -623.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6331 719.6 -13.0 389 6335 done -0.90 - - 2708 - 1.95 0.035 1910 644.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6661 763.8 -13.5 400 6663 done -0.84 0.12 0.194 2739 258.3 - - 1911 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6967 798.7 -11.1 410 6970 roll -0.84 - - 2739 - 0.38 0.057 1654 -676.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7016 804.3 -10.8 411 7020 done -0.84 - - 2738 - 0.40 0.044 1931 692.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7340 840.0 -11.1 422 7344 roll -0.84 - - 2738 - 0.65 0.050 1510 -647.7 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7412 848.2 -11.0 424 7417 done -0.84 - - 2736 - 0.62 0.041 1917 656.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7747 886.1 -11.6 435 7751 roll -0.84 - - 2736 - 0.60 0.052 1529 -646.7 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7808 893.7 -11.6 436 7813 done -0.84 - - 2733 - 0.60 0.041 1921 653.3 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8121 931.0 -12.0 447 8124 roll -0.84 - - 2733 - 0.57 0.052 1544 -661.4 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8192 940.0 -12.0 449 8196 done -0.84 - - 2732 - 0.57 0.041 1924 666.7 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8527 981.5 -12.4 460 8531 roll -0.84 - - 2732 - 1.42 0.054 1042 -621.1 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8628 994.5 -12.4 463 8631 done -0.84 - - 2726 - 1.35 0.039 1905 639.3 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8692 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8692 begin apogee
8696 1002.7 12.6 465 8827 done -0.19 0.77 0.154 2949 289.6 - - 1648 - - 127.65 1.506 2827 -4.7 0.341 - - - - - - - - -
8828 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8828 begin climb
8830 1010.3 - 469 8968 done 0.79 0.98 0.076 3266 323.5 - - 1648 - 145.9 132.50 1.464 2232 -4.5 0.341 - - - - - - - - -
9258 992.8 8.5 483 9317 done 0.60 0.25 0.209 3208 -232.0 - - 1648 - 209.1 56.47 1.425 1974 -4.6 0.350 - - - - - - - - -
9624 958.0 9.9 495 9661 roll 0.56 0.05 0.256 3199 -180.0 0.50 0.049 1951 606.0 246.3 33.08 1.376 1822 -4.6 0.352 - - - - - - - - -
9721 948.1 10.9 498 9745 done 0.56 - - 3200 - 0.47 0.060 1657 -625.5 266.7 19.17 1.330 1739 -4.3 0.340 - - - - - - - - -
10059 913.5 9.8 509 10099 roll 0.58 - - 3201 - 0.43 0.059 1363 -683.7 306.4 36.17 1.363 1577 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
10150 904.4 9.2 511 10201 done 0.64 - - 3201 - 0.45 0.046 1660 660.0 357.4 47.25 1.370 1369 -4.4 0.320 - - - - - - - - -
10519 868.1 9.4 524 10569 roll 0.73 0.15 0.091 3256 366.7 0.85 0.064 1178 -567.1 405.2 43.28 1.346 1174 -4.5 0.320 - - - - - - - - -
10626 855.7 11.2 527 10646 done 0.73 - - 3256 - 0.75 0.041 1656 637.3 420.3 15.20 1.248 1112 -4.1 0.308 - - - - - - - - -
10954 817.6 11.6 538 10967 roll 0.76 - - 3262 - 2.05 0.067 461 -582.9 427.6 6.95 1.048 1083 -4.2 0.358 - - - - - - - - -
11028 808.1 13.3 540 11033 done 0.76 - - 3262 - 1.88 0.039 1636 625.0 427.6 - - 1081 - - - - - - - - - - -
11358 766.0 13.2 551 11362 roll 0.76 - - 3266 - 0.82 0.063 1134 -612.2 427.6 - - 1080 - - - - - - - - - - -
11425 757.1 13.5 553 11429 done 0.76 - - 3266 - 0.80 0.043 1659 656.2 427.6 - - 1080 - - - - - - - - - - -
11765 710.8 13.5 564 11769 roll 0.76 - - 3267 - 2.17 0.070 335 -610.1 427.6 - - 1079 - - - - - - - - - - -
11831 701.4 14.0 566 11836 done 0.76 - - 3266 - 2.05 0.041 1634 633.7 427.6 - - 1078 - - - - - - - - - - -
12167 655.2 13.8 577 12170 roll 0.76 - - 3267 - 1.15 0.064 940 -603.5 427.6 - - 1078 - - - - - - - - - - -
12227 646.7 14.5 578 12233 done 0.76 - - 3266 - 1.15 0.041 1667 632.2 427.6 - - 1078 - - - - - - - - - - -
12540 605.1 13.4 589 12544 roll 0.76 - - 3271 - 1.60 0.065 700 -604.4 427.6 - - 1078 - - - - - - - - - - -
12599 596.8 12.7 590 12606 done 0.76 - - 3271 - 1.48 0.040 1642 636.5 427.6 - - 1077 - - - - - - - - - - -
12913 555.7 12.9 601 12916 roll 0.76 - - 3276 - 1.60 0.065 675 -604.4 427.6 - - 1077 - - - - - - - - - - -
12973 547.5 13.6 602 12979 done 0.76 0.05 0.177 3262 -280.0 1.52 0.040 1650 641.4 427.6 - - 1077 - - - - - - - - - - -
13286 508.9 12.3 613 13290 roll 0.79 - - 3269 - 2.05 0.068 396 -611.7 427.6 - - 1077 - - - - - - - - - - -
13354 499.9 13.4 615 13357 done 0.79 - - 3270 - 1.95 0.041 1654 645.1 427.6 - - 1077 - - - - - - - - - - -
13694 454.6 13.3 626 13698 roll 0.79 - - 3277 - 2.15 0.068 350 -606.5 427.6 - - 1077 - - - - - - - - - - -
13761 445.4 14.1 628 13764 done 0.79 - - 3277 - 2.03 0.040 1654 642.4 427.6 - - 1076 - - - - - - - - - - -
14101 399.2 13.5 639 14105 roll 0.79 - - 3279 - 2.33 0.070 244 -605.2 427.6 - - 1076 - - - - - - - - - - -
14172 389.5 13.4 642 14177 done 0.79 - - 3279 - 2.22 0.041 1652 634.2 427.6 - - 1077 - - - - - - - - - - -
14500 350.2 11.6 658 14514 roll 0.79 - - 3279 - 2.40 0.070 238 -589.2 434.5 6.93 0.855 1055 -3.2 0.143 - - - - - - - - -
14577 341.3 10.5 661 14610 done 0.79 - - 3279 - 2.22 0.041 1662 641.4 461.1 25.77 1.027 947 -4.2 0.153 - - - - - - - - -
14919 301.6 11.7 678 14929 roll 0.81 - - 3279 - 2.35 0.069 244 -603.4 466.7 5.43 0.760 926 -3.9 0.169 - - - - - - - - -
15003 291.0 12.4 682 15008 done 0.85 - - 3279 - 2.22 0.040 1659 637.4 466.7 - - 924 - - - - - - - - - - -
15330 250.8 12.8 698 15334 roll 0.87 - - 3279 - 2.33 0.070 247 -606.0 466.7 - - 924 - - - - - - - - - - -
15412 240.1 13.1 703 15417 done 0.89 0.05 0.174 3301 440.0 2.20 0.038 1665 644.5 466.7 - - 923 - - - - - - - - - - -
15743 192.2 14.7 724 15747 roll 0.89 - - 3312 - 2.33 0.069 239 -612.0 466.7 - - 923 - - - - - - - - - - -
15827 178.8 14.8 729 15831 done 0.86 0.10 0.200 3291 -210.0 2.20 0.039 1653 642.7 466.7 - - 922 - - - - - - - - - - -
16153 134.6 13.3 750 16158 roll 0.86 - - 3300 - 2.30 0.069 242 -613.5 466.7 - - 922 - - - - - - - - - - -
16249 120.5 13.8 756 16253 done 0.86 - - 3300 - 2.20 0.038 1662 645.5 466.7 - - 922 - - - - - - - - - - -
16581 76.6 11.3 798 16598 roll 0.86 - - 3306 - 2.35 0.067 244 -603.4 478.4 12.20 0.794 875 -3.9 0.041 - - - - - - - - -
16715 60.1 13.9 822 16723 done 0.83 0.05 0.183 3291 -300.0 2.20 0.038 1649 638.6 478.4 - - 873 - - - - - - - - - - -
17074 3.9 16.8 883 17081 roll 0.86 - - 3293 - 2.35 0.075 252 -594.5 478.4 - - 872 - - - - - - - - - - -
17088 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17088 begin surface coast
17113 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17113 begin surface
SM 2.45 - - - - -9.08 8.88 0.057 88 -360.9 - - 1917 - 480.29 - - 869 - - - - - - - -