prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 31.02 of 150.00 AH used of 24V (79.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.82 of 100.00 AH used of 10V (67.18% remains) | |
| • Surface angle -72.6 deg, depth 2.92 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 46 | VBD | -1.09 | - | - | 63 | - | - | - | 2068 | - | -49.9 | -19.10 | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 48 | 3.2 | -2.1 | 3 | 106 | roll | -1.13 | 11.35 | 0.242 | 2817 | 242.6 | 2.30 | 0.070 | 659 | -612.6 | -106.5 | -40.78 | - | 2385 | -21.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 379 | 47.7 | -18.2 | 57 | 386 | done | -1.05 | 0.10 | 0.176 | 2838 | 210.0 | 2.25 | 0.044 | 2043 | 615.1 | -106.5 | - | - | 2388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 728 | 102.6 | -15.4 | 99 | 729 | done | -1.05 | - | - | 2838 | - | - | - | 2043 | - | -106.5 | - | - | 2388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1035 | 152.2 | -16.0 | 114 | 1039 | roll | -1.05 | - | - | 2828 | - | 2.33 | 0.063 | 3480 | 616.7 | -106.5 | - | - | 2388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1090 | 161.5 | -16.3 | 116 | 1095 | done | -1.05 | 0.03 | 0.205 | 2836 | 266.7 | 2.25 | 0.042 | 2064 | -629.3 | -106.5 | - | - | 2388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1411 | 210.2 | -14.4 | 132 | 1413 | done | -1.05 | - | - | 2836 | - | - | - | 2064 | - | -106.5 | - | - | 2389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1723 | 256.8 | -15.4 | 147 | 1724 | done | -1.05 | - | - | 2836 | - | - | - | 2064 | - | -106.5 | - | - | 2389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2029 | 303.3 | -14.6 | 162 | 2033 | roll | -1.05 | - | - | 2827 | - | 2.28 | 0.062 | 3471 | 617.1 | -106.5 | - | - | 2390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2061 | 308.3 | -14.5 | 163 | 2066 | done | -1.05 | 0.05 | 0.180 | 2842 | 300.0 | 2.22 | 0.043 | 2061 | -635.1 | -106.5 | - | - | 2390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2384 | 354.1 | -13.9 | 179 | 2385 | done | -1.08 | - | - | 2842 | - | - | - | 2061 | - | -106.5 | - | - | 2390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2691 | 397.3 | -13.7 | 194 | 2693 | done | -1.11 | - | - | 2842 | - | - | - | 2061 | - | -106.5 | - | - | 2390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3002 | 439.4 | -13.3 | 209 | 3004 | done | -1.16 | 0.10 | 0.103 | 2797 | -450.0 | - | - | 2061 | - | -106.5 | - | - | 2390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3310 | 485.4 | -14.5 | 224 | 3312 | done | -1.11 | 0.10 | 0.194 | 2821 | 240.0 | - | - | 2061 | - | -106.5 | - | - | 2389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3621 | 527.5 | -14.0 | 239 | 3622 | done | -1.11 | - | - | 2820 | - | - | - | 2061 | - | -106.5 | - | - | 2390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3928 | 569.2 | -13.2 | 254 | 3932 | roll | -1.11 | - | - | 2811 | - | 2.30 | 0.063 | 3470 | 612.6 | -106.5 | - | - | 2389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3967 | 574.4 | -13.4 | 255 | 3972 | done | -1.11 | - | - | 2811 | - | 2.25 | 0.044 | 2052 | -630.2 | -106.5 | - | - | 2389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4283 | 617.0 | -13.6 | 271 | 4287 | roll | -1.11 | - | - | 2802 | - | 2.33 | 0.064 | 3477 | 611.6 | -106.5 | - | - | 2389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4326 | 623.3 | -14.2 | 273 | 4331 | done | -1.11 | 0.05 | 0.180 | 2817 | 300.0 | 2.22 | 0.044 | 2066 | -635.6 | -106.5 | - | - | 2389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4653 | 665.9 | -12.9 | 289 | 4657 | roll | -1.11 | - | - | 2808 | - | 2.28 | 0.060 | 3472 | 616.7 | -106.5 | - | - | 2388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4741 | 678.3 | -13.3 | 293 | 4746 | done | -1.11 | 0.03 | 0.189 | 2817 | 300.0 | 2.25 | 0.045 | 2052 | -631.1 | -106.5 | - | - | 2388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5068 | 721.0 | -13.1 | 309 | 5069 | done | -1.11 | - | - | 2817 | - | - | - | 2052 | - | -106.5 | - | - | 2388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5376 | 762.1 | -13.3 | 324 | 5380 | roll | -1.11 | - | - | 2808 | - | 2.33 | 0.064 | 3476 | 611.2 | -106.5 | - | - | 2388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5465 | 774.8 | -14.5 | 328 | 5470 | done | -1.11 | 0.05 | 0.231 | 2818 | 200.0 | 2.20 | 0.045 | 2052 | -647.3 | -106.5 | - | - | 2388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5796 | 819.2 | -13.4 | 344 | 5797 | done | -1.11 | - | - | 2818 | - | - | - | 2052 | - | -106.5 | - | - | 2388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6107 | 860.4 | -13.3 | 359 | 6108 | done | -1.11 | - | - | 2818 | - | - | - | 2052 | - | -106.5 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6415 | 901.9 | -13.1 | 374 | 6416 | done | -1.11 | - | - | 2818 | - | - | - | 2052 | - | -106.5 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6725 | 942.1 | -12.8 | 389 | 6729 | roll | -1.11 | - | - | 2810 | - | 2.33 | 0.066 | 3477 | 611.6 | -106.5 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6791 | 951.2 | -13.2 | 392 | 6796 | done | -1.11 | - | - | 2809 | - | 2.25 | 0.046 | 2057 | -631.1 | -106.5 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7117 | 992.8 | -12.4 | 408 | 7122 | roll | -1.11 | 0.05 | 0.234 | 2810 | - | 2.33 | 0.066 | 3475 | 608.6 | -106.5 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7172 | 999.7 | -12.3 | 410 | 7177 | done | -1.11 | - | - | 2811 | - | 2.25 | 0.046 | 2058 | -629.8 | -106.5 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7183 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7183 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7188 | 1001.0 | 12.3 | 411 | 7290 | done | -0.19 | 1.05 | 0.168 | 3116 | 290.5 | - | - | 1591 | - | - | 98.03 | 1.281 | 1950 | -4.4 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7291 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7291 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7293 | 1004.6 | - | 416 | 7404 | roll | 1.13 | 1.27 | 0.088 | 3550 | 341.7 | 2.47 | 0.056 | 198 | -564.0 | 106.5 | 102.62 | 1.248 | 1514 | -4.2 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7498 | 982.6 | 14.9 | 425 | 7504 | done | 1.13 | - | - | 3549 | - | 2.40 | 0.037 | 1617 | 591.2 | 106.5 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7815 | 938.5 | 14.3 | 441 | 7819 | roll | 1.13 | - | - | 3550 | - | 2.28 | 0.057 | 3002 | 607.5 | 106.5 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7892 | 926.5 | 15.4 | 444 | 7898 | done | 1.13 | - | - | 3558 | - | 2.25 | 0.037 | 1604 | -621.3 | 106.5 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8206 | 880.1 | 14.8 | 460 | 8211 | roll | 1.13 | - | - | 3569 | - | 2.33 | 0.056 | 199 | -603.0 | 106.5 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8290 | 866.9 | 16.3 | 463 | 8295 | done | 1.09 | 0.10 | 0.163 | 3539 | -300.0 | 2.25 | 0.038 | 1604 | 624.4 | 106.5 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8606 | 823.5 | 13.6 | 479 | 8610 | roll | 1.14 | - | - | 3548 | - | 2.33 | 0.054 | 186 | -608.6 | 106.5 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8672 | 813.9 | 14.3 | 482 | 8677 | done | 1.14 | - | - | 3548 | - | 2.25 | 0.036 | 1602 | 629.3 | 106.5 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8998 | 770.2 | 13.3 | 498 | 8999 | done | 1.18 | - | - | 3548 | - | - | - | 1602 | - | 106.5 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9309 | 729.3 | 13.1 | 513 | 9313 | roll | 1.21 | 0.08 | 0.122 | 3591 | 537.5 | 2.20 | 0.055 | 2990 | 630.9 | 106.5 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9386 | 717.6 | 15.3 | 516 | 9392 | done | 1.15 | 0.10 | 0.161 | 3558 | -330.0 | 2.20 | 0.037 | 1588 | -637.3 | 106.5 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9700 | 677.5 | 13.0 | 532 | 9705 | roll | 1.15 | - | - | 3569 | - | 2.28 | 0.056 | 195 | -611.0 | 106.5 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9772 | 667.6 | 13.6 | 535 | 9777 | done | 1.15 | 0.03 | 0.200 | 3560 | -300.0 | 2.22 | 0.037 | 1605 | 635.1 | 106.5 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10100 | 627.0 | 12.0 | 551 | 10101 | done | 1.15 | - | - | 3561 | - | - | - | 1605 | - | 106.5 | - | - | 1501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10408 | 589.4 | 12.1 | 566 | 10409 | done | 1.15 | - | - | 3561 | - | - | - | 1605 | - | 106.5 | - | - | 1501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10718 | 549.6 | 13.2 | 581 | 10719 | done | 1.15 | - | - | 3561 | - | - | - | 1605 | - | 106.5 | - | - | 1501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11026 | 508.3 | 13.2 | 596 | 11027 | done | 1.15 | - | - | 3561 | - | - | - | 1605 | - | 106.5 | - | - | 1501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11337 | 467.4 | 12.7 | 611 | 11338 | done | 1.15 | - | - | 3561 | - | - | - | 1605 | - | 106.5 | - | - | 1501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11645 | 428.0 | 12.4 | 626 | 11649 | roll | 1.15 | - | - | 3570 | - | 2.30 | 0.054 | 196 | -612.6 | 106.5 | - | - | 1501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11717 | 418.3 | 13.4 | 629 | 11722 | done | 1.15 | 0.03 | 0.196 | 3561 | -300.0 | 2.20 | 0.036 | 1601 | 638.6 | 106.5 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12044 | 378.4 | 12.4 | 645 | 12045 | done | 1.15 | - | - | 3561 | - | - | - | 1601 | - | 106.5 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12352 | 341.6 | 11.7 | 660 | 12353 | done | 1.15 | - | - | 3561 | - | - | - | 1601 | - | 106.5 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12663 | 305.8 | 11.4 | 675 | 12667 | roll | 1.19 | - | - | 3561 | - | 2.20 | 0.054 | 3001 | 636.4 | 106.5 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12706 | 300.4 | 11.6 | 677 | 12710 | done | 1.19 | - | - | 3569 | - | 2.17 | 0.037 | 1598 | -646.5 | 106.5 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13035 | 261.3 | 11.7 | 693 | 13039 | roll | 1.19 | - | - | 3579 | - | 2.25 | 0.055 | 192 | -624.9 | 106.5 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13101 | 252.6 | 12.6 | 696 | 13106 | done | 1.19 | 0.03 | 0.205 | 3572 | -233.3 | 2.20 | 0.036 | 1601 | 640.5 | 106.5 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13429 | 215.1 | 11.3 | 712 | 13430 | done | 1.19 | - | - | 3572 | - | - | - | 1601 | - | 106.5 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13740 | 177.2 | 12.4 | 727 | 13741 | done | 1.19 | - | - | 3572 | - | - | - | 1601 | - | 106.5 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14047 | 138.7 | 12.5 | 742 | 14048 | done | 1.19 | - | - | 3572 | - | - | - | 1601 | - | 106.5 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14359 | 100.2 | 12.5 | 757 | 14360 | done | 1.19 | - | - | 3572 | - | - | - | 1601 | - | 106.5 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14684 | 60.2 | 12.3 | 793 | 14689 | roll | 1.19 | - | - | 3581 | - | 2.25 | 0.051 | 196 | -624.4 | 106.5 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14792 | 46.4 | 12.2 | 812 | 14798 | done | 1.19 | 0.05 | 0.236 | 3571 | -200.0 | 2.15 | 0.035 | 1609 | 657.2 | 106.5 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15162 | 5.4 | 12.8 | 873 | 15169 | done | 1.19 | - | - | 3571 | - | - | - | 1610 | - | 106.5 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15182 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15182 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15208 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15208 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.49 | - | - | - | - | -9.76 | - | - | 60 | - | - | - | 2071 | - | 200.16 | 43.60 | 0.056 | 1133 | -8.4 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | |||