SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 241 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.96 of 150.00 AH used of 24V (74.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.50 of 100.00 AH used of 10V (76.50% remains)
• Surface angle -56.7 deg, depth 2.18 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 153 VBD -0.77 - - 210 - - - 1883 - -150.8 -135.32 - 3409 - - - - - - - - - - -
156 3.1 -1.8 18 189 roll -0.77 10.73 0.249 2684 230.6 2.33 0.080 3266 593.6 -150.8 -15.30 - 3865 -29.8 - - - - - - - 24.94 25.43 26.11
329 17.3 -7.8 45 338 done -0.85 - - 2684 - 2.28 0.048 1861 -616.2 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.67 -
388 23.6 -11.5 54 396 done -0.93 0.10 0.099 2630 -540.0 - - 1861 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 26.00 - -
542 43.6 -11.4 79 548 done -0.93 0.10 0.173 2653 230.0 - - 1861 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 25.87 - -
895 82.3 -10.9 140 900 roll -0.96 - - 2660 - 2.28 0.065 466 -611.8 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.63 -
1026 96.8 -11.4 146 1030 done -0.96 - - 2650 - 2.22 0.044 1871 632.9 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 25.85 -
1342 125.0 -9.5 162 1348 roll -1.01 0.08 0.119 2607 -537.5 2.30 0.060 464 -611.7 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.27 25.70 -
1412 131.8 -10.0 165 1417 done -1.01 0.12 0.165 2628 175.0 2.22 0.044 1874 635.1 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 25.61 25.90 -
1722 164.3 -10.3 180 1728 roll -1.01 - - 2618 - 2.25 0.062 3267 619.1 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.67 -
1756 166.4 -10.2 181 1764 done -1.01 - - 2619 - 2.22 0.046 1865 -631.5 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.90 -
2064 199.4 -10.0 197 2066 done -1.01 - - 2619 - - - 1865 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2364 230.4 -10.5 212 2370 roll -1.01 - - 2619 - 2.25 0.063 473 -618.7 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.71 -
2430 237.8 -11.2 215 2436 done -1.01 0.03 0.186 2618 - 2.17 0.046 1864 641.0 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.79 25.91 -
2750 271.9 -10.9 231 2751 done -1.01 - - 2618 - - - 1864 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3047 303.3 -10.4 246 3052 roll -1.01 - - 2608 - 2.30 0.063 3278 614.8 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.68 -
3093 307.3 -10.3 248 3098 done -1.01 0.08 0.182 2625 212.5 2.20 0.048 1869 -640.5 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.79 25.91 -
3403 338.8 -10.1 263 3404 done -1.01 - - 2624 - - - 1869 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3700 369.0 -9.8 278 3704 roll -1.01 - - 2630 - 2.30 0.067 468 -609.1 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.69 -
3769 375.0 -10.5 281 3774 done -1.01 - - 2621 - 2.22 0.047 1873 632.9 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.91 -
4077 408.2 -10.4 296 4078 done -1.01 - - 2621 - - - 1874 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4379 439.6 -10.4 311 4384 roll -1.01 - - 2611 - 2.28 0.067 3266 610.5 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.64 -
4447 446.1 -10.3 314 4451 done -1.01 - - 2613 - 2.20 0.050 1869 -635.0 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.86 -
4757 479.2 -10.1 329 4763 roll -1.01 0.03 0.265 2624 366.7 2.28 0.066 472 -612.7 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.44 25.66 -
4820 485.6 -10.1 332 4824 done -1.01 - - 2615 - 2.22 0.048 1871 630.2 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 25.89 -
5132 516.4 -9.8 348 5138 roll -1.01 - - 2604 - 2.30 0.067 3277 611.3 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.60 -
5181 520.5 -9.9 350 5186 done -1.01 0.10 0.163 2630 260.0 2.22 0.049 1863 -636.9 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 25.68 25.85 -
5492 549.4 -9.1 365 5498 roll -1.04 - - 2630 - 2.33 0.067 450 -606.4 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.65 -
5552 555.6 -9.7 368 5557 done -1.04 - - 2621 - 2.28 0.048 1876 625.4 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.89 -
5873 585.8 -9.6 384 5878 roll -1.04 - - 2611 - 2.28 0.067 3264 608.8 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.60 -
5916 589.9 -9.5 386 5920 done -1.04 - - 2613 - 2.20 0.049 1866 -635.5 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.86 -
6228 621.5 -10.2 402 6234 roll -1.04 - - 2613 - 2.30 0.066 468 -607.8 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.63 -
6313 630.5 -10.8 406 6318 done -1.04 - - 2604 - 2.25 0.047 1877 626.2 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.89 -
6626 664.0 -10.7 422 6627 done -1.04 - - 2603 - - - 1877 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6929 696.1 -10.5 437 6934 roll -1.04 - - 2594 - 2.28 0.066 3272 611.8 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.56 -
6970 700.4 -10.5 439 6975 done -1.04 0.05 0.150 2611 340.0 2.25 0.050 1874 -621.3 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 25.66 25.85 -
7291 731.8 -9.5 455 7296 roll -1.04 - - 2613 - 2.30 0.067 467 -611.7 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 25.59 -
7331 735.7 -9.3 457 7338 done -1.04 0.03 0.186 2613 - 2.20 0.047 1866 635.9 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 25.75 25.87 -
7653 764.6 -9.0 473 7658 roll -1.04 - - 2603 - 2.30 0.067 3272 611.3 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 25.53 -
7702 768.4 -9.1 475 7706 done -1.04 - - 2604 - 2.22 0.050 1862 -635.1 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 25.82 -
8007 797.6 -9.2 490 8009 done -1.04 - - 2604 - - - 1862 - -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8311 824.4 -9.0 505 8316 roll -1.04 - - 2604 - 2.30 0.067 467 -606.5 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - 25.57 -
8352 828.4 -9.2 507 8357 done -1.04 0.10 0.180 2618 140.0 2.25 0.049 1871 624.0 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - 25.62 25.84 -
8674 855.5 -8.4 523 8679 roll -1.04 - - 2607 - 2.28 0.067 3269 613.2 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - 25.53 -
8732 860.8 -8.3 526 8736 done -1.04 - - 2608 - 2.22 0.050 1865 -632.4 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - 25.77 -
9049 888.2 -8.8 542 9055 roll -1.04 - - 2608 - 2.33 0.067 461 -602.6 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - 25.55 -
9135 896.0 -9.5 546 9140 done -1.04 0.08 0.188 2614 75.0 2.28 0.049 1878 621.5 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - 25.68 25.82 -
9455 925.1 -8.9 562 9461 roll -1.04 - - 2603 - 2.28 0.066 3270 610.5 -150.8 - - 3862 - - - - - - - - - 25.53 -
9518 930.9 -9.3 565 9523 done -1.04 - - 2604 - 2.28 0.050 1867 -615.4 -150.8 - - 3862 - - - - - - - - - 25.79 -
9839 961.2 -9.4 581 9844 roll -1.04 - - 2604 - 2.30 0.068 468 -608.3 -150.8 - - 3862 - - - - - - - - - 25.53 -
9893 965.3 -9.6 583 9900 done -1.04 0.10 0.177 2618 140.0 2.25 0.050 1872 624.0 -150.8 - - 3862 - - - - - - - - 25.58 25.80 -
10205 994.4 -8.7 599 10206 done -1.04 - - 2618 - - - 1873 - -150.8 - - 3862 - - - - - - - - - - -
10281 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10281 begin apogee
10286 1001.3 -8.7 603 10420 done -0.19 0.88 0.133 2884 302.3 - - 1336 - - 130.55 1.284 3250 -4.7 0.397 - - - - - - 25.10 - 22.98
10421 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10421 begin climb
10423 1005.0 - 610 10569 roll 0.77 0.95 0.064 3214 347.4 2.20 0.074 159 -535.0 150.8 136.45 1.244 2635 -4.5 0.395 - - - - - - 24.11 23.53 22.58
10706 972.0 15.9 624 10713 done 0.53 0.32 0.158 3128 -268.8 1.95 0.048 1345 608.2 150.8 - - 2631 - - - - - - - - 24.73 25.14 -
11026 936.7 11.0 640 11032 roll 0.49 0.05 0.221 3125 -60.0 2.03 0.075 161 -583.3 150.8 - - 2629 - - - - - - - - 25.89 25.44 -
11067 931.9 11.1 642 11072 done 0.45 0.10 0.166 3100 -250.0 1.88 0.049 1333 623.4 150.8 - - 2629 - - - - - - - - 25.50 25.72 -
11386 900.8 9.6 658 11391 roll 0.45 - - 3100 - 2.25 0.059 2728 620.0 154.4 - - 2627 - - - - - - - - - 25.66 -
11418 898.6 9.9 659 11424 done 0.45 - - 3108 - 2.25 0.056 1335 -619.1 154.4 - - 2628 - - - - - - - - - 25.67 -
11727 865.8 10.0 675 11733 roll 0.45 - - 3118 - 1.95 0.076 161 -602.1 154.4 - - 2628 - - - - - - - - - 25.58 -
11799 859.3 10.6 678 11809 done 0.45 0.03 0.171 3107 -366.7 1.92 0.049 1342 615.1 154.4 - - 2627 - - - - - - - - 25.77 25.90 -
12106 828.9 9.3 694 12128 done 0.46 - - 3107 - - - 1342 - 166.9 13.68 1.082 2570 -4.2 0.346 - - - - - - - - 24.64
12426 799.1 9.2 710 12448 done 0.47 - - 3107 - - - 1342 - 180.5 13.85 1.061 2513 -4.1 0.336 - - - - - - - - 24.50
12747 770.1 8.8 726 12774 roll 0.51 - - 3116 - 2.03 0.076 159 -582.8 202.8 20.35 1.089 2423 -4.4 0.339 - - - - - - - 25.32 24.33
12828 762.4 9.4 730 12842 done 0.52 - - 3116 - 1.90 0.050 1338 620.5 211.5 9.48 0.960 2386 -3.9 0.336 - - - - - - - 25.53 24.22
13146 731.4 10.0 745 13148 done 0.56 - - 3116 - - - 1338 - 211.5 - - 2384 - - - - - - - - - - -
13443 702.0 9.8 760 13449 roll 0.59 0.10 0.099 3172 560.0 2.00 0.074 155 -591.5 212.6 - - 2383 - - - - - - - - 26.10 25.61 -
13507 694.5 11.7 763 13513 done 0.55 0.10 0.133 3139 -330.0 1.88 0.050 1340 630.3 212.6 - - 2383 - - - - - - - - 25.63 25.89 -
13828 660.3 10.5 779 13833 roll 0.55 - - 3148 - 2.00 0.076 154 -593.0 212.6 - - 2383 - - - - - - - - - 25.67 -
13875 656.1 10.6 781 13879 done 0.55 0.03 0.171 3137 -366.7 1.90 0.050 1324 615.8 212.6 - - 2383 - - - - - - - - 25.83 25.96 -
14191 623.9 9.7 797 14199 roll 0.55 - - 3146 - 1.95 0.078 156 -599.0 215.3 4.05 0.616 2371 -3.0 0.326 - - - - - - - 25.94 24.66
14231 619.8 9.9 799 14236 done 0.55 0.03 0.179 3136 -333.3 1.90 0.050 1329 617.4 215.3 - - 2373 - - - - - - - - 25.87 26.00 -
14551 587.9 10.0 815 14552 done 0.55 - - 3136 - - - 1329 - 215.3 - - 2372 - - - - - - - - - - -
14849 557.5 10.3 830 14855 roll 0.55 - - 3145 - 2.00 0.076 149 -590.0 215.3 - - 2372 - - - - - - - - - 25.72 -
14912 550.5 11.1 833 14918 done 0.55 0.03 0.176 3135 -333.3 1.88 0.050 1337 631.9 215.3 - - 2372 - - - - - - - - 25.94 26.02 -
15233 517.7 10.3 849 15234 done 0.55 - - 3135 - - - 1341 - 215.3 - - 2372 - - - - - - - - - - -
15531 486.1 10.8 864 15536 roll 0.55 - - 3144 - 2.00 0.075 159 -591.0 215.3 - - 2372 - - - - - - - - - 25.70 -
15560 483.8 10.8 865 15563 done 0.55 - - 3143 - 1.88 0.049 1337 626.6 215.3 - - 2372 - - - - - - - - - 26.03 -
15873 449.0 10.7 881 15879 roll 0.55 - - 3144 - 2.22 0.056 2737 630.6 215.3 - - 2371 - - - - - - - - - 25.84 -
15915 444.6 10.6 883 15920 done 0.55 0.05 0.155 3136 -160.0 2.30 0.053 1334 -610.0 215.3 - - 2371 - - - - - - - - 25.70 25.87 -
16235 412.4 9.9 899 16241 roll 0.55 - - 3136 - 2.25 0.059 2738 624.0 215.3 - - 2371 - - - - - - - - - 25.82 -
16278 408.5 9.9 901 16282 done 0.55 - - 3144 - 2.25 0.054 1329 -626.2 215.3 - - 2371 - - - - - - - - - 25.84 -
16592 373.4 11.6 917 16593 done 0.55 - - 3144 - - - 1329 - 215.3 - - 2371 - - - - - - - - - - -
16889 339.0 11.7 932 16893 roll 0.55 - - 3144 - 2.25 0.056 2735 624.9 215.3 - - 2371 - - - - - - - - - 25.83 -
16930 334.6 11.7 934 16934 done 0.55 0.08 0.184 3136 -100.0 2.25 0.053 1326 -626.2 215.3 - - 2371 - - - - - - - - 25.76 25.84 -
17241 299.8 10.7 950 17245 roll 0.55 - - 3136 - 2.30 0.058 2743 616.1 215.3 - - 2371 - - - - - - - - - 25.80 -
17293 295.8 10.8 952 17302 done 0.55 - - 3144 - 2.30 0.054 1332 -613.5 215.3 - - 2371 - - - - - - - - - 25.83 -
17603 261.7 10.6 968 17608 roll 0.55 - - 3144 - 2.25 0.057 2740 625.8 215.3 - - 2371 - - - - - - - - - 25.81 -
17651 257.3 10.5 970 17656 done 0.55 0.10 0.166 3129 -150.0 2.25 0.052 1333 -625.3 215.3 - - 2371 - - - - - - - - 25.70 25.84 -
17961 227.8 9.0 985 17983 roll 0.56 - - 3129 - 2.33 0.057 2735 601.7 233.0 16.90 0.796 2298 -4.3 0.134 - - - - - - - 25.89 24.90
18016 223.8 9.3 987 18031 done 0.60 - - 3138 - 2.30 0.054 1330 -610.9 244.0 10.55 0.744 2255 -4.1 0.133 - - - - - - - 25.77 24.70
18342 189.9 10.2 1004 18343 done 0.63 0.05 0.151 3176 760.0 - - 1330 - 244.0 - - 2251 - - - - - - - - 26.15 - -
18641 153.6 12.4 1019 18647 roll 0.57 0.12 0.156 3140 -300.0 2.25 0.054 2735 624.4 244.0 - - 2251 - - - - - - - - 25.84 25.71 -
18695 148.7 12.2 1021 18704 done 0.57 - - 3148 - 2.30 0.051 1327 -612.2 244.0 - - 2251 - - - - - - - - - 25.75 -
19004 110.9 11.7 1037 19009 roll 0.57 - - 3148 - 2.25 0.054 2739 627.6 244.0 - - 2250 - - - - - - - - - 25.75 -
19047 106.2 11.5 1039 19052 done 0.57 0.03 0.180 3146 - 2.28 0.050 1335 -615.8 244.0 - - 2250 - - - - - - - - 25.67 25.78 -
19360 74.8 8.5 1062 19392 roll 0.62 - - 3146 - 2.28 0.052 2743 617.5 273.9 25.50 0.698 2132 -4.6 0.054 - - - - - - - 25.71 24.87
19433 68.0 9.2 1074 19453 done 0.69 0.03 0.100 3186 1333.3 2.33 0.051 1327 -607.7 286.8 11.95 0.662 2080 -4.4 0.049 - - - - - - 25.59 25.64 24.65
19793 22.7 13.2 1137 19801 roll 0.69 - - 3186 - 2.33 0.054 2734 603.9 286.8 - - 2075 - - - - - - - - - 25.64 -
19822 18.7 14.0 1141 19831 done 0.66 0.08 0.137 3171 -187.5 2.30 0.050 1328 -611.3 286.8 - - 2074 - - - - - - - - 25.48 25.67 -
19882 11.3 13.3 1150 19890 done 0.66 - - 3171 - - - 1327 - 286.8 - - 2075 - - - - - - - - - - -
19941 4.2 12.3 1159 19949 roll 0.66 - - 3178 - 2.00 0.071 156 -585.5 286.8 - - 2074 - - - - - - - - - 25.56 -
19958 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19958 begin surface coast
19983 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19983 begin surface
SM 2.37 - - - - -8.42 7.72 0.031 217 28.1 2.83 0.045 1871 -968.6 670.15 179.50 0.050 517 2.9 -0.014 - - - - - -