prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 27.61 of 145.00 AH used of 24V (80.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.63 of 96.25 AH used of 10V (71.29% remains) | |
| • Surface angle -65.1 deg, depth 2.70 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 59 | VBD | -0.40 | - | - | 129 | - | - | - | 2091 | - | -87.6 | -41.33 | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 61 | 3.0 | -1.0 | 8 | 129 | roll | -0.40 | 10.32 | 0.228 | 2694 | 248.5 | 2.40 | 0.069 | 3535 | 601.7 | -87.6 | -48.38 | - | 2680 | -23.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 25.61 | 26.04 |
| 251 | 12.7 | -10.2 | 46 | 257 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.28 | 0.054 | 2128 | -617.1 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 298 | 18.0 | -13.2 | 55 | 304 | roll | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.30 | 0.054 | 709 | -617.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 326 | 21.6 | -12.4 | 60 | 332 | done | -0.40 | 0.12 | 0.169 | 2713 | 166.7 | 2.30 | 0.053 | 2123 | 614.8 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.74 | - |
| 455 | 37.0 | -10.6 | 85 | 460 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.28 | 0.061 | 3541 | 621.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 547 | 47.6 | -10.3 | 103 | 553 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.30 | 0.055 | 2118 | -618.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 856 | 84.2 | -10.8 | 164 | 862 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.060 | 3544 | 620.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 933 | 92.2 | -10.8 | 179 | 939 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.054 | 2122 | -623.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 1246 | 133.4 | -9.6 | 215 | 1247 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | - | - | 2117 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1547 | 170.7 | -13.7 | 245 | 1555 | roll | -0.40 | - | - | 2682 | - | 2.28 | 0.062 | 3534 | 621.5 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 1616 | 180.1 | -13.2 | 252 | 1621 | done | -0.40 | 0.12 | 0.157 | 2712 | 250.0 | 2.25 | 0.056 | 2122 | -627.6 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.05 | - |
| 1921 | 220.4 | -13.3 | 282 | 1922 | done | -0.40 | - | - | 2712 | - | - | - | 2118 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2222 | 256.7 | -12.3 | 312 | 2230 | roll | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.28 | 0.060 | 3543 | 625.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 2255 | 260.4 | -12.2 | 315 | 2261 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.25 | 0.052 | 2121 | -632.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 2561 | 301.2 | -13.0 | 346 | 2565 | roll | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.25 | 0.055 | 705 | -629.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 2617 | 308.0 | -11.9 | 351 | 2621 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.28 | 0.053 | 2130 | 625.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 2922 | 347.1 | -13.2 | 381 | 2926 | roll | -0.40 | - | - | 2682 | - | 2.22 | 0.062 | 3533 | 632.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 3051 | 362.4 | -11.4 | 393 | 3058 | done | -0.40 | 0.12 | 0.154 | 2712 | 250.0 | 2.25 | 0.055 | 2118 | -628.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.15 | - |
| 3357 | 398.7 | -11.9 | 424 | 3361 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.28 | 0.060 | 3543 | 625.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 3396 | 403.1 | -12.1 | 426 | 3400 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.25 | 0.052 | 2120 | -632.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 3713 | 440.4 | -11.0 | 442 | 3717 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.25 | 0.055 | 704 | -629.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 3733 | 442.1 | -11.1 | 443 | 3738 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.28 | 0.054 | 2128 | 624.6 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 4044 | 478.6 | -11.5 | 459 | 4048 | roll | -0.40 | - | - | 2682 | - | 2.25 | 0.063 | 3543 | 628.9 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 4088 | 482.6 | -11.0 | 461 | 4093 | done | -0.40 | 0.12 | 0.151 | 2713 | 258.3 | 2.25 | 0.054 | 2124 | -630.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.19 | - |
| 4395 | 511.8 | -9.3 | 476 | 4399 | roll | -0.40 | - | - | 2714 | - | 2.25 | 0.057 | 708 | -629.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 4424 | 513.4 | -9.5 | 477 | 4430 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.30 | 0.052 | 2119 | 613.5 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 4730 | 544.9 | -9.7 | 493 | 4735 | roll | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.25 | 0.064 | 3532 | 628.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 4835 | 553.6 | -8.9 | 498 | 4839 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.25 | 0.057 | 2123 | -626.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 5141 | 586.3 | -10.5 | 513 | 5145 | roll | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.25 | 0.058 | 712 | -627.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 5160 | 588.0 | -10.6 | 514 | 5165 | done | -0.40 | 0.12 | 0.174 | 2712 | 150.0 | 2.28 | 0.054 | 2133 | 623.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.20 | - |
| 5472 | 616.1 | -9.0 | 530 | 5476 | roll | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.25 | 0.065 | 3543 | 626.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 5537 | 620.9 | -8.6 | 533 | 5541 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.25 | 0.055 | 2124 | -630.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 5843 | 650.1 | -9.3 | 548 | 5847 | roll | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.25 | 0.059 | 712 | -627.6 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 5879 | 653.6 | -9.4 | 550 | 5883 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.25 | 0.054 | 2124 | 627.6 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 6195 | 685.5 | -10.3 | 566 | 6199 | roll | -0.40 | - | - | 2682 | - | 2.25 | 0.064 | 3534 | 626.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 6230 | 689.1 | -10.4 | 568 | 6235 | done | -0.40 | 0.12 | 0.151 | 2713 | 258.3 | 2.25 | 0.057 | 2124 | -626.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.19 | - |
| 6548 | 716.5 | -8.9 | 584 | 6553 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.28 | 0.063 | 3541 | 621.5 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 6570 | 718.3 | -8.9 | 585 | 6574 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.25 | 0.055 | 2124 | -629.8 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 6882 | 750.4 | -10.1 | 601 | 6883 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | - | - | 2122 | - | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7182 | 780.7 | -9.9 | 616 | 7186 | roll | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.30 | 0.065 | 3542 | 617.4 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 7217 | 784.3 | -9.9 | 618 | 7221 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.28 | 0.058 | 2123 | -622.4 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 7533 | 817.4 | -10.2 | 634 | 7537 | roll | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.28 | 0.060 | 705 | -621.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 7557 | 819.1 | -10.3 | 635 | 7562 | done | -0.40 | 0.12 | 0.172 | 2713 | 158.3 | 2.28 | 0.055 | 2123 | 621.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.20 | - |
| 7864 | 844.2 | -7.3 | 650 | 7868 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.25 | 0.067 | 3533 | 626.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 7913 | 846.8 | -7.2 | 652 | 7919 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.25 | 0.059 | 2124 | -626.2 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 8220 | 871.0 | -7.4 | 668 | 8224 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.28 | 0.062 | 710 | -620.2 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 8244 | 872.2 | -7.4 | 669 | 8248 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.28 | 0.056 | 2122 | 619.3 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 8551 | 899.3 | -8.7 | 684 | 8555 | roll | -0.40 | - | - | 2682 | - | 2.28 | 0.067 | 3537 | 620.6 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 8640 | 905.9 | -8.7 | 688 | 8647 | done | -0.40 | 0.12 | 0.150 | 2713 | 258.3 | 2.28 | 0.060 | 2120 | -621.5 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.16 | - |
| 8947 | 930.3 | -7.5 | 704 | 8953 | roll | -0.40 | - | - | 2714 | - | 2.28 | 0.060 | 699 | -623.2 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 8970 | 932.0 | -7.7 | 705 | 8974 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.30 | 0.055 | 2131 | 622.6 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 9282 | 959.8 | -8.9 | 721 | 9286 | roll | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.25 | 0.065 | 3537 | 624.9 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 9346 | 965.0 | -9.0 | 724 | 9350 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.28 | 0.060 | 2121 | -621.1 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 9652 | 997.7 | -10.7 | 739 | 9654 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | - | - | 2118 | - | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9691 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9691 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9694 | 1001.8 | -10.7 | 741 | 9773 | done | -0.11 | 0.38 | 0.137 | 2805 | 292.1 | - | - | 2116 | - | - | 71.40 | 1.330 | 2322 | -5.0 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - | 23.89 |
| 9774 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9774 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10073 | 1012.3 | -2.2 | 760 | 10154 | roll | -0.01 | 0.12 | 0.109 | 2861 | 466.7 | 2.55 | 0.053 | 676 | -564.7 | 83.8 | 73.65 | 1.333 | 1980 | -4.6 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 24.51 | 23.68 |
| 10165 | 1011.6 | 0.8 | 764 | 10169 | done | -0.04 | - | - | 2861 | - | 2.42 | 0.050 | 2100 | 588.4 | 54.7 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.74 | - |
| 10470 | 999.7 | 4.2 | 779 | 10474 | roll | -0.04 | - | - | 2861 | - | 2.30 | 0.060 | 3507 | 611.7 | 54.7 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 10614 | 992.3 | 5.4 | 786 | 10619 | done | -0.04 | - | - | 2861 | - | 2.28 | 0.049 | 2094 | -619.7 | 54.7 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 10926 | 974.7 | 5.7 | 802 | 10930 | roll | -0.04 | - | - | 2861 | - | 2.28 | 0.056 | 3508 | 620.2 | 54.7 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 11005 | 969.6 | 6.6 | 806 | 11010 | done | -0.04 | - | - | 2861 | - | 2.25 | 0.050 | 2096 | -627.6 | 54.7 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 11317 | 951.3 | 5.6 | 822 | 11321 | roll | -0.04 | - | - | 2861 | - | 2.28 | 0.057 | 3512 | 621.1 | 54.7 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 11412 | 945.5 | 6.1 | 827 | 11416 | done | -0.04 | - | - | 2862 | - | 2.25 | 0.049 | 2094 | -630.2 | 54.7 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 11728 | 929.7 | 4.8 | 843 | 11732 | roll | -0.04 | - | - | 2861 | - | 2.28 | 0.057 | 3516 | 623.7 | 54.7 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 11804 | 926.0 | 4.9 | 847 | 11808 | done | -0.04 | - | - | 2861 | - | 2.25 | 0.048 | 2092 | -632.9 | 54.7 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 12119 | 913.4 | 3.9 | 863 | 12123 | roll | -0.04 | - | - | 2870 | - | 2.25 | 0.053 | 678 | -628.4 | 54.7 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 12228 | 909.6 | 3.9 | 868 | 12235 | done | -0.04 | 0.15 | 0.132 | 2829 | -273.3 | 2.28 | 0.049 | 2105 | 625.9 | 54.7 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.09 | - |
| 12535 | 897.5 | 4.5 | 884 | 12536 | done | -0.04 | - | - | 2829 | - | - | - | 2108 | - | 54.7 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12835 | 883.1 | 4.7 | 899 | 12839 | roll | -0.04 | - | - | 2820 | - | 2.25 | 0.060 | 3513 | 624.4 | 54.7 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 12899 | 880.5 | 4.8 | 902 | 12903 | done | -0.04 | - | - | 2821 | - | 2.25 | 0.050 | 2090 | -632.4 | 54.7 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 13211 | 866.0 | 4.7 | 918 | 13212 | done | -0.04 | - | - | 2821 | - | - | - | 2086 | - | 54.7 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13510 | 850.2 | 5.5 | 933 | 13514 | roll | -0.04 | - | - | 2820 | - | 2.22 | 0.054 | 686 | -630.6 | 54.7 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 13669 | 841.8 | 5.1 | 941 | 13673 | done | -0.04 | - | - | 2810 | - | 2.28 | 0.053 | 2103 | 621.5 | 54.7 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 13986 | 825.6 | 5.2 | 957 | 13990 | roll | -0.04 | - | - | 2801 | - | 2.22 | 0.060 | 3507 | 632.4 | 54.7 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 14135 | 818.7 | 4.8 | 964 | 14141 | done | -0.04 | - | - | 2801 | - | 2.25 | 0.054 | 2089 | -630.2 | 54.7 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 14442 | 804.9 | 4.4 | 980 | 14446 | roll | -0.04 | - | - | 2802 | - | 2.22 | 0.055 | 689 | -630.6 | 54.7 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 14586 | 798.9 | 4.6 | 987 | 14591 | done | -0.04 | 0.12 | 0.146 | 2823 | 175.0 | 2.28 | 0.053 | 2106 | 621.5 | 54.7 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.19 | - |
| 14893 | 783.7 | 5.4 | 1002 | 14897 | roll | -0.04 | - | - | 2817 | - | 2.22 | 0.062 | 3507 | 631.1 | 54.7 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 15398 | 754.9 | 6.3 | 1027 | 15402 | done | -0.04 | - | - | 2817 | - | 2.22 | 0.050 | 2092 | -637.4 | 54.7 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 15703 | 734.2 | 6.9 | 1042 | 15707 | roll | -0.04 | - | - | 2815 | - | 2.28 | 0.060 | 3518 | 625.4 | 54.7 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 16209 | 700.5 | 7.0 | 1067 | 16213 | done | -0.04 | - | - | 2816 | - | 2.22 | 0.049 | 2096 | -640.5 | 54.7 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 16514 | 679.2 | 6.9 | 1082 | 16518 | roll | -0.04 | - | - | 2812 | - | 2.25 | 0.060 | 3507 | 627.1 | 54.7 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 16543 | 678.2 | 6.9 | 1083 | 16549 | done | -0.04 | - | - | 2812 | - | 2.22 | 0.050 | 2092 | -637.4 | 54.7 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 16849 | 660.6 | 5.1 | 1099 | 16853 | roll | -0.04 | - | - | 2804 | - | 2.28 | 0.060 | 3507 | 620.6 | 54.7 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 16988 | 654.7 | 4.1 | 1106 | 16992 | done | -0.04 | - | - | 2804 | - | 2.28 | 0.054 | 2103 | -615.8 | 54.7 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 17305 | 644.2 | 3.0 | 1122 | 17309 | roll | -0.04 | - | - | 2794 | - | 2.25 | 0.061 | 3507 | 624.0 | 54.7 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 17411 | 641.6 | 2.6 | 1127 | 17416 | done | -0.04 | 0.12 | 0.132 | 2828 | 283.3 | 2.25 | 0.056 | 2092 | -628.9 | 54.7 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.20 | - |
| 17716 | 632.4 | 3.8 | 1142 | 17720 | roll | -0.04 | - | - | 2828 | - | 2.22 | 0.054 | 683 | -634.7 | 54.7 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 17852 | 627.3 | 3.6 | 1149 | 17858 | done | -0.04 | - | - | 2821 | - | 2.25 | 0.052 | 2098 | 628.9 | 54.7 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 18171 | 617.8 | 3.1 | 1165 | 18175 | roll | -0.04 | - | - | 2821 | - | 2.25 | 0.054 | 683 | -628.9 | 54.7 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 18235 | 616.0 | 3.3 | 1168 | 18240 | done | -0.04 | - | - | 2810 | - | 2.30 | 0.054 | 2089 | 611.3 | 54.7 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 18547 | 606.4 | 3.1 | 1184 | 18551 | roll | -0.04 | - | - | 2801 | - | 2.25 | 0.061 | 3507 | 630.2 | 54.7 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 18591 | 605.2 | 3.3 | 1186 | 18595 | done | -0.04 | - | - | 2801 | - | 2.22 | 0.050 | 2094 | -636.5 | 54.7 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 18903 | 595.9 | 2.8 | 1202 | 18907 | roll | -0.04 | - | - | 2792 | - | 2.28 | 0.061 | 3517 | 624.1 | 54.7 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 18972 | 593.9 | 3.5 | 1205 | 18979 | done | -0.04 | 0.08 | 0.099 | 2831 | 487.5 | 2.30 | 0.054 | 2094 | -618.7 | 54.7 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.20 | - |
| 19278 | 583.0 | 4.0 | 1221 | 19282 | roll | -0.04 | - | - | 2831 | - | 2.25 | 0.054 | 677 | -629.8 | 54.7 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 19467 | 576.4 | 3.7 | 1230 | 19474 | done | -0.04 | - | - | 2830 | - | 2.28 | 0.052 | 2104 | 625.9 | 54.7 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 19774 | 565.4 | 3.9 | 1246 | 19778 | roll | -0.04 | - | - | 2821 | - | 2.25 | 0.060 | 3515 | 627.1 | 54.7 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 19918 | 560.3 | 3.5 | 1253 | 19922 | done | -0.04 | - | - | 2821 | - | 2.22 | 0.048 | 2097 | -638.7 | 54.7 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 20230 | 548.9 | 3.9 | 1269 | 20234 | roll | -0.04 | - | - | 2821 | - | 2.25 | 0.054 | 681 | -629.3 | 54.7 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 20305 | 545.6 | 4.4 | 1273 | 20309 | done | -0.04 | - | - | 2811 | - | 2.28 | 0.054 | 2107 | 625.4 | 54.7 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 20579 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20579 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20581 | 536.4 | - | 1287 | 20588 | roll | 0.40 | 0.45 | 0.086 | 2970 | 353.3 | 2.28 | 0.052 | 680 | -625.9 | 87.6 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.20 | - |
| 20644 | 533.2 | 5.6 | 1290 | 20648 | done | 0.40 | - | - | 2970 | - | 2.25 | 0.046 | 2103 | 632.4 | 87.6 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 20961 | 502.2 | 10.1 | 1306 | 20965 | roll | 0.40 | - | - | 2970 | - | 2.20 | 0.053 | 3511 | 640.0 | 87.6 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 21020 | 495.9 | 10.9 | 1309 | 21024 | done | 0.40 | - | - | 2980 | - | 2.20 | 0.045 | 2093 | -644.5 | 87.6 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 21332 | 461.2 | 11.2 | 1325 | 21333 | done | 0.40 | - | - | 2980 | - | - | - | 2093 | - | 87.6 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21632 | 428.9 | 10.4 | 1340 | 21636 | roll | 0.40 | - | - | 2991 | - | 2.20 | 0.048 | 687 | -639.1 | 87.6 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 21656 | 427.4 | 10.3 | 1341 | 21660 | done | 0.40 | - | - | 2991 | - | 2.28 | 0.045 | 2101 | 620.2 | 87.6 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 21967 | 394.1 | 9.7 | 1359 | 21969 | done | 0.40 | - | - | 2991 | - | - | - | 2101 | - | 87.6 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22268 | 363.0 | 10.7 | 1389 | 22276 | roll | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.22 | 0.047 | 685 | -637.8 | 87.6 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 22361 | 353.4 | 10.7 | 1398 | 22368 | done | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.22 | 0.045 | 2103 | 638.7 | 87.6 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 22668 | 319.6 | 10.7 | 1429 | 22672 | roll | 0.40 | - | - | 3011 | - | 2.22 | 0.047 | 680 | -641.0 | 87.6 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 22784 | 306.3 | 11.1 | 1440 | 22793 | done | 0.40 | 0.15 | 0.197 | 2979 | -213.3 | 2.22 | 0.044 | 2099 | 639.2 | 87.6 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.24 | - |
| 23094 | 276.1 | 9.1 | 1471 | 23098 | roll | 0.40 | - | - | 2978 | - | 2.20 | 0.051 | 3513 | 642.7 | 89.1 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 23163 | 270.2 | 9.2 | 1477 | 23172 | done | 0.40 | - | - | 2987 | - | 2.20 | 0.044 | 2095 | -644.5 | 89.5 | 3.67 | 0.476 | 1955 | -3.3 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.20 |
| 23479 | 237.6 | 10.0 | 1509 | 23483 | roll | 0.40 | - | - | 2998 | - | 2.20 | 0.048 | 687 | -640.0 | 89.5 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 23515 | 234.0 | 10.1 | 1512 | 23519 | done | 0.40 | - | - | 2998 | - | 2.20 | 0.044 | 2097 | 640.9 | 89.5 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 23820 | 200.1 | 11.3 | 1542 | 23824 | roll | 0.40 | - | - | 3008 | - | 2.22 | 0.047 | 676 | -640.1 | 89.5 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 23889 | 192.4 | 11.7 | 1548 | 23896 | done | 0.40 | 0.12 | 0.195 | 2981 | -225.0 | 2.22 | 0.044 | 2099 | 641.0 | 89.5 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 26.23 | - |
| 24195 | 160.0 | 10.1 | 1579 | 24199 | roll | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.22 | 0.047 | 683 | -637.8 | 89.5 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 24254 | 153.9 | 11.2 | 1584 | 24261 | done | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.25 | 0.044 | 2090 | 625.3 | 89.5 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 24562 | 121.2 | 10.4 | 1615 | 24570 | roll | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.20 | 0.047 | 687 | -637.7 | 89.5 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 24582 | 119.1 | 10.4 | 1617 | 24586 | done | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.22 | 0.044 | 2106 | 639.2 | 89.5 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 24888 | 85.9 | 10.6 | 1660 | 24894 | roll | 0.40 | - | - | 3010 | - | 2.22 | 0.045 | 684 | -640.5 | 89.5 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 24922 | 82.2 | 10.5 | 1666 | 24929 | done | 0.40 | 0.15 | 0.193 | 2977 | -220.0 | 2.22 | 0.043 | 2108 | 641.4 | 89.5 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 26.25 | - |
| 25231 | 51.6 | 9.0 | 1727 | 25242 | done | 0.41 | - | - | 2977 | - | - | - | 2109 | - | 97.5 | 8.35 | 0.630 | 1923 | -4.2 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 |
| 25544 | 16.2 | 12.5 | 1789 | 25549 | roll | 0.41 | - | - | 2977 | - | 2.17 | 0.050 | 3516 | 648.4 | 97.5 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 25561 | 14.3 | 11.7 | 1792 | 25567 | done | 0.41 | - | - | 2986 | - | 2.20 | 0.041 | 2090 | -648.2 | 97.5 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 25608 | 8.2 | 13.6 | 1801 | 25614 | roll | 0.41 | - | - | 2987 | - | 2.22 | 0.050 | 3514 | 641.4 | 97.5 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 25631 | 5.3 | 12.3 | 1805 | 25637 | done | 0.41 | - | - | 2997 | - | 2.20 | 0.046 | 2098 | -643.6 | 97.5 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 25656 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25657 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25688 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25688 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.70 | - | - | - | - | -8.40 | 7.43 | 0.027 | 128 | 17.2 | - | - | 2092 | - | 446.93 | 160.10 | 0.054 | 498 | 3.1 | -0.016 | - | - | - | - | - | - | |||